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Der Hochleistungs-Robot-Palettierer PRINCIPAL-R, ein Knickarm-Robotpalettier-System, wird stets als kundenspezifische Lösung mit namhaften Industrieroboter-Herstellern und dem STATEC BINDER Know How angeboten. Je nach gewünschter Leistung kommen unterschiedliche Robotermodelle zum Einsatz. Dabei wird auch der Greifer auf den jeweiligen Anwendungsfall abgestimmt. Eine Besonderheit des PRINCIPAL-R ist, dass er für sogenannte Sling Bags optimiert wurde. Standardmäßig kommen dabei Knickarmroboter mit 4 Achsen und einer Rotation von bis zu 360° in der R-Achse zum Einsatz. Dieser Robotertyp eignet sich auf Grund seiner schnellen und wiederholgenauen Bewegung speziell für Palettier- und Depalettier-Anwendungen. Die Bedienung und Auswahl der Palettenmuster erfolgt dabei einfach über einen Touchscreen. Die Aufstellungsvarianten reichen von einer Einfach- über Zweifach- bis zu Mehrfachlinien-Anordnung. STATEC BINDER principal-R System: Multi-Knickarmroboter Freiheitsgrad: 4 Achsen Leistung: bis zu 1400 Zyklen/Std.* Nutzlast: bis zu 140 kg (inkl. Greifer) Greifer: Finger-, Gebinde- und Vakuumgreifer oder spezifischer Greifer Palettendimension: 1500 x 1200 mm (L x W) Palettenhöhe: max. 2300 mm Palettengewicht: max. 2300 kg (inkl. Palette) Druckluft: 6 bar, konstant, trocken und ölfrei Druckluftbedarf: ~10 Nm3 /Std. Elektrischer Anschluss: 3 x 380 – 480 VAC, 50/60 Hz Elektrische Leistung: 2,5 – 6,5 kVA