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Roboterzelle zur Oberflächenprüfung an Rohren Der "Meproscan 3000" führt eine Oberflächeninspektion an hochglänzenden Rohren durch. Hierbei sind unterschiedliche Rohrlängen (200 bis 630 mm) handelbar. Im Beispiel wird die Prüfzelle durch den Operator mit jeweils zwei Rohren beladen. Nachdem die Beladeschublade geschlossen ist, entnimmt der Roboter (im Innenraum der Zelle) ein Teil aus der Fixierung, verfährt das Rohr vor der Kamera und legt es je nach Prüfergebnis auf einem GUT- bzw. SCHLECHT-Band. Die Taktzeit liegt für das längste Rohr (630 mm) inkl. Handling unter 60 Sekunden.

Hochgenaue High-Speed – Messmaschine zur Taumelkreisvermessung und Plausibilitätsprüfung von automatisch gestitchten Pins auf Leiterplatten Der „Mepromess ST860“ ist eine hochgenaue High-Speed – Messmaschine zur Taumelkreisvermessung und Plausibilitätsprüfung von automatisch gestitchten Pins auf Leiterplatten. Die Vermessung erfolgt hierbei nach der Komplettmontage der Leiterplatten im Kunststoffgehäuse, welches mehrere Steckerplätze umfasst. Je nach Anzahl der zu prüfenden Steckplätze ergibt eine Prüfgeschwindigkeit (inkl. Verfahren des Gehäuses in und aus dem Prüfbereich) von ca. 5 Sekunden. Während des Prüfprozesses wird von jedem Stecker ein Bild aufgenommen. Hierbei wird mit einer optischen Auflösung 35µm/Pixel und Reproduzierbarkeit im gleichen Bereich gearbeitet. Um die Vielfalt der Bestückungsvarianten einfachst einlernen zu können, wurde eine sehr komfortable und einfach zu bedienende Bedienoberfläche entwickelt, die es dem Einrichter ermöglicht, neue Bestückungsvarianten (ohne Softwarekenntnisse) auf grafischem Wege einzulernen.

Halbautomatische Roboterzelle zur Spaltmaßprüfung an Kontaktgabeln Der "Meproscan s800" ist eine manuell bestückbare Roboterzelle (Prüfzelle) zur Spaltmaßprüfung an Kontaktgabeln. Der Prüfling wird hierbei manuell in eine Fixierung auf dem Drehtisch eingelegt. Nach Betätigen einer Zweihand-Safeball-Steuerung wird der Prüfling in den Messraum des Prüfautomaten eingeschwenkt. Anschließend entnimmt ein Scara-Roboter das Stanzbiegeteil und positioniert jede Kontaktgabel einzeln vor einer Kamera. Bei einer optischen Auflösung von 9µm/Pixel und einer Reproduzierbarkeit von kleiner 5µm arbeitet das System in einem Takt von ca. 400 ms je Messstelle (inkl. Teilehandling bzw. Positionierung). Die manuell bestückbare Prüfautomatenvariante ist eine kostengünstige Lösung, die auch für ein automatisiertes Umfeld erweiterbar ist.

Roboterzelle zur optischen und elektrischen Inspektion von Dünnfilmschaltungen auf Drucksensoren Der "Meproscan 6150" ist eine Roboterzelle zur optischen und elektrischen Inspektion von Dünnfilmschaltungen auf Drucksensoren. Es ist eine elektrische Dünnfilmschaltung (Durchmesser 4,5 - 11 mm) optisch auf Unterbrechungen, Breite der Leiterbahnen und auf Kurzschlüsse zu inspizieren. Anschliessend ist die Schaltung noch elektronisch zu pürfen. Hierzu entnimmt ein Scara Roboter mit Vakuumsauger die Sensoren aus den Trays (Transportboxen) und präsentiert sie einer hochauflösenden Kamera (0.003 mm/Pixel) mit spezieller Beleuchtung. Die Kamera führt die Inspektion durch und ermittelt die relative Y/X- Position sowie die Winkelposition der Dünnfilmgeometrie. Mit diesen Daten führt der Roboter die erforderliche orthogonale und rotatorische Lagekorrektur des Prüflings durch, damit die Anschlusspads der Schaltung mit einer Genauigkeit von +/- 0.02 mm auf die Prüfnadeln aufgesetzt und die elektrische Prüfung durchgeführt werden kann. Die Gut/Schlecht Sortierung erfolgt durch Ablage der Sensoren in entsprechende Trays.

Roboterzelle zur Prüfung von in Blistern abgelegten Teilen Die Roboterprüfzelle „Meproscan 9070“ ist eine Komplettlösung zur Prüfung von in Trays (Transportboxen) abgelegten Teilen. Im dargestellten Beispiel werden Nadelwalzen auf unterschiedliche Merkmale geprüft. Die optische Sensorik (Kameras) überprüft dabei das Vorhandensein, die Länge und den Abstand der Nadeln auf der Walze. Der mechanische Sensor (Durchflußsensor) misst hochgenau den Walzeninnendurchmesser. Ist die Nadelwalze in Ordnung, wird diese noch laserbeschriftet. Die Anlage ist mit einem Palletierungssystem für die Transportboxen, in denen sich die Nadelwalzen befinden, ausgestattet. Das Palletierungssystem kann hierbei bis zu 15 Transportboxen aufnehmen, die händisch in das Abstaplemodul (links) eingebracht werden. Jeweils eine Box wird nach Anlagenstart abgestapelt und über die Bandstrecke in den Prüfbereich von links transportiert und pneumatisch fixiert. Ein deckenmontierten Scararoboter entnimmt jeweils eine Nadelwalze der Transportbox. Der Roboter führt das Teil der optischen Prüfung (hochauflösendes Kamerasystem), dann der mechanischen Prüfung (Innendurchmesserprüfung über Messdorn) und anschließend im GUT-Fall dem Laserbeschriftungssystem zu. SCHLECHT-Teile werden nicht beschriftet und auf das Schlechtteileband abgelegt. GUT–Teile werden an die Entnahmeposition in der Transportbox zurückgelegt. Wurden alle Teile in der Box geprüft, wird diese automatisch aus dem Prüfbereich gerfahren und am Ende der Bandstrecke (rechts) aufgestapelt. Gleichzeitig fährt die nächste Box in den Prüfbereich.