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AUROVIS-Line

AUROVIS-Line

Intelligente Automationsplattform Industrie 4.0 AUROVIS-Line ist eine innovative, modulare Automations-Plattform für anspruchsvolle und flexible Produktionsprozesse, eignet sich für Montageprozesse mit kleinen Komponenten und grosser Produktevielfalt, zum Beispiel in der Uhren-, Elektronik-, Sensoren- und Motorenproduktion. AUROVIS-Line wird den modernen Produktionsmethoden und Anforderungen für intelligente Produktionsabläufe gemäss «Industrie 4.0» gerecht. Durch den modularen Aufbau der Automationslinie und der einzelnen Prozessstationen können sowohl steigende Produktionszahlen sowie zukünftige neue Prozesse problemlos nachgerüstet und in die AUROVIS-Line integriert werden. #automation #automatisierungstechnik
Automatisierungstechnik, Automatisierungssysteme

Automatisierungstechnik, Automatisierungssysteme

Automatisierungstechnik, Automatisierungssysteme für die Automotive-Zulieferer, Befestigungstechnik, Elektroindustrie, Kompressorindustrie, Nahrungsmittelindustrie Automatisierungstechnik, Automatisierungssysteme, Wir integrieren folgende Verfahren: Nieten Bördeln Schrauben Einpressen Verstemmen Biegen Federwickeln Laserschweissen Ultraschallschweissen Widerstandsschweissen Fetten Oelen Kleben Dosieren Magazinieren
Laborautomation

Laborautomation

Suchen Sie eine Möglichkeit Proben in einer Reinraumzelle vollständig automatisiert und kontaminationsfrei sowie reproduzierbar vorzubereiten? mequadrat hat eine Möglichkeit entwickelt, Proben in einer Reinraumzelle vollständig automatisiert und kontaminationsfrei sowie reproduzierbar vorzubereiten. Dafür werden Spritzen und Flaschen manuell in eine Vorrichtung gestellt. Der UR3 mit ROBOTIQ Greifer übernimmt dann die Weiterverarbeitung im Reinraum. Dazu gehören Arbeitsschritte wie Proben öffnen, Deckel abschrauben, Flüssigkeiten dosieren und Proben homogenisieren. Orchestriert werden die Komponenten durch die mequadrat eigene GMP-validierte Anlagensteuerung.
Sondermaschinen / Automation

Sondermaschinen / Automation

Rodotec bietet die komplette Palette an Automatisierungs-Lösungen: Engineering, Fertigung, Montage, Inbetriebnahme und Wartung von schlüsselfertigen Montagesystemen. Eine wirtschaftliche Produktion ist heute ohne Automatisierung nicht mehr denkbar. Die Lebenszeiten der Produkte werden immer kürzer - und die Anforderungen an intelligente und flexible Automatisierungstechnologien entsprechend grösser. Produkt, Konzept und Lösung müssen den jeweiligen Bedürfnissen entsprechen und perfekt aufeinander abgestimmt sein. Planen Sie Ihre nächste Generation von Montageeinrichtungen bereits in der Produkte-Entwicklungsphase - mit Rodotec als Partner. Wir sind im Bereich Montagetechnik unseren Kunden ein zuverlässiger GU-Partner.
Automation

Automation

SONTEC entwickelt und baut Gesamtlösungen im Bereich der Automation. Verschiedene Prozesse und Kompetenzen werden zu einer Lösung verarbeitet. Über viele Jahre erarbeitetes Knowhow garantiert unseren Kunden wirtschaftliche und prozesssichere Automaten. Montageautomaten Roboterlösungen Portalhandling Sondermaschinen
Automation

