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"Bridging" von zwei EtherCAT-Slave-Segmenten - Einbindung von zwei EtherCAT-Slave-Geräten - Prozessdatenaustasch zwischen zwei EtherCAT-Netzwerken - Zeitsynchronisation (DC) zwischen den EtherCAT-Mastern - Unterstützung von DC mit Redundanz EtherCAT-Implementierung - Ethernet-Physik gemäß IEEE 802.3 - Konfiguration über CoE - Firmware-Update über FoE - EoE Support (Switch-Port) EtherCAT Prozessabbild vielfältig konfigurierbar - Konfiguration über typische Netzwerk-Konfigurations-Tools (z.B. esd Workbench, TwinCAT®) - Bis zu 1024 Bytes in jeder Richtung - Layout über Variablen wählbar, z.B. 'UDINT'

Kostenlose Software-Tools für esd-CAN-Boards - Kostenlose Tools als Bestandteil des Software-Development-Kits (CAN SDK) für die NTCAN-API von esd Support für den schnellen Aufbau und die Diagnose von CAN-Netzwerken und CAN-Applikationen - Lauffähig mit allen esd-PC-CAN-Interfaces (z.B. PCIe, USB, EtherCAN) - Für alle gängigen Windows® 32- und 64-Bit-Betriebssysteme geeignet - Im Lieferumfang des CAN SDK enthalten CANReal: CAN Test- und Monitoring-Tool CANplot: Einfaches Aufzeichnen von CAN-Daten CANrepro: Wiedergabe von aufgezeichneten CAN-Meldungen CANscript: Ausführen und Managen von Python Scripts COBview: Analyse und Diagnose von CANopen-Knoten

Machen Sie Ihr XMC-System zu einem EtherCAT-Slave-Device - Erweitern Sie Ihr XMC-Trägersystem mit EtherCAT-Slave (ECS)-Funktionalität - Der Speicherbereich des EtherCAT Slave Controllers wird direkt im PCI Express®-Adressraum abgebildet. Einfache Konfiguration und schnelle Applikationsentwicklung - Einfache Konfiguration mit dem esd EtherCAT Master oder anderen EtherCAT Mastern - Beispiel eines EtherCAT Slave Information Files (ESI-Datei in XML-Format) inklusive - esd EtherCAT Slave API-Bibliothek und Beispiel-Code für den schnellen Einstieg in die Anwendungsentwicklung gehören zum Lieferumfang Bus-Master-Unterstützung - Das FPGA unterstützt Bus-Master-DMA, um die CPU vom Kopieren der Process-Image- Ausgangsdaten in den Host-Speicher zu entlasten. Diese Funktion wird durch den esd EtherCAT Slave Stack genutzt.

XMC-Board mit Altera® FPGA für 4x CAN FD über DSUB25 CAN FD Die XMC-CAN/402-4-FD verfügt über vier unabhängige CAN-FD-Schnittstellen gemäß ISO 11898-1:2015. Die CAN-FD-Schnittstellen werden über den ISO 16845:2004-zertifizierten esdACC (esd Advanced CAN Core), der im Altera FPGA implementiert ist, angesteuert. Durch eine höhere Bitrate in der Datenphase in Kombination mit gesteigerter Leistungsfähigkeit durch eine höhere Anzahl von Nutzdatenbytes bietet CAN FD einen höheren Datendurchsatz ohne auf die Vorteile des Classical CAN zu verzichten. Die XMC-CAN/402-4-FD ist voll abwärtskompatibel mit Classical CAN und ist somit auch für den Einsatz in Classical-CAN-Anwendungen geeignet. CAN Data Management Das FPGA unterstützt das Bus-Mastering (firstparty DMA). Dadurch kann die XMC-CAN/402-4-FD unabhängig von der CPU oder von dem DMA-Controller des Systems Schreib-Zyklen zum Host-CPU-RAM initiieren. Das reduziert die Host-CPU-Last und die Gesamtlatenz. Durch die Verwendung von MSI (Message Signaled Interrupts) kann die XMC-CAN/402-4-FD z.B. auch in Hypervisor-Umgebungen eingesetzt werden. Die XMC-CAN/402-4-FD unterstützt hochauflösende 64-Bit Hardware-Timestamps für CAN-Nachrichten. Optional IRIG-B Ein zusätzliches IRIG-B Interface, das Eingänge für analoge oder RS422 IRIG-B-codierte Signale über den DSUB25-Stecker bereitstellt, ist auf der XMC-CAN/402-4-FD-IRIG-B realisiert. Beide Eingänge sind galvanisch getrennt. Ein 8051-Microcontroller, der in das FPGA integriert ist, kontrolliert die IRIG-B-Evaluation. Software Support: Windows und Linux (NTCAN-API) Die CAN Layer 2 Treiber für Windows und Linux sind im Lieferumfang enthalten. Realtime OS (NTCAN-API) CAN Layer 2 Treiber sind für QNX®, RTX(64), VxWorks® und On Time RTOS-32 verfügbar. Higher Layer Protokolle (für Classical CAN) Higher Layer Protokolle sind für viele Betriebssysteme, jedoch nur für Classical-CAN-Applikationen erhältlich: - CANopen Master- und Slave-Stack - J1939 - ARINC825 Kundenspezifische Anpassung auf Nachfrage

CANopen®-Modul mit 8 Digitalen Ein- und Ausgängen Das I/O-Modul CAN-CBX-DIO8-FD hat acht Kanäle, die unabhängig voneinander als Ein- oder Ausgänge programmiert werden können. Eingangsseitig arbeitet das Modul mit 24 V DC, ausgangsseitig liefert es einen nominalen Ausgangsstrom von 0,5 A bei 24 V Gleichspannung. Die CAN FD-Schnittstelle ist gemäß ISO 11898-1:2015 ausgelegt und erreicht Bitraten bis zu 5 MBit/s. Aufgrund der Abwärtskompatibilität kann das Modul auch in klassischen CAN-Applikationen mit Bitraten bis zu 1 MBit/s eingesetzt werden. Sowohl die CANopen-Knotennummer als auch die CAN-Bitrate lassen sich leicht über Drehschalter einstellen. Das I/O-Modul verhält sich wie ein CANopen-Slave gemäß CiA-Spezifikation CiA 1301 DSP. Es folgt dem Standard CiA 401-F1 WD für „CANopen FD® Application-Layer und Communication-Protocol“ sowie optional CiA 301- und CiA 401 für allgemeine I/O-Module in klassischen CANopen-Anwendungen Jeder Eingang kann als 32-Bit Zähler mit flankengesteuertem Zählereingang konfiguriert werden. Außerdem lassen sich CAN-Nachrichten bei voreingestelltem Zählerwert versenden. Die CAN-CBX-Modulserie beinhaltet kompakte Module für Industrie-Anwendungen mit bedienerfreundlichem Anschluss. So können die Spannungsversorgung und die CAN-Bus-Signale über den InRailBus-Verbinder (TBUS-Connector) integriert in der Tragschiene zugeführt oder über einen separaten Stecker mit Klemmverbindung angeschlossen werden. Auch lassen sich einzelne Module vom InRailBus entnehmen, ohne die Bussignale zu unterbrechen. Werden zusätzliche Funktionen oder Änderungen gewünscht, entwickelt esd electronics auch kundenspezifische Module und bietet beispielsweise Hardware- und Software-Unterstützung bei Funktionalitäten wie 4Q-Encoder.

Intelligentes VME-CAN-Interface, für 4 CAN Kanäle - Vollwertiger CAN-Controller mit integrierter Firmware für jede Erkennung - Jeder Kanal mit separatem Mikrocontroller und eigenem CAN-Controller - Verlustfreier Datenaustausch über den VMEbus durch Shared RAM und FIFOs - Mikrocontroller: 4x MOTOROLA 68331, 20MHz - 4x 256 kBytes SRAM - 4x Controller: SJA1000 - CAN2.0A, gemäß ISO 11898-1 - CAN-Interfaces gemäß ISO 11898-2, galvanisch getrennt - Bitrate bis zu 1 Mbit/s - Shared RAM: 512 kBytes, optional 2 MBytes, Organisation: 32 Bits Datenbreite - VMEbus Kompatibilität gemäß IEEE 1014 rev. D - VMEbus Zugriff: A32, A24: D8, D16, D32, ADO, UAT, RMW Es sind Treiber für viele verschiedene Betriebssysteme verfügbar

PMC-Board mit Altera® FPGA für 4x CAN FD über DSUB25 CAN FD Die PMC-CAN/402-4-FD verfügt über vier unabhängige CAN-FD-Schnittstellen gemäß ISO 11898-1:2015. Die CAN-FD-Schnittstellen werden über den ISO 16845:2004-zertifizierten esdACC (esd Advanced CAN Core), der im Altera FPGA implementiert ist, angesteuert. Durch eine höhere Bitrate in der Datenphase in Kombination mit gesteigerter Leistungsfähigkeit durch eine höhere Anzahl von Nutzdatenbytes bietet CAN FD einen höheren Datendurchsatz ohne auf die Vorteile des Classical CAN zu verzichten. Die PMC-CAN/402-4-FD ist voll abwärtskompatibel mit Classical CAN und ist somit auch für den Einsatz in Classical-CAN-Anwendungen geeignet. CAN Data Management Das FPGA unterstützt das Bus-Mastering (firstparty DMA). Dadurch kann die PMC-CAN/402-4-FD unabhängig von der CPU oder von dem DMA-Controller des Systems Schreib-Zyklen zum Host-CPU-RAM initiieren. Das reduziert die Host-CPU-Last und die Gesamtlatenz. Durch die Verwendung von MSI (Message Signaled Interrupts) kann die PMC-CAN/402-4-FD z.B. auch in Hypervisor-Umgebungen eingesetzt werden. Die PMC-CAN/402-4-FD unterstützt hochauflösende 64-Bit Hardware-Timestamps für CAN-Nachrichten. Optional IRIG-B Ein zusätzliches IRIG-B Interface, das Eingänge für analoge oder RS422 IRIG-B-codierte Signale über den DSUB25-Stecker bereitstellt, ist auf der PMC-CAN/402-4-FD-IRIG-B realisiert. Beide Eingänge sind galvanisch getrennt. Ein 8051-Microcontroller, der in das FPGA integriert ist, kontrolliert die IRIG-B-Evaluation. Software Support Windows und Linux (NTCAN-API) Die CAN Layer 2 Treiber für Windows und Linux sind im Lieferumfang enthalten. Realtime OS (NTCAN-API) CAN Layer 2 Treiber sind für QNX®, RTX(64), VxWorks® und On Time RTOS-32 verfügbar. Higher Layer Protokolle (für Classical CAN) Higher Layer Protokolle sind für viele Betriebssysteme, jedoch nur für Classical-CAN-Applikationen erhältlich: - CANopen Master- und Slave-Stack - J1939 - ARINC825 Kundenspezifische Anpassung auf Nachfrage.

M.2-Schnittstellen für CAN Das kompakte Format mit den Maßen 22 mm x 60/80 mm x 4,4 mm (B x L x H) ermöglicht es, Mainboards und Single-Board-Computer mit M.2-Slot einfach um zwei CAN FD-Schnittstellen gemäß ISO 11898-2 zu erweitern. Dadurch kann für diese Anwendung auf externe Schnittstellen wie USB verzichtet werden. Die Erweiterungskarte CAN-M.2/402-2-FD hat zwei galvanisch getrennte CAN FD-Schnittstellen. Durch die vollständige Abwärtskompatibilität zu CAN, kann es auch problemlos in klassischen CAN-Anwendungen eingesetzt werden. Jede CAN-Schnittstelle lässt sich unabhängig voneinander durch optionale Adapter mit DSUB9-Stecker nach außen führen. Sie verfügen über einen On-board-Abschlusswiderstand, der sich über einen Jumper zuschalten lässt. Weitere Varianten für den externen Anschluss sind auf Anfrage erhältlich. Das Board basiert auf dem ISO 16845:2004 zertifizierten esd Advanced CAN Core (esdACC). Er unterstützt den direkten Speicherzugriff (DMA), auch Bus Mastering genannt, und kann Daten selbstständig in den Arbeitsspeicher der Host-CPU übertragen. Dadurch werden die CPU-Load und die Gesamtlatenz des Systems erheblich reduziert. Ein weiteres Feature des esdACC ist die Verwendung von MSI (Message Singnaled Interrupts), welches die esd CAN-Boards auch in Hypervisor-Umgebungen einsetzbar macht. Dank der hohen Performance ist das Board ausgezeichnet für Echtzeitbetriebssysteme geeignet. Die Treiberunterstützung bietet esd electronics für viele Systeme nativ an. Zusätzlich unterstützt die CAN-M2/402-2-FD, wie alle anderen Boards der 402er-Serie, einen hochauflösenden 64-Bit Zeitstempel. Software-Treiber für Windows und Linux werden kostenfrei mitgeliefert. Sie bieten die bewährte NTCAN-API und ermöglichen so den Einsatz plattformunabhängiger Programme. Das ebenfalls kostenfrei verfügbare „CAN-SDK“ beinhaltet zahlreiche Debugging- und Analyse-Tools und ist kompatibel mit allen esd CAN-Boards.

- Machen Sie Ihr CompactPCI Serial-System zu einem EtherCAT-Slave-Device - Einfache Konfiguration und schnelle Applikationsentwicklung - Bus-Mastering ECS-CPCIs/FPGA ist eine EtherCAT-Slave-Controller-Karte für den CompactPCI Serial Bus (CPCIs). Der verwendete Beckhoff® IP-Core ist im Intel® FPGA implementiert und für 8 FMMUs, 8 Sync-Manager, 60 kB DPRAM und 64 Bit Distributed-Clocks konfiguriert. Das FPGA verbindet den CompactPCI Serial-Bus mit den beiden Ethernet-Schnittstellen, die über die Frontplatte zugänglich sind. Durch die einfache Hardware-Topologie und die Verwendung eines “Soft”-Controllers bietet das Design ein Maximum an Flexibilität. Das CompactPCI Serial-System kann als I/O-Knoten agieren. Ein EtherCAT-Master kann über verschiedene EtherCAT-Protokolle, wie CoE, FoE und EoE, mit diesem EtherCAT-Slave-Device kommunizieren. Über die auf der ECS-CPCIs/FPGA bestückte Stiftleiste werden 36 I/Os mit 3.3V LVTTL-Pegel bereitgestellt, inklusive der Signale vom EtherCAT-Slave-Controller: 2x Sync and 2x Latch für die System-Sychronisation. esd electronics bietet einen umfangreichen Software-Support. Kundenspezifische Anpassungen sind auf Nachfrage möglich.

8 Digitale Ein- und Ausgänge - CANopen-Modul mit InRailBus - 8 digitale Ein- und Ausgänge, unabhängig voneinander konfigurierbar - Eingangsspannung: 24 V - Ausgangsspannung: 24 V - Ausgangsstrom: bis 1 A - High-Speed CAN-Interface gemäß ISO 11898-2, galvanisch getrennt, 1 MBit/s - Umgebungstemperaturbereich: -20 °C ... +85 °C - Firmware-Updates über CANopen; kundenspezifische Firmware-Erweiterungen möglich - CANopen-Profil gemäß CiA®-Spezifikationen CiA 301 und CiA 401 - DIN-EN-Tragschienenmontage (TS 35) - Einzelne Module lassen sich vom InRailBus trennen, ohne die CAN-Verbindung oder die Stromversorgung zu unterbrechen.

Temperaturmessung mit hoher Auflösung - 4 Temperatursensor- (RTD) Eingänge - Anschluss in 2-Leiter oder 4-Leiter-Technik - Reine Wiederstandsmessung ebenfalls möglich - Wählbare Auflösung des Widerstandssensor-Eingangs: 0.1 °C ... 0.0001 °C - CANopen-Profil gemäß CiA®-Spezifikationen CiA 301 und CiA 404 - Einzelne Module lassen sich vom InRailBus trennen, ohne die CAN-Verbindung oder die Stromversorgung zu unterbrechen. Funktionssicherheit und einfaches Handling - Galvanische Trennung der Thermoelementeingänge: Alle Thermoelement-Kanläle sind gegenüber dem Mikrocontroller-Stromkreis sowie untereinander elektrisch getrennt - InRailBus-Technologie verbindet einfache Handhabung mit bewährter Funktionssicherheit - DIN-EN-Tragschienenmontage (TS 35) Erweiterte Einstelloptionen der RTD-Kanäle - Wählbare Abtastrate: 2.5 ... 1000 SPS - Unterstützt viele verschiedene Sensor-Typen: Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Pt5000, Ni100, Ni200, Ni500, Ni1000 und Ni5000 - Glättung gemäß NIST mit Hilfe des integrierten Mikrocontrollers - Offset/Gain ist einstellbar

Anschluss von CANopen-Geräten und Netzwerken an PROFIBUS-DP - PROFIBUS-DP-Slave nach IEC 61158 (240 Eingangsbytes und 240 Ausgangsbytes) - CANopen-Manager - Zykluszeit wird lediglich durch den PROFIBUS-DP begrenzt Erweiterbar mit CANopen-Modulen über den InRailBus - Anschluss von esd-CANopen CAN-CBX-I/O-Modulen ohne Verdrahtungsaufwand - InRailBus für den Anschluss von CAN und Versorgungsspannung Konfiguration über Standard-Tools - Laufzeit-Konfiguration über SPS - Keine zusätzlichen Konfigurationsprogramme erforderlich - Plug 'n' play-Austausch des Gateways im Feld möglich

Machen Sie Ihr PMC-System zu einem EtherCAT-Slave-Device - Erweitern Sie Ihr PMC-Trägersystem mit EtherCAT-Slave (ECS)-Funktionalität - Der Speicherbereich des EtherCAT Slave Controllers wird direkt im PCI Express®-Adressraum abgebildet. Einfache Konfiguration und schnelle Applikationsentwicklung - Einfache Konfiguration mit dem esd EtherCAT Master oder anderen EtherCAT Mastern - Beispiel eines EtherCAT Slave Information Files (ESI-Datei in XML-Format) inklusive - esd EtherCAT Slave API-Bibliothek und Beispiel-Code für den schnellen Einstieg in die Anwendungsentwicklung gehören zum Lieferumfang Bus-Master-Unterstützung - Das FPGA unterstützt Bus-Master-DMA, um die CPU vom Kopieren der Process-Image- Ausgangsdaten in den Host-Speicher zu entlasten. Diese Funktion wird durch den esd EtherCAT Slave Stack genutzt.

Gesteuert über ein einfaches Eingangssschaltsignal kann der ECX-ETH-Selector ein EtherCAT-G-Netzwerk mit einem von zwei EtherCAT-Mastern verbinden EtherCAT-Ethernet-Selector Der ECX-ETH-Selector verfügt über einen LAN-Selector. Gesteuert über ein einfaches Eingangssschaltsignal kann der ECX-ETH-Selector ein EtherCAT-G-Netzwerk mit einem von zwei EtherCAT-Mastern verbinden. Das Steuersignal ist galvanisch getrennt. Montage/Anschluss Der ECX-ETH-Selector ist für die DIN-EN-Tragschienenmontage konzipiert. Die Versorgungsspannung kann über den InRailBus-Stecker (TBUS-Connector), integriert in die Tragschiene, oder separat über den Power-Stecker mit Klemmverbindung angeschlossen werden. Das Modul ermöglicht so einen benutzerfreundlichen Anschluss der Versorgungsspannung. Kundenspezifische Anpassung auf Nachfrage Kundenspezifische Optionen bieten wir bei angemessenen Stückzahlen an. Bitte kontaktieren Sie unser Sales-Team für detaillierte Informationen.

XMC/PMC 64-Bit PowerPC™ T1022 Prozessor-Board mit FPGA High-End CPU für Test und Applikation - Freescale™ PowerPC QorIQ T1022, 1.2 GHz, 64-Bit-Architektur, Dual Core, Double Precision Floating Point Unit, Ethernet, ECC-RAM - Xilinx® FPGA Artix 7 (XC7A75T) für lokale Anwendungen - RTC - 2x Gigabit Ethernet, 1x USB 2.0 (Host) - 62 I/Os auf PMC-P14-Steckverbinder, über FPGA als Single-Ended (LVTTL) oder als 31 LVDS-Paare konfigurierbar Health-Features und Fallback-Flash - Überwachung der lokalen Spannungen und Temperaturen - Fehlersicheres Firmware-Update durch Fallback-Flash - Watchdog - Übertemperaturschutz Umfangreiche Software-Unterstützung - OS-9, QNX®, VxWorks® und Linux® BSPs verfügbar - Beispiel-Quell-Code für FPGA im BSP enthalten - Universeller Boot-Loader: U-Boot - EtherCAT-Master lieferbar Kundenspezifische Ausführungen auf Anfrage erhältlich - Prozessoren QorIQ T1014 oder T1024 oder T1042 bestückbar - Zusätzlicher Steckverbinder P16 mit (z.B.) 73x LVTTL oder 34x LVDS-I/Os - MRAM (512 KByte) - Konsole RS232 via P14 - CAN (mit IRIG-B-Timestamp) via P14

VME-Master-CPU mit 64-Bit PowerPC® T1022 und XMC/PMC-Steckplätzen - High-End PowerPC QorIQ CPU - Umfangreiche Software-Unterstützung - Kundenspezifische Ausführungen auf Anfrage erhältlich

CompactPCI® Serial (PCIe®) Board mit 2 CAN oder 4x CAN FD Schnittstellen CAN-Interface Board mit 2 CAN- oder 4 CAN FD-Schnittstellen - High-Speed CAN (FD)-Schnittstellen gemäß ISO 11898-2, bis zu 5 MBit/s - Busmastering und lokales Datenmanagement über FPGA (esdACC) - PICMG® CPCI-S.0 Standard unterstützt High-Speed PCI Express® Interface-Lines - Interne CAN-Termination einstellbar, gesetzte Jumper sichtbar durch Aussparungen in der Frontplatte - Unterstützung von MSI (Message Signaled Interrupts) - Alle I/O-Signale über 25-poligen DSUB-Stecker in der Frontplatte zugänglich - Optional IRIG-B-Eingang Umfangreiche Betriebssystem-Unterstützung und Higher-Layer Protocol-Support - Software-Treiber für Windows® und Linux® kostenfrei im Lieferumfang enthalten - Optional CAN Layer 2 Software-Treiber für Echtzeit-Betriebssysteme - CANopen, J1939 und ARINC 825 Protokoll-Bibliotheken verfügbar - ISO 16845:2004-zertifizierte esd Advanced-CAN-Core (esdACC)-Technologie - Hochauflösende Hardware-Timestamps - Neueste Transceiver Technology Kundenspezifische Anpassungen auf Anfrage

