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Reggiana Riduttori - Serie P – Parallelwellengetriebe

Reggiana Riduttori - Serie P – Parallelwellengetriebe

Stirnradgetriebe / Stirnradgetriebemotoren Wir liefern Ihnen von der renommierten italienischen Firma Reggiana Riduttori eine spezielle Produktlinie. Dieses Getriebe der Serie P von Reggiana Riduttori ist ein Getriebe mit parallelen und rechtwinkligen Wellen und entspricht höchsten Qualitätsstandards. Es bietet die Möglichkeit der vollständigen individuellen Gestaltung jeder einzelnen Einheit. Nenndrehmomente : 2.500 Nm bis 110.000 Nm Max. Leistung : bis 8.024 kW Untersetzung : bis i=1,12-500
Schrittschaltgetriebe

Schrittschaltgetriebe

Die Produktgruppe Schrittschaltgetriebe von DESTACO umfasst Präzisionstaktförderbänder, Rundschalttische, Schrittgetriebe mit Schaft- und Flanschanbindung.
Kegelradplanetengetriebe

Kegelradplanetengetriebe

Seit 1981 produzieren und entwickeln wir auf einer Gesamtfläche von 8500 m² das passende Getriebe für Ihre industrielle Anwendung. Wir liefern Sondergetriebe bis zu einem Drehmoment von 10.000kNm.
Getriebewellen, Serienteile

Getriebewellen, Serienteile

Im Kundenauftrag fertigen Getriebewellen als Komponenten und als komplette Baugruppe.
GNM-Serie (Gleichstrommotoren mit Stirnradgetriebe)

GNM-Serie (Gleichstrommotoren mit Stirnradgetriebe)

Kundenspezifische Modifizierungen gern auf Anfrage ! ENGEL-DC-Motoren sind nach dem Baukastenprinzip konzipiert und mit diversen Stirnradgetrieben kombinierbar. Die angepassten Getriebe zeichnen sich durch große Untersetzungsvielfalt aus. Außerdem sind Fuß- und/oder Flanschbefestigungen möglich.
Riedel RockNet 100 Audioübertagungssystem

Riedel RockNet 100 Audioübertagungssystem

Audioübertagungssystem- Perfekte digitale Audioübertragung über große Distanzen Für die Übertragung von vielen Audiosignalen über lange Distanzen bieten wir Ihnen das Riedel RockNet 100 Audioübertragungssystem im Verleih. RockNet 100 ist eine flexible Digital- Lösung zur gleichzeitigen Übertragung von bis zu 80 Audiokanälen. Features des Riedel RockNet 100 •effektive und schnelle Installation sowie Programmierung •einfache intuitive Bedienung •hervorragende Audioqualität •durch die digitale Signalübertragung keine Brummschleifen und keine Signal- Einstreuungen •16 Mikrofon/Line-Eingänge und 8 Line-Ausgänge jeweils mit XLR-Anschluss. •bis zu 99 RockNet Module in einem einzigen Netzwerk •ansprechendes und roadtaugliches Design •Status jedes Eingangs wird über 4 LEDs angezeigt •Ausgangslevel wählbar zwischen -9dBu und +24dBu in 1dB Schritten •Phantomspeisung
Entwicklung von Fahrzeuggetrieben

Entwicklung von Fahrzeuggetrieben

Unsere Leistungen im Bereich Automotive Engineering und E-Mobilität: - Entwickeln von Bauteilen und Systemen in allen Phasen des Produktentstehungsprozesses (PEP) - Funktionale Integration - Bauraumgestaltung - Leichtbau - Zeichnungskontrolle - Technische Berechnung und Simulation - Modellbasierte Entwicklung und Optimierung von u.a. mechatronischen Systemen - Schnelle fertigungsgerechte Konstruktion und Überführung in die Produktion - Fahrwerk und Antrieb - Hochvolt-Energiespeicher - Brennstoffzellsysteme - E-Motoren - Consulting und Forschung in den Bereichen Autonomes Fahren und kognitive Technologien
Video-Übertragungssysteme

Video-Übertragungssysteme

Unsere Video-Übertragungssysteme bieten zuverlässige Überwachung und Übertragung von Video- und Audioinhalten in Echtzeit, ideal für Sicherheits- und Überwachungsanwendungen. Video-Übertragungssysteme werden für die drahtlose Übertragung von Audio- und Video-Signalen genutzt. Sie sind in der Lage, große Datenmengen in Echtzeit zu übertragen und bieten eine hohe Bildqualität. Typische Anwendungen sind Überwachungskameras, Videokonferenzen, Live-Events und Fernsehen. Die Leistung solcher Systeme hängt von Faktoren wie der Bandbreite, der Komprimierungstechnologie und der Übertragungsreichweite ab.
Zykloid-Getriebe,  für industrielle Anwendungen, Automatisierung und Robotertechnik