Automation

Wir entwickeln smarte Automationssysteme. Durch das Verknüpfen von Prozessen und diversen Anlageteilen entstehen intelligente Automationslösungen, durch welche Informationen zur richtigen Zeit und am richtigen Ort zur Verfügung stehen. Durch eine Vernetzung entsteht ein erhöhter Anspruch an die Kommunikation zwischen den einzelnen Steuerungen. Wir achten bei der Vernetzung jederzeit auf Sicherheit, auf Stabilität und auf Nachhaltigkeit. Wir behalten Sicherheit, Funktion und Kommunikation im Auge und schaffen durch das Gesamtsystem einen Mehrwert. Als Solution Partner von Siemens und langjähriger Integrator von Mitsubishi Electric-Produkten wirken wir an vorderster Front bei der Umsetzung von zukunftsorientierten Technologien mit – sowohl beim Einsatz von neuen Steuerungskomponenten als auch bei der Anbindung von neuen Kommunikationsprotokollen. Im Bereich Automation bieten wir Ihnen folgende Leistungen an: Softwareentwicklung auf diversen Steuerungsprodukten Hochverfügbare und sicherheitsrelevante Steuerungen für diverse Anwendungsbereiche Migration und Ablösung bestehender Automationslösungen Einbindung von dezentralen Teilanlagen oder Meldungen mit verschiedenen Busprotokollen Einbindung von Bediengeräten Einbindung und Evaluation von Drittsystemen innerhalb von Automationssystemen.
Automation

Automation

Konstruktion von Entlade-/ Beladesystemen für Werkzeugmaschinen Entwicklung von Greifern für Roboteranwendungen Entwicklung und Konstruktion von Werkstückspeichersystemen (z.B. Rundtische, Schubladensysteme) Projektleitung /-realisierung
Automation, SPS, Visualisierungen

Automation, SPS, Visualisierungen

Die Anforderungen an Steuerungen werden immer vielfältiger, dies motiviert uns, neue Technologien zu analysieren und am richtigen Ort einzusetzen.
QEA – Quality Engineering Automation

QEA – Quality Engineering Automation

Das Qualitätslabel „Quality Engineering Automation“ ist eine Kollaborations- und Qualitätskennzeichnung, die erkennen lässt, welche Schweizer Firmen in der... 27. Februar 2023
Automation

Automation

Das gebündelte System aus Bildverarbeitungshardware und -software, Zuführeinheit und/oder Roboter ist flexibel und wirkt wie eine einzige Komponente - ideal für eine einfache Integration. Für Endkunden liefern wir auch komplette autonome Prüfzellen.
Automation Beschriftungslaser

Automation Beschriftungslaser

Die Foxbot ONE Bestückungszelle ist die Lösung zur schnellen und zuverlässigen Automatisierung von Ihrem bestehenden Beschriftugngslaser, ohne dass die Funktionalität der Handbestückung verloren geht Beschriftungslaser Handarbeitsplatz automatisieren Automatisieren Sie Ihr bestehenes Laser Markiergerät mit Foxbot ONE Highlights: Beschriftungslaser automatisch bestücken universell – kamerabasierte flexible Teile Zuführung easy to use – neue Teile selber einlernen BYO – Ihr bestehender Beschriftungslaser wird integriert Handbetrieb bleibt erhalten Die passende Schnittstelle zu Ihrem Beschriftungslaser wird durch Foxbot AG geliefert. Die Lösung ist kompatibel mit allen Herstellern von Lasermarkiergeräten wie ACI, Axnum, FOBA, Sisma, Trumpf, beLaser uvm.
Automatisierung

Automatisierung

Teilautomatisierung von Prozessschritten oder Komplettautomatisierung von ganzen Prozessen sind Bedürfnisse, um Ihr Unternehmen erfolgreicher zu machen. Mit einer einzigartigen Softwarearchitektur garantiert Borm tiefgreifende Möglichkeiten der Automatisierung innerhalb der Software, ohne die standardmässige Updatefähigkeit der Software zu verlieren. Die Möglichkeiten der Automatisierung decken die gesamten Programmbereiche ab. Sowohl in kaufmännischen, materialtechnischen oder in produktionstechnischen Bereichen kann tiefgehend automatisiert werden. Durch die Individualisierung des Systems, können Ihre Unternehmensprozesse detailgetreu abgebildet werden und stetig auf neue Veränderung eingegangen werden. Das Knowhow unserer Projektleiter in diesem Bereich ist einzigartig. In Punkto Automatisierung stehen mit verschiedensten Technologien und eventbasierten Möglichkeiten keine Grenzen gesetzt. Einige unserer Kunden betreiben vollständig automatisierte Anlagen. Andere automatisieren ihre administrativen Prozesse und reduzieren dabei die Aufwände auf ein Minimum. Highlights Individuelle Erweiterung von Funktionen, Prozessen und Schnittstellen Eventbasierte Automatisierung Anwendbar über alle Programmteile Spezialprozesse jederzeit integrierbar Ausgereifte Schnittstellen und Technologien Enormes Know-how in Automatisierungen BIM (Building Information Modelling) Die relevanten Daten und Informationen für die Kollaboration in einem BIM-Modell.
Produktionsautomatisierung