4 Monostabile Relais-Ausgänge CANopen®-I/O-Modul mit 4 Relais-Ausgängen 4 Monostabile Relais-Ausgänge - Schließer-Kontakte: 2 - Wechsler-Kontakte: 2 Schaltspannung: max. 250 VAC, 125 VDC Schaltstrom: max. 8 A (AC und DC) Schaltleistung: - Max. Wirklast: 2000 VA / 240 W - Max. induktive Last: 875 VA / 170 W CANopen-Profil gemäß CiA®-Spezifikationen CiA 301 und CiA 401 Funktionssicherheit und einfaches Handling - Galvanische Trennung der Relais-Ausgänge - InRailBus-Technologie verbindet einfache Handhabung mit bewährter Funktionssicherheit - DIN-EN-Tragschienenmontage (TS 35) Anpassung der Firmware an Kundenwünsche über CANopen möglich

Machen Sie Ihr PCI Express-System zu einem EtherCAT-Slave-Device - Erweitern Sie Ihr PCI Express System mit EtherCAT-Slave (ECS)-Funktionen - Der Speicherbereich des EtherCAT Slave Controllers wird direkt im PCI Express-Adressraum abgebildet. Einfache Konfiguration und schnelle Applikationsentwicklung - Einfache Konfiguration mit dem esd EtherCAT Master oder anderen EtherCAT Mastern - Beispiel eines EtherCAT Slave Information Files (ESI-Datei in XML-Format) inklusive - esd EtherCAT Slave API-Bibliothek und Beispiel-Code für den schnellen Einstieg in die * Anwendungsentwicklung gehören zum Lieferumfang Bus-Master-Unterstützung - Das FPGA unterstützt Bus-Master-DMA, um die CPU vom Kopieren der Process-Image-Ausgangsdaten in den Host-Speicher zu entlasten. Diese Funktion wird durch den esd EtherCAT Slave Stack genutzt.

Integration zweier serieller Schnittstellen ein CANopen-Netzwerk - Konfiguration der einzelnen seriellen Schnittstellen über Add-On-Platinen (Piggybacks) - Physikalische Schnittstellen: 2x RS232 oder optional 1x RS232 und 1x RS485 - ARM7-Mikrocontroller Benutzerfreundliches CANopen-Modul mit InRailBus-Technologie - Hoher Bedienkomfort und Betriebssicherheit durch InRailBus-Technologie - CANopen-Profil gemäß CiA®-Spezifikationen CiA 301 und CiA DSP 302 Konfiguration der seriellen Schnittstellen - Flexible Konfiguration der seriellen Kommunikationsparameter möglich

PCI Express® Mini Card mit 2 CAN oder 2 CAN FD Schnittstellen - Single Lane PCIe Mini Card mit Altera® FPGA für 2x CAN oder 2x CAN FD - Umfangreiche Betriebssystem-Unterstützung und erweiterte CAN-Diagnose - Flache Ausführung des CAN-Interface-Adapters - Kundenspezifische Anpassung: Auf Anfrage auch für den erweiterten Temperaturbereich -40° C … +75° C lieferbar

Die CAN-PCIeMiniHS/402-4-FD ist eine PCI-Express-Mini-Karte von halber Größe, und unterstützt vier CAN FD-Schnittstellen. Die Karte CAN-PCIeMiniHS/402 verfügt über 4 CAN FD-Schnittstellen entsprechend ISO 11898-2 und ist optional auch für den Einsatz im erweiterten Temperaturbereich erhältlich. Die vier Schnittstellen können über kleine Adapter nach außen geführt werden, auf denen CAN-Abschlusswiderstände integriert sind. Für den Austausch der CAN-Daten verfügt die Karte über eine integrierte Bus-Mastering-Einheit (first-party DMA). Bei hohen Datenraten lässt sich auf diese Weise die CPU-Last des Hostsystems und die Systemlatenz reduzieren. Dank der Unterstützung von MSI (Message Signaled Interrupts) eignet sich die CAN-PCIeMiniHS/402 optimal für den Einsatz in Hypervisor-Umgebungen. Zusätzlich unterstützt das Modul hochauflösende 64-Bit-Hardware-Zeitstempel, um einen hochpräzisen Empfang und Versand von CAN-Nachrichten zu ermöglichen. Software-Treiber für Windows und Linux sind standardmäßig im Lieferumfang enthalten. Auf Anfrage stellt esd electronics außerdem Treiber für verschiedene Echtzeitbetriebssysteme beispielsweise QNX, RTX, VxWorks etc. bereit und führt auf Kundenwunsch Anpassungen an Hard- oder Software durch.

CANopen®-Modul mit 4 analogen Eingängen für Thermoelemente Temperaturmessung mit hoher Auflösung - 4 hochauflösende Eingänge (20 Bit) für Thermoelemente der Charakteristik: J, K, B, E, N, R, S und T - Integrierte Kaltstellenkompensation - CANopen-Profil gemäß CiA®-Spezifikation CiA 301 und CiA 404 Funktionssicherheit und einfaches Handling - Alle Thermoelement-Kanäle sind gegenüber dem Mikrocontroller-Stromkreis sowie untereinander elektrisch getrennt - InRailBus-Technologie verbindet einfache Bedienbarkeit mit bewährter Funktionssicherheit - DIN-EN-Tragschienenmontage (TS 35) Flexible Konfiguration - Offset-Spannung und Verstärkungsfaktor einstellbar - Reine Spannungsmessung ist ebenfalls möglich

Das Gateway-Portfolio von esd electronics umfasst Kopplungen von CAN und CANopen zu den industriellen Feldbus-Systemen wie PROFIBUS-DP, PROFINET und EtherCAT. Den CAN- / CANopen-Gateways zu PROFIBUS bzw. PROFINET ist gemeinsam, dass die Baugruppen selbst nicht vom Anwender extern konfiguriert werden müssen. Die gesamte Konfiguration und Parametrierung wird vom Anwenderprogramm der SPS durchgeführt. Dadurch wird der Austausch einer Baugruppe deutlich erleichtert. Zusätzliche externe Tools oder Hilfsmittel zur Konfiguration und Parametrierung der Gateways werden somit im Feld nicht benötigt. Bridge-Funktionalitäten zum Datenaustausch zwischen zwei unabhängigen EtherCAT-Netzwerken oder zwei unabhängigen CAN-Segmenten - auch kabellos (wireless) - sind verfügbar.

4 analoge D/A-Wandler-Ausgänge - CANopen-Modul mit InRailBus-Anschluss - 4 analoge D/A-Wandler-Ausgänge - Auflösung der Ausgänge: 12 Bit plus Vorzeichen - Ausgangsspannungsbereich: ±10 V - Galvanische Trennung der analogen Ausgänge - High-Speed CAN-Interface gemäß ISO 11898-2, galvanisch getrennt, 1 MBit/s - Umgebungstemperaturbereich: -20 °C ... +70 °C - Firmware-Updates über CANopen; kundenspezifische Firmware-Erweiterungen möglich - CANopen-Profil gemäß CiA®-Spezifikationen CiA 301 und CiA 401 - DIN-EN-Tragschienenmontage (TS 35) - Einzelne Module lassen sich vom InRailBus trennen, ohne die CAN-Verbindung oder die Stromversorgung zu unterbrechen.

PCI-CAN-Interface mit 1, 2 oder 4 CAN-Schnittstellen PCI Board mit Altera FPGA für bis zu 4x CAN - 1x, 2x or 4x CAN-Schnittstelle gemäß ISO 11898-2 - Bus-Mastering und lokales Datenmanagement über FPGA - PCI-Schnittstelle gemäß PCI Local Bus Specification 3.0 - CAN-Abschluss on-board aktivierbar - MSI (Message Signaled Interrupts)-Unterstützung Umfangreiche Betriebssystem-Unterstützung und erweiterte CAN-Diagnose - Software-Treiber für Windows®, Linux®, VxWorks®, QNX®, RTX, RTX64 und weitere Betriebssysteme - CANopen®-, J1939- und ARINC 825-Unterstützung - esd Advanced CAN Core (esdACC)-Technologie Variantenreiches Design - Produktvarianten mit und ohne galvanischer Trennung verfügbar - Low-Profile-Version für 1x CAN oder 2x CAN verfügbar Treiber für viele verschiedene Betriebssysteme verfügbar.

PCI Express® Board mit 1 oder 2 CAN FD Schnittstellen Single Lane PCIe-Board mit Altera® FPGA - 1x oder 2x CAN FD Schnittstellen nach ISO 11898-2 - CAN-Bitraten von 10 kBit/s bis zu 5 MBit/s mit dem selben CAN-Transceiver - Bus-Mastering und lokales Datenmanagement über FPGA - PCIe®-Interface gemäß PCI Express-Spezifikation R1.0a - CAN-Abschluss on-board aktivierbar Umfangreiche Betriebssystem-Unterstützung und erweiterte CAN-Diagnose - Software-Treiber und Unterstützung höherer Protokolle für Windows®, Linux®, QNX®, RTX, RTX64 und andere Betriebssysteme - esd Advanced CAN Core (esdACC) Technologie Variantenreiches Design - Produktvarianten mit und ohne galvanischer Trennung verfügbar - Low-Profile-Version verfügbar Es sind Treiber für viele verschiedene Betriebssysteme verfügbar

PCI-Board mit High-Performance Intel® FPGA für 2x CAN FD Die CAN-PCI/402-2-FD ist eine PCI-Karte, die über zwei unabhängige CAN FD-Schnittstellen gemäß ISO 11898-1:2015 verfügt. Die CAN FD-Schnittstellen werden über den ISO 16845:2004-zertifizierten esdACC (esd Advanced CAN Core), der im Intel® FPGA implementiert ist, angesteuert. Durch eine höhere Bitrate in der Datenphase in Kombination mit gesteigerter Leistungsfähigkeit durch eine höhere Anzahl von Nutzdatenbytes bietet CAN FD einen höheren Datendurchsatz ohne auf die Vorteile des Classical CAN zu verzichten. Die CAN-PCI/402-2-FD ist voll abwärtskompatibel mit Classical CAN und ist somit auch für den Einsatz in Classical CAN-Anwendungen geeignet. CAN-Data-Management Das FPGA unterstützt das Bus-Mastering (firstparty DMA). Dadurch kann die CAN-PCI/402-2-FD unabhängig von der CPU oder von dem DMA-Controller des Systems Schreib-Zyklen zum Host-CPU-RAM initiieren. Das reduziert die Host-CPU-Last und die Gesamtlatenz. Durch die Verwendung von MSI (Message Signaled Interrupts) kann die CAN-PCI/402-2-FD z.B. auch in Hypervisor-Umgebungen eingesetzt werden. Die CAN-PCI/402-2-FD unterstützt hochauflösende 64-bit Hardware-Timestamps für CAN-Nachrichten. Software-Unterstützung: Windows und Linux (NTCAN-API) Die CAN Layer 2 Treiber für Windows und Linux sind im Lieferumfang enthalten. Realtime OS (NTCAN-API) CAN Layer 2 Treiber sind für QNX® und RTX64® verfügbar, weitere auf Nachfrage. Higher Layer Protokolle (für Classical CAN) Higher Layer Protokolle sind für viele Betriebssysteme, jedoch nur für Classical CAN Applikationen erhältlich: - CANopen Master- and Slave-Stack - J1939 - ARINC825 Kundenspezifische Anpassung auf Nachfrage

Single Lane PCIe-Board mit Altera FPGA für bis zu 4x CAN - 1x, 2x oder 4x CAN-Schnittstelle nach ISO 11898-2 - Bus-Mastering und lokales Datenmanagement über FPGA - PCIe®-Interface gemäß PCI Express-Spezifikation R1.0a - MSI (Message Signaled Interrupts)-Unterstützung - CAN-Abschluss on-board aktivierbar Umfangreiche Betriebssystem-Unterstützung und erweiterte CAN-Diagnose - Software-Treiber und Unterstützung höherer Protokolle für Windows®, Linux®, VxWorks®, QNX®, RTX, RTX64 und andere Betriebssysteme - CANopen®-, J1939- und ARINC825-Unterstützung - esd Advanced CAN Core (esdACC)-Technologie Variantenreiches Design - Produktvarianten mit und ohne galvanischer Trennung verfügbar - Low-Profile-Version für 1x CAN oder 2x CAN verfügbar - Variante mit 4x CAN über 1x DSUB37-Stecker verfügbar (ein Adapterkabel ist als Option lieferbar Treiber für viele verschiedene Betriebssysteme verfügbar.

Embedded 64-Bit PowerPCTM T1014 Single Board Computer - High-End PowerPC mit QorlQ CPU - Health Features und Fallback Flash - Umfangreiche Software-Unterstützung - Kundenspezifische Ausführungen auf Anfrage erhältlich