iPOS2401 MX-CAT Intelligente Antriebe (24 W, EtherCAT)
Miniaturisierter Motion Controller und Antrieb mit EtherCAT-Kommunikation , Mikro-Größe: 19 x 50 x 10 mm, • Für High-End-Positionierungsanwendungen bei beengten Platzverhältnissen
Stiftleisten Steckverbinder im Rastermaß 2 mm
Kompakter und leistungsstarker 4-Quandranten-Servoregler zur Ansteuerung von DC-Bürstenmotoren, bürstenlosen EC-Motoren und Schrittmotoren
Block- oder Sinuskommutierung mit feldorientierter Regelung von bürstenlosen Gleichstrommotoren
Open-loop Mikroschritt oder closed-loop sinuskommutierter Vektorregelung von 2- oder 3-phasigen Schrittmotoren
Verschiedene Betriebsmodi: Position Profile, Velocity Profile, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity, Cyclic Synchronous Torque, Homing, Interpolated Position (PT, PVT), Electronic Gearing Position (EGEAR), Electronic Camming Position (ECAM)
TML-Befehlssatz für die lokale Programmierung und standalone bzw. autonome Ausführung komplexer Bewegungssequenzen direkt auf Antriebsebene
Kommunikation:
Seriell RS-232
EtherCAT Kommunikationszyklen bis zu 900 µs; Anwendungsprotokoll CoE (CANopen over EtherCAT)
Frei programmierbare Ein-/Ausgänge:
5 digitale Eingänge: 5-24 V, NPN
2 digitale Ausgänge: 5-24 V, 0.5 A, NPN
1 analog input: 12-bit, 0-5 V
Feedbackmöglichkeiten:
Inkrementalgeber
Digitale und lineare Hall Sensoren
Sensorlos (optional)
Einfache und intuitive Konfiguration, Tuning, Programmierung, Diagnose und Inbetriebnahme über die graphische Programmieroberfläche EasyMotion Studio
Schutzeinrichtung gegen Übertemperatur, Überstrom, Kurzschluß, Steuerfehler, Unter- und Überspannung, I2t Überwachung
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