Produktionsautomatisierung

APAGCoSyst ist spezialisiert auf Produktionsautomatisierung und spezielle Fertigungslinien/Werkzeugentwicklung für Baugruppen in Gehäusen oder mit komplexen Formteilen. Wir entwickeln auch Testgeräte, einschließlich In-Circuit-Tests und Funktionstests, für alle unsere Produkte. Als zuverlässiger und sachkundiger EMS-Anbieter entwickeln und fertigen wir automatisierte Produktionslinien für die Großserienfertigung. Darüber hinaus verfügen wir über ein Designteam, das die Produktionslinien entwirft, und wir stellen sie in einem separaten Werk her, das auf ihre Produktion spezialisiert ist und unabhängig von dem Werk ist, das die Komponenten für die Kunden produziert. Dies ermöglicht uns die Herstellung komplexer Komponenten und kundenspezifischer Baugruppen in beliebiger Stückzahl. Zur Unterstützung eines angemessenen Qualitätsmanagements verfügen wir auch über umfassende Testmöglichkeiten, um die Qualität und Funktionalität der auf unseren automatisierten Produktionslinien hergestellten Komponenten zu gewährleisten.
Sondermaschinen

Sondermaschinen

Wir entwickeln und bauen die auf Ihre Bedürfnisse zugeschnittene Lösung. Automationsanlagen der Soldati AG sind immer Spezialanfertigungen und kommen überall dort zum Einsatz, wo herkömmliche Maschinen – aus welchen Gründen auch immer – nicht oder nicht mehr genügen. Auch für die Erschaffung eines Standardprozesses oder -Maschine sind wir der geeignete Partner. Unser Bestreben ist es stets für unseren Kunden die für seine Bedürfnisse bestmögliche Lösung zu finden, ungeachtet der eingesetzten Produkte oder Technologie - aber mit visionären Lösungen. Nicht selten kommt es vor dass wir mit unseren Ideen unsere Kunden überraschen. Unsere speziell angefertigten Maschinen leisten ihre produktiven Dienste in vielen renommierten Unternehmen auf der ganzen Welt. Wir sind sicher, dass auch Sie schon das eine oder andere Produkt in der Hand hielten, das durch eine Soldati-Maschine gelaufen ist. Wir sind oftmals der Generalunternehmer. Sie bekommen von uns den Auftrag von A bis Z vollständig geliefert. Durch unsere Räumlichkeiten und Werkstatt sind wir in der Lage die Maschine oder Anlage komplett aufzubauen, zu testen, optimieren und die Vorabnahme durchzuführen. Mit unserem Werkstatt-Equipment sind wir auch ausgerüstet für Tests und Entwicklungen.
Gebäudeautomation - Technologie für wirtschaftliche und intelligente Gebäude

Gebäudeautomation - Technologie für wirtschaftliche und intelligente Gebäude

Seit 1992 sind wir für Gebäudeautomationssysteme in den Bereichen Heizungs-, Lüftungs- Kälte- und Klimasteuerung spezialisiert. Dabei folgen wir stets unserer Vision, eine intelligente Gebäudeautomation für Ihre Immobilie zu erschaffen, welche mit unserem Knowhow und unserer Erfahrung den Komfort, die Behaglichkeit und das Wohlbefinden für jene Menschen bieten, die in ihnen leben und arbeiten. Unsere Spezialisten erfassen die Ansprüche der Kunden. Mehr Wirtschaftlichkeit, der nachhaltige Umgang mit Ressourcen, Umweltschutz, Werteerhalt, Komfort und Sicherheit im Betrieb sowie in der Nutzung moderner Immobilien gehören entsprechend zu unseren täglichen Herausforderungen. Mit Qualitätsprodukten renommierter Handelsmarken und einem umfassenden Dienstleistungsprogramm konnten wir unsere Leistungsfähigkeit bei zahlreichen Gross- und Kleinobjekten unter Beweis stellen – und das in der ganzen Schweiz.
Automation: Vom Konzept bis zum Support - Alles aus einer Hand

Automation: Vom Konzept bis zum Support - Alles aus einer Hand

Wir setzen auf innovative Automationslösungen. Dabei berücksichtigen wir die individuelle Ausgangslage und definieren gemeinsam mit Ihnen die Anforderungen für einen ausserordentlich effizienten Betriebsabaluf. Dazu gehören von Beginn an eine konsequente System- und Prozessanalyse sowie die klare Definition der Nutzeranforderungen.
Staveb Automation wird Schweizer Partner der ROEQ

Staveb Automation wird Schweizer Partner der ROEQ

ROEQ gehört zu den weltweit führenden Herstellern durchdachter und einfach zu verwendender Standardlösungen für die Automatisierung von mobilen Robotern. Das Unternehmen wurde im Jahr 2017 gegründet und hat sich seitdem einen Namen in der Branche gemacht. Die Produktpalette von ROEQ umfasst verschiedene Arten von Roboterzubehör, darunter Greifmodule, Ladestationen und Transporteinheiten. Diese Produkte ermöglichen es Unternehmen, ihre mobilen Roboter effizienter und flexibler einzusetzen. Der Fokus von ROEQ liegt darauf, Lösungen anzubieten, die einfach zu installieren und zu bedienen sind. Die Produkte sind kompatibel mit einer Vielzahl von mobilen Robotern auf dem Markt und können nahtlos in bestehende Prozesse integriert werden. ROEQ legt großen Wert auf Qualität und Zuverlässigkeit. Alle Produkte werden sorgfältig getestet, um sicherzustellen, dass sie den hohen Anforderungen der Kunden entsprechen. Das Unternehmen hat seinen Hauptsitz in Dänemark und unterhält Vertriebsbüros auf der ganzen Welt. ROEQ arbeitet eng mit seinen Kunden zusammen, um maßgeschneiderte Lösungen anzubieten, die ihren spezifischen Anforderungen gerecht werden. Mit innovativen Produkten und einem engagierten Kundenservice möchte ROEQ dazu beitragen, die Effizienz und Produktivität in verschiedenen Branchen zu steigern. Das Unternehmen ist stolz darauf, eine wichtige Rolle in der Entwicklung der automatisierten Zukunft zu spielen.
Personenschutz mit Automation verbinden

Personenschutz mit Automation verbinden

Bei Muting kann über die IO-Link-Schnittstelle einen Höhenwert zur Nutzung für nachgelagerte Automatisierungsprozesse übertragen werden Zählen der Objekte, die den Sicherheits-Lichtvorhang passieren Vereint Sicherheit und Automatisierung: IO-Link ermöglicht ein kostengünstiges Anlagendesign SMART SENSORS - Mehr als IO-Link Informationslieferanten für Industrie 4.0 Sonderinformation
Sondermaschinenbau / Automation

Sondermaschinenbau / Automation

Sondermaschinenbau Montage Automotiv Pic and place robot Sondermaschinenbau Automationsanlage Sondermaschinenbau_Zuführsystem
Linearmodule

Linearmodule

Unterschiedliche Stärkeklassen mit allen erforderlichen Hublängen garantieren präzise und millionenfache Lastwechsel. Elektrische und pneumatische Linearmodule in verschiedenen Baugrößen. Unterschiedliche Stärkeklassen mit allen erforderlichen Hublängen garantieren präzise und millionenfache Lastwechsel. Diese machen das Produktportfolio der Afag-Gruppe aus. Bei den pneumatischen Linearmodulen können Sie zwischen Baugrößen mit unzähligen Hublängen und mehreren Zwischenpositionen auswählen. Unsere elektrische und hochdynamische Linearmodule ermöglichen flexibles Positionieren und anspruchsvolles Messen.
RakuRobo® RB3x

RakuRobo® RB3x

Deckenmontierbar für freie Prozessflächen RB3x ist für durchlaufende Prozesse oder grosse Paletten bestens geeignet. Mit seiner Arbeitsfläche von 610 x 260 mm² ist er gleich grossen Skara-robotern deutlich überlegen. RakuRobo bewegt, sortiert, bearbeitet oder montiert kleine Teile. Seine einfache mechanische und elektrische Schnittstelle und eine intuitive Programmierung lassen Sie Ihre Automatisierungsideen effizient umsetzen. Einsatzgebiete: •Materialtransport •Teilebearbeitung •Pick & Place - Punkt zu Punkt •Pick & Place für Werkstückträger (Trays) •Tray handling •Desktopmontage
Technologien

Technologien

8x SIMATIC-S7-400 3x SIMATIC-S7-315F WinCC SCADA PROFINET-Netzwerk in einer Ringstruktur aufgebaut Shared-Device SIMIT Simulationssystem
Elektropneumatisches Automatisierungssystem AirLINE

Elektropneumatisches Automatisierungssystem AirLINE

AIRL QUICK 8644 32 fach 6524 VC • Innovative Feldbusschnittstelle • Kombination von Feldbus, Pilotventilen und I/O-Modulen • Hohe Flexibilität • Kompakte Bauweise • Hohe Durchflusswerte Für die sachgemäße Produktauswahl beachten Sie unbedingt die technischen Daten, Abbildungen und Hinweise für den bestimmungsgemäßen Gebrauch laut Datenblatt Das AirLINE-System stellt eine universelle Schnittstelle zwischen Prozess und Anlagensteuerung dar. Es integriert elektrische und pneumatische Bausteine in einer Baugruppe und erlaubt dabei den modularen und flexiblen Aufbau von Feldbusmodulen, Pilotventilen und I/O Modulen durch einfache Rasttechnik auf der Normschiene. Artikelnummer: 254945 Gewicht: 4,880000 kg Statistische Warennummer: 84812090 Typ: 8644 Anreihmaß 1: 11 mm Modulausführung: ohne (da Blockaufbau) Montageart: AirLINE Quick AirLINE Quick Werkstoff: Edelstahl Interne Buskommunikation: kombinierbar mit Wago Ventilfunktion: 16x (2x 3/2) Ventilfunktion C C Pneumatikventil: 6524 Vorsteuerung Pneumatikventil: 6144 Versorgungsanschluss: G 1/4 Arbeitsanschluss: D6 AQ Versorgungsanschluss Werkstoff: Edelstahl AQ Arbeitsanschluss Werkstoff: Edelstahl Integrierte Rückschlagventile in 5 (S): Ja Integrierte Rückschlagventile in 3 (R): Ja Pneumatisches HotSwap in 1 (P): Nein Zwischeneinspeisung Anzahl: 1 ST Manometer: Ja Manometer Anzahl: 1 ST Steuerhilfsluft vorhanden: Nein Hand- Automatikumschaltung: Nein Eingang Typ digital Anzahl: 0 ST Nenndruck min: 2.5 bar Nenndruck max: 10 bar Temperatur Umgebung min: 0 °C Temperatur Umgebung max: 55 °C Temperatur Medium min: 0 °C Temperatur Medium max: 50 °C Schutzart (IP max. bei geeignetem Anschluss): 20
Board Support Package Development

Board Support Package Development

We provide comprehensive BSP development services, offering scalable, modular solutions for long-term maintenance. Our BSP solutions meet the highest industry standards, customized to diverse industries, including automotive, medical, military, and consumer electronics. Our BSP Development Services include: - BSP development for Linux, QNX, VxWorks, RTOS, Bare-Metal, and Autosar - Bootloader development, secure boot, PKI infrastructure setup - Bootloader integration and boot scheme development for normal operation, recovery, software updates, etc. - Boot time optimization - Memory footprint optimization - Device driver implementation - OS stacks configuration, networking, USB, and video. - Build system development - Hardware tests and bring-up - Flash programming, remote access, and software updates via the (mobile) radio network (OTA)
AUROVIS-Solutions -  Module für Prozessautomatisierung

AUROVIS-Solutions - Module für Prozessautomatisierung

Mit AUROVIS-Solutions erhalten Sie massgeschneiderte Modullösungen erstellt aus unserem umfangreichen Produktsortiment für die Automatisierung. Modullösungen sind einfach in Ihre bestehenden Systemlösungen zu integrieren, und machen Sie frei, sich auf Ihre Prozesskompetenzen zu konzentrieren. Wir automatisieren mit AUROVIS-Solutions modular Ihre Prozessaufgabe. #robotik
Automatisierung von Industriemaschinen und Industrieanlagen, Automatisierungssysteme, ür die Kunststoffindustrie

Automatisierung von Industriemaschinen und Industrieanlagen, Automatisierungssysteme, ür die Kunststoffindustrie

Automatisierung von Industriemaschinen und Industrieanlagen, Automatisierungssysteme für die kunststoffverarbeitende Industrie, Automotive-Zulieferer, Befestigungstechnik, Elektroindustrie Automatisierung von Industriemaschinen und Industrieanlagen, Automatisierungssysteme utomatisierungssysteme für die kunststoffverarbeitende Industrie, Wir bauen Maschinen für Kunststoffindustrie Pharma- und Kosmetik Medizintechnik Armaturen, Sanitär Automotive-Zulieferer Befestigungstechnik Elektroindustrie Kompressorindustrie Möbelbeschläge Nahrungsmittel
Mess-, Sortier- und Verpackungsmaschine

Mess-, Sortier- und Verpackungsmaschine

Dank der hohen Messgenauigkeit bei gleichzeitig gesteigertem Durchsatz behält der Kunde den technischen Vorsprung und ist für die geplante Absatzsteigerung gewappnet. Kern der Anlage ist eine Station zur Feldstärkenmessung die Genauigkeitsanforderungen an der Grenze des technisch und physikalisch machbaren erfüllt. Dies ermöglicht dem Kunden seine Position als Marktführer für die kommenden Jahre zu sichern. Wir sind bestrebt, dem Kunden stehts die beste Lösung anzubieten und haben daher ein Umlaufgebinde entwickelt. So ersparen wir der Umwelt täglich 110 Liter Kunststoffmüll aus Einwegverpackungen. Der Vollautomat hat folgende Spezifikation: Autonomie: 10 Stunden / 4500 Prüflinge Antriebstechnik: 31 Achsen davon acht direkt angetrieben Rezeptverwaltung: Automatische Typenerkennung Inspektionsarten: Feldstärkenmessung, Optische Vermessung, zerstörungsfreie Klebverbindungsprüfung
Linearsysteme, Lineartaktsysteme, Automatisierungslinie für flexible und präzise Prozesse.

Linearsysteme, Lineartaktsysteme, Automatisierungslinie für flexible und präzise Prozesse.

Linearsysteme, Lineartaktsysteme, Orientierungssysteme, Automatisierungslinie für flexible und präzise Prozesse. Linearsysteme, Lineartaktsystem Die richtige Automatisierungslinie für flexible und präzise Prozesse. Bei grösseren Aufgabenstellungen wird dieses System das Richtige sein. Montage und Prüfung von Messing-Keramikventilen für die Armaturenindustrie mit der Integration von Robotern mit Vision Orientierungssystemen. Layout eines Linerartakt-Systems für die Montage von Innenteilen mit mehreren Automatikstationen und Prüfungen.
Precise Automation - Kollaborative Roboter

Precise Automation - Kollaborative Roboter

Industrieroboter der Extraklasse Traditionelle Industrieroboter konzentrierten sich seit Jahren auf die Erhöhung der Nutzlastka-pazität, Geschwindigkeit und Wiederholgenauigkeit. In dieser Zeit sind Roboter grösser und stärker geworden. Mit einer neuen Generation von Kollaborativrobotern, die sich auf integrierte Sicherheit und Benutzerfreundlichkeit konzentrieren, können komplexe Prozesse automatisiert werden. Diese kollaborativen Roboter sind je nach Applikation ohne Abschirmung sicher zu verwenden, so dass sie einfacher in Umgebungen eingesetzt werden können, in denen der Platz gering und der Zugriff anspruchsvoll sind. Mit unserem umfangreichen Produktesortiment und Dienstleistungen im Bereich Robotik & Positioniersysteme erhalten Sie von AUROVIS kompetente Beratung und individuelle Lösungen für Ihre Aufgabe.
Automatisierungssysteme für die kunststoffverarbeitende Industrie,  Kunststoffindustrie Pharma- und Kosmetik,

Automatisierungssysteme für die kunststoffverarbeitende Industrie, Kunststoffindustrie Pharma- und Kosmetik,

Automatisierungssysteme für die kunststoffverarbeitende Industrie, Wir bauen Maschinen für Kunststoffindustrie Pharma- und Kosmetik Medizintechnik Armaturen, Sanitär Automotive-Zulieferer Befestigungstechnik Elektroindustrie Kompressorindustrie Möbelbeschläge Nahrungsmittel