Zykloid-Getriebe, für industrielle Anwendungen, Automatisierung und Robotertechnik

Die Zykloid-Getriebe von MOUSSON GmbH sind die ideale Wahl für industrielle Anwendungen, Automatisierung und Robotertechnik. Unsere Getriebe zeichnen sich durch hohe Effizienz und Zuverlässigkeit aus und sind für den Einsatz in anspruchsvollen Umgebungen konzipiert. Wir bieten eine breite Palette von Zykloid-Getrieben und Getriebemotoren, die den spezifischen Anforderungen unserer Kunden gerecht werden. Unsere Zykloid-Getriebe werden mit modernster Technologie und unter strengen Qualitätskontrollen gefertigt, um höchste Leistung und Langlebigkeit zu gewährleisten. Vertrauen Sie auf unsere Expertise, um Ihre Anforderungen an Getriebe zu erfüllen und Ihre Produktionsprozesse zu optimieren.
Antriebsstrang

Antriebsstrang

Einige Referenzen: - Doppelkupplungsgetriebe - Schaltgetriebe - Plug-in Wandlergetriebe - NFZ-Getriebe - Motorkomponenten
Servolenkung

Servolenkung

Die Servolenkung ist ein entscheidendes Bauteil für moderne Fahrzeuge, da sie das Lenken deutlich erleichtert und den Fahrer unterstützt, indem sie die erforderliche Lenkkräfte reduziert. Bei Cohline bieten wir hochwertige Servolenkungskomponenten, die eine zuverlässige und präzise Steuerung des Fahrzeugs ermöglichen. Unsere Servolenkungssysteme zeichnen sich durch ihre Langlebigkeit, Effizienz und Anpassungsfähigkeit aus und eignen sich sowohl für Pkw als auch für Nutzfahrzeuge. Cohline ist führend in der Entwicklung und Herstellung von Hydraulikleitungen, die speziell für die Servolenkung konzipiert sind. Unsere Leitungen für die Servolenkung sind aus widerstandsfähigen Materialien gefertigt, um hohen Drücken und extremen Temperaturen standzuhalten. Durch präzise Fertigung und höchste Qualitätskontrollen garantieren wir, dass unsere Produkte den anspruchsvollsten Anforderungen der Automobilindustrie entsprechen. Unsere Servolenkungslösungen umfassen sowohl hydraulische als auch elektrische Systeme, die sich für verschiedene Fahrzeugtypen und Anwendungen eignen. Bei hydraulischen Servolenkungen sorgt ein Öldrucksystem dafür, dass die Lenkbewegung unterstützt wird. Diese Systeme bestehen aus einer Hydraulikpumpe, einem Lenkgetriebe und Leitungen, die den Druck übertragen. Die Qualität der Leitungen ist hier besonders wichtig, um Leckagen und Druckverluste zu verhindern. Neben der hydraulischen Servolenkung bietet Cohline auch Komponenten für elektrische Servolenkungen an. Diese benötigen keine Hydraulikflüssigkeit, da sie vollständig elektronisch gesteuert werden. Sie sind besonders wartungsarm und bieten eine hohe Effizienz, da sie nur bei Bedarf Energie verbrauchen. Elektrische Servolenkungen tragen außerdem zu einer Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs bei und sind besonders für moderne Fahrzeuge geeignet. Ein besonderes Merkmal der Cohline-Servolenkungssysteme ist ihre individuelle Anpassbarkeit. Unsere Ingenieure arbeiten eng mit den Kunden zusammen, um maßgeschneiderte Lösungen zu entwickeln, die perfekt auf die jeweiligen Anforderungen abgestimmt sind. Dies betrifft sowohl die Dimensionierung der Leitungen als auch die Auswahl der Materialien, um eine maximale Leistung und Zuverlässigkeit zu gewährleisten. Cohline bietet zudem umfassende Dienstleistungen rund um die Servolenkung, von der technischen Beratung bis hin zur Lieferung von maßgeschneiderten Ersatzteilen. Unser breites Sortiment an Leitungen und Bauteilen gewährleistet, dass Sie immer die richtige Komponente für Ihre Anforderungen finden. Unser Ziel ist es, die Leistung Ihrer Servolenkung zu maximieren und Ihnen gleichzeitig Sicherheit und Komfort zu bieten.
Harmonic Reducer

Harmonic Reducer

Harmonic Servogetriebe Unsere Harmonic- oder Wellgetriebe bieten hohe Untersetzungsverhältnisse in einer Stufe. Sie sind mit unserem „SP-Zahnprofil“ ausgestattet und bieten hohe Genauigkeit, Steifigkeit und Spielfreiheit. Sie eignen sich ideal für Roboteranwendungen, CNC-Werkzeugmaschinen, Luft- und Raumfahrtanwendungen und andere Schlüsselindustrien, wenn hohe Untersetzungsverhältnisse erforderlich sind, der Platz begrenzt ist und eine einfache Installation wünschenswert ist. Ob Hohlwelle mit großer Öffnung, Vollwelle oder starre Gelenkausführung, Sie finden mit Sicherheit die richtige Lösung.
Engpasslösungen (Drives und Motoren)

Engpasslösungen (Drives und Motoren)

Beschaffung von Drives und Motoren für Hersteller und Großkunden Viele Gerätehersteller können heutzutage nicht mehr selbst liefern, entweder weil sie abgekündigt wurden oder bedingt Lieferschwierigkeiten haben. Wir bieten Ihnen die Möglichkeit eine Anfrage auf unser Lagerbestand zu tätigen um den gewünschten Antrieb anzufordern. Sollten wir das Gerät nicht auf Lager haben, unterstützen wir Sie bei der Beschaffung, oder übernehmen diese komplett, so das Sie sich weiterhin auf Ihr Kerngeschäft konzentrieren können. Bei erfolgreicher Beschaffung werden Sie zeitnah von uns benachrichtigt. Zusätzlich wird der Antrieb präventiv überholt und ausführlich getestet. Auf Wunsch können wir das Gerät für Sie einlagern und reservieren, oder zu einem bestimmten Zeitpunkt ausliefern. Leistungen bei Antriebsmodulen und Motoren im Verkauf oder Austausch Funktionsprüfung an Testständen mit Motoren und Ansteuerung Präventive Überholung aller Stufen nach Vorgaben - gleichbleibende Reparaturqualität garantiert Parameter sowie Software werden ausgelesen, abgeglichen und angepasst Umfangreiche Dokumentation mit Checklisten 12 Monate Garantie Nach Bedarf Reservierung bis zu 12 Monaten Was tun wenn trotz viel Bemühungen die erforderlichen Geräte nicht zu finden sind? Es gibt Alternativen: Reparaturen und Serieninstandsetzung
BLDC Gebläse, Lüfter und Gebläse

BLDC Gebläse, Lüfter und Gebläse

BLDC Gebläse, Lüfter und Gebläse ( Bürstenloser DC-Motor / Lüfter und Gebläse, Bürstenlose DC-Kompressoren & Medizintechnik Gebläse & Polygon-Spiegel Scanner Motor)
Vorrichtungsbau

Vorrichtungsbau

Wir konzipieren und realisieren teilspezifische Vorrichtungen individuell nach Kundenwunsch. Auf Basis Ihrer bereitgestellten Daten erstellen wir Vorrichtungen und Lehren jeder Art. - genaue Einstellung der Presskraft und Pressbild durch Servospindel - Kraftüberwachung (Einstellung z.b über Touch Panel)
Digitalisierung Großformate, CAD-Zeichnungen, Pläne scannen

Digitalisierung Großformate, CAD-Zeichnungen, Pläne scannen

Pläne scannen / Zeichnungen scannen / Großformate scannen Egal ob Baupläne oder Zeichnungen, wir scannen alle Ihre Großformate (wie z.B. A0). Natürlich bieten wir diesen Service auch als vor-Ort-Scan an. Wollen Sie Ihre Archiv auslagern? Auch dazu bietet Ihnen IKS-Files verschiedene Lösungen zur Archivierung: Komplette physische Auslagerung oder zusätzliches scannen der auszulagernden Dokumente inklusive elektronischer Archivierung. Informieren Sie sich über unsere Leistungen und Kompetenzen auf unserer Homepage www.iks-files.com .
Rohre für Sicherheitswärmetauscher

Rohre für Sicherheitswärmetauscher

Unsere Rohre für Sicherheitswärmetauscher sind speziell für den Einsatz in anspruchsvollen Industrieanwendungen konzipiert, bei denen Sicherheit und Effizienz an erster Stelle stehen. Hergestellt aus hochwertigem, korrosionsbeständigem Metall, garantieren diese Rohre eine lange Lebensdauer und maximale Stabilität. Sie zeichnen sich durch eine glatte, nahtlose Oberfläche aus, die einen optimalen Wärmeaustausch und eine effiziente Energieübertragung gewährleistet. Diese Rohre können extremen Temperaturen und Drücken standhalten und sind somit ideal für den Einsatz in Wärmetauschersystemen, die eine konstante und sichere Leistung erfordern. Ob in der chemischen Industrie, der Energieerzeugung oder in anderen sensiblen Bereichen – unsere Sicherheitswärmetauscher-Rohre bieten die Sicherheit, auf die Sie sich verlassen können. Jedes Rohr wird präzise verarbeitet und auf höchste Qualitätsstandards geprüft, um maximale Sicherheit und Effizienz zu gewährleisten.
Dynamic S

Dynamic S

Kugelparcours und fischertechnik - zwei Klassiker garantieren Spielspaß! Die Kugel startet in den Parcours, beschleunigt und erreicht die Wechselweiche und stürzt dann weiter die Bahn hinab - ab geht’s in zwei unterschiedliche Bahnkreisläufe - einmal links, einmal rechts! Beim Titelmodell flitzt die Kugel durch mehrere 90 Grad Kurven, über eine Wippe und streift dann das Klangrohr - "Bing"! Die Kugeln werden am Ende der Bahn gesammelt und können bequem wieder entnommen werden. Drei Modelle: Einfacher Parcours, Action-Parcours und Parcours mit zwei Bahnkreisläufen! Artikelnummer: 928598 Gewicht: 600g Maße: 23,5x33x8 cm Verpackungseinheit: 4 Zolltarifnummer: 95030075000
Reggiana Riduttori - Parallelwellengetriebe (Kegelstirnradgetriebe)

Reggiana Riduttori - Parallelwellengetriebe (Kegelstirnradgetriebe)

Planetengetriebe für Industrie und Mobil Qualität nach Maß Diese spezielle Produktlinie von Reggiana Riduttori ist ein Getriebe mit parallelen und rechtwinkligen Wellen und entspricht höchsten Qualitätsstandards. Es bietet die Möglichkeit der vollständigen individuellen Gestaltung jeder einzelnen Einheit. Für die Herstellung dieser auf Anfrage erhältlichen Getriebe werden alle möglichen Fachressourcen eingesetzt, um die passendste Lösung für jeden Anwendungsbereich zu finden. Max. Leistung : 8.024 kW Untersetzung : bis i=1,12 - 500 Nenndrehmomente : 2.500 Nm bis 110.000 Nm
Sondergetriebe

Sondergetriebe

Seit 1981 produzieren und entwickeln wir auf einer Gesamtfläche von 8500 m² Zahnkupplungen für Ihre industrielle
Sondergetriebe

Sondergetriebe

Seit 1981 produzieren und entwickeln wir auf einer Gesamtfläche von 8500 m² das passende Getriebe für Ihre industrielle Anwendung. Wir liefern ALFORM-Sondergetriebe bis zu einem Drehmoment von 10.000.000 Nm (10.000 kNm). Die Anforderungen Ihrer Getriebe werden von unseren Ingenieuren präzise in die Tat umgesetzt. Um einen möglichst geräuscharmen Betrieb zu gewährleisten, werden die Zahnflanken mit neusten Maschinen geschliffen. Dank unserem langjährigen Know-How im Verzahnen und den neusten Zahnflankenfräs-, Schleif- und Verzahnungsmessmaschinen ist eine Verzahnungsqualität bis 4 nach DIN 3965 serienmäßig realisierbar und dokumentierbar. Alle erforderlichen Getriebetests werden von uns durchgeführt und dokumentiert. Wenn kultivierte und geräuscharme Getriebe mit höchster Präzision und Know How beim Verzahnen im Getriebebau gefragt ist, greifen unsere Stammkunden gerne auf ALFORM-Sondergetriebe zurück. Überzeugen auch Sie sich von unseren Vorteilen in Qualität und Preis. ALFORM-Sondergetriebe werden in den Bereichen Stahlerzeugung- und Verarbeitungsindustrie, Hebe- und Fördertechnik, Marinetechnik, Wasseraufbereitung, Windenergie, Kunststoff- und Gummiindustrie, Petrochemie, Bergbau- und Zementindustrie und vielen weiteren Industrien eingesetzt. Wärmebehandlung und Beschichtung: Erforderliche Wärmebehandlungen wie Einsatzhärten, Langzeit-/Kurzzeit-Gasnitrieren, Plasmanitrieren (Ionitrieren) Teniferbehandlung oder Vergüten lassen wir von spezialisierten ISO 16949 zertifizierten Partnern ausführen. Induktivhärten nacn Zeichnungsvorgabe führen wir im Hause selbst durch. Getriebearten: Stirnradgetriebe mit parallelen Wellen: Leistungsbereich 1 - 5000 KW Windradgetriebe: Leistungsbereich 1 - 2500 KW Planetengetriebe: Leistungsbereich 1 - 2500 KW Kegelradgetriebe: Leistungsbereich 1 - 5000 KW Schneckengetriebe: Leistungsbereich 0,1 - 110 KW
Getriebe

Getriebe

Seit 1981 produzieren und entwickeln wir auf einer Gesamtfläche von 8500 m² das passende Getriebe für Ihre industrielle Anwendung.
Getriebe

Getriebe

Seit 1981 produzieren und entwickeln wir auf einer Gesamtfläche von 8500 m² das passende Getriebe für Ihre industrielle Anwendung.
Getriebe

Getriebe

Seit 1981 produzieren und entwickeln wir auf einer Gesamtfläche von 8500 m² das passende Getriebe für Ihre industrielle Anwendung.
Kegelradgetriebe

Kegelradgetriebe

Seit 1981 produzieren und entwickeln wir auf einer Gesamtfläche von 8500 m² das passende Getriebe für Ihre industrielle Anwendung. Wir liefern ALFORM-Sondergetriebe bis zu einem Drehmoment von 10.000.000 Nm (10.000 kNm). Die Anforderungen Ihrer Getriebe werden von unseren Ingenieuren präzise in die Tat umgesetzt. Um einen möglichst geräuscharmen Betrieb zu gewährleisten, werden die Zahnflanken mit neusten Maschinen geschliffen. Dank unserem langjährigen Know-How im Verzahnen und den neusten Zahnflankenfräs-, Schleif- und Verzahnungsmessmaschinen ist eine Verzahnungsqualität bis 4 nach DIN 3965 serienmäßig realisierbar und dokumentierbar. Alle erforderlichen Getriebetests werden von uns durchgeführt und dokumentiert. Wenn kultivierte und geräuscharme Getriebe mit höchster Präzision und Know How beim Verzahnen im Getriebebau gefragt ist, greifen unsere Stammkunden gerne auf ALFORM-Sondergetriebe zurück. Überzeugen auch Sie sich von unseren Vorteilen in Qualität und Preis. ALFORM-Sondergetriebe werden in den Bereichen Stahlerzeugung- und Verarbeitungsindustrie, Hebe- und Fördertechnik, Marinetechnik, Wasseraufbereitung, Windenergie, Kunststoff- und Gummiindustrie, Petrochemie, Bergbau- und Zementindustrie und vielen weiteren Industrien eingesetzt. Wärmebehandlung und Beschichtung: Erforderliche Wärmebehandlungen wie Einsatzhärten, Langzeit-/Kurzzeit-Gasnitrieren, Plasmanitrieren (Ionitrieren) Teniferbehandlung oder Vergüten lassen wir von spezialisierten ISO 16949 zertifizierten Partnern ausführen. Induktivhärten nacn Zeichnungsvorgabe führen wir im Hause selbst durch. Getriebearten: Stirnradgetriebe mit parallelen Wellen: Leistungsbereich 1 - 5000 KW Windradgetriebe: Leistungsbereich 1 - 2500 KW Planetengetriebe: Leistungsbereich 1 - 2500 KW Kegelradgetriebe: Leistungsbereich 1 - 5000 KW Schneckengetriebe: Leistungsbereich 0,1 - 110 KW
Turbogetriebe

Turbogetriebe

Seit 1981 produzieren und entwickeln wir auf einer Gesamtfläche von 8500 m² das passende Getriebe für Ihre industrielle Anwendung. Wir liefern ALFORM-Sondergetriebe bis zu 45.000 U/ min.
Stirnradgetriebe

Stirnradgetriebe

Seit 1981 produzieren und entwickeln wir auf einer Gesamtfläche von 8500 m² Zahnkupplungen für Ihre industrielle
Reggiana Riduttori - Serie 2000 Planetenuntersetzungs -Getriebe

Reggiana Riduttori - