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Das automatische Werkzeugwechselsystem von Stäubli, bestehend aus den Modellen MPS 631, 1530 und 2531, bietet aufgrund seiner Flexibilität die ideale Lösung für die vielfältigen Bedürfnisse verschiedenster Branchen. Dieses System, das auf dem bewährten MPS 630 fußt, richtet sich an Anwendungen, die eine hohe Anzahl an Übertragungsmodulen für unterschiedliche Fertigungstechnologien erfordern. Durch eine sorgfältige konstruktive Gestaltung ist es möglich, mehrere Module raumsparend am Werkzeugwechsler anzubringen, sodass eine Vielzahl von Modulplätzen genutzt werden kann. Dies verleiht Anwendern einen großen Spielraum in der Gestaltung ihrer Systeme. Die Modellpalette enthält diverse Varianten, die unterschiedliche Traglasten von bis zu 2500 kg handhaben können und ausgestattet sind mit variierenden statischen und dynamischen Momentkapazitäten, um vielseitigen Anwendungsanforderungen gerecht zu werden. Jedes Modell zeichnet sich durch eine hohe Wiederholgenauigkeit und eine bestimmte Bauhöhe aus. Zusätzlich bietet Stäubli verschiedene Konfigurationsoptionen für den Befestigungsteilkreis des Roboterflansches an, die eine hohe Bandbreite an Modulplätzen ermöglichen. Die MPS-Reihe von Stäubli ist ein Schlüsselkomponente für die Steigerung der Produktivität in automatisierten Fertigungsprozessen und bietet sowohl für Handling- als auch für Greiferanwendungen optimale Lösungen. Indem Stäubli ein breites Spektrum hochentwickelter Technologien in seinem Produktportfolio anbietet, wird sichergestellt, dass Kunden durch individuelle Beratung maßgeschneiderte Lösungen für ihre spezifischen Bedürfnisse finden.

TBM2G Serie von Kollmorgen: gehäuselose (frameless) Bausatz-Torquemotoren mit Hohlwelle für Robotik / Robotergelenke: Direktantriebe ohne Eigenlagerung, Niedervolt 24Vdc/ 48Vdc Die Kollmorgen TBM2G-Torquemotoren sind Direktantriebe mit Hohlwelle (Bausatz-Motoren), die speziell für Anwendungen in der Robotik, z.B. bei kollaborativen und medizinischen Robotern, Robotern für die Luft- und Raumfahrt sowie für das Verteidigungswesen und anderen Robotern entwickelt wurden. Diese Torquemotoren der nächsten Generation ermöglichen die Konstruktion von Robotern mit geringerem Gelenkgewicht, höherer Tragfähigkeit, verbesserter Energieeffizienz, reduziertem thermischen Eintrag und dynamischeren Bewegungen. Die TBM2G sind ideal geeignet für batteriebetriebene und mobile Anwendungen wie autonome mobile Roboter (AMR) und fahrerlose Transportsystem (FTS). Die sieben Rahmengrößen entsprechen den Baugrößen, die in eingebetteten Anwendungen wie kollaborativen und chirurgischen Robotern verwendet werden. Die Standarddimensionierung ist für die Kombination mit handelsüblichen Wellgetrieben optimiert. Die große Innendurchmesser-Durchgangsbohrung der TBM2G Hohlwellenmotoren kann für Encoder, Kabel, Schläuche, Wellen, Werkzeuge, etc. genutzt werden. sieben Baugrößen von 50 bis 119mm Außendurchmesser Hohlwelle von 24,75 bis 57,5mm optimierte Standardwicklungen für 48V (DC) / 24V (DC) und darunter optimierte Wicklungen für Geschwindigkeits- und Drehmomentanforderungen in kollaborativen Roboteranwendungen mit 3,5 und 15 Kilogramm Gewicht und mehr mehrere standardmäßige Thermosensoroptionen passend für die beliebtesten Antriebe auf dem Cobotmarkt niedriges Rastmoment (Cogging) für hohe Laufruhe optionale integrierte Hallsensoren, die die Motorlänge nicht erweitern entwickelt, um eine gute Leistung zu erbringen, ohne 85 °C zu überschreiten, gleichzeitig aber auch in der Lage, die volle Leistung bei einer Wicklungstemperatur von bis zu 155 °C auf einer kontinuierlichen Basis aufrecht zu erhalten korrosionsbeständige Edelstahlrotoren mit Hohlwelle epoxidbeschichteter Ringmagnet (Neodymium, NdFeB) optional: Stecker und kundenspezifische Ausführungen (Kollmorgen Co-Engineering)

Anhänger mit Kristall platiniert mit Kugelkette plus Verlängerungskette und Karabiner Modeschmuck hergestellt in Deutschland in Handarbeit. Anhänger als Gussteil aus Basismaterial Zinn und dannach platiniert mit echtem Platin. Hergestellt in Kaufbeuren Neugablonz in der eigenen Manufaktur. Kristall in diversen Farben erhältlich

Für die Entsorgung in Kernkraftwerken ist es notwendig, den radioaktiven Müll mit Glas zu verschmelzen und in Kokillen abzugießen. Das Greifsystem wurde in Zusammenarbeit mit dem Kernforschungszentrum Karlsruhe (KFK) wie folgt ausgeführt: Baukastensystem; deckt alle Bedarfsfälle ab Kombination von bis zu drei Funktionen möglich Betätigung ohne Hilfsenergie einfache, robuste Konstruktion keine Verschleißteile keine Schmiermittel erforderlich unempfindlich gegen Strahlung (Edelstahlausführung) gute Dekontaminierbarkeit einsetzbar bei erhöhten Temperaturen gute Zentrierung bei allen Durchmessern durch weite Öffnungen und tiefen Schwerpunkt lange Schaltwege, daher kein unbemerktes Schalten möglich mechanische Verriegelung der Greifarme bis zum Schalten

Die Werkzeugwechselsysteme der MPS-Baureihe von Stäubli bieten vielseitige technologische Anwendungen und sind darauf ausgelegt, ein breites Spektrum von Kundenbedürfnissen abzudecken. Wenn es um mittlere Traglasten geht, dienen die Modelle MPS 080 bis MPS 260 als flexible Lösung. Sie sind automatisch und kompakt gebaut und unterstützen zahlreiche Moduloptionen für Medien-, Daten- und Energieübertragung, einschließlich, aber nicht beschränkt auf, Systeme wie Pneumatik, Vakuum und Kühlung sowie für Signalverarbeitung und die Übertragung von Servoleistung und Primärstrom. Die Modellreihe bietet Lösungen für Traglasten von 80 kg, 100 kg und 350 kg, jedes mit seinen spezifischen Möglichkeiten in Bezug auf das statische und dynamische Moment. Alle Modelle verfügen über eine präzise Wiederholgenauigkeit und ermöglichen je nach Modell die Anbringung von fünf bis vierzehn Modulen. Darüber hinaus sind die Werkzeugwechsler so konstruiert, dass sie Druckvarianten zwischen 0,45 und 1,2 MPa tolerieren und in einem Temperaturbereich von +5 °C bis +60 °C effizient funktionieren. Die Produkte von Stäubli unterstützen die optimale Ausschöpfung des Produktivitätspotenzials in automatisierten Fertigungsprozessen und sind für Anwendungen wie Handling, Greifen und Vakuum konzipiert. Kunden können aus einer breiten Palette an technologischen Lösungen wählen und erhalten durch eine umfangreiche Beratung eine auf ihre Bedürfnisse zugeschnittene Lösung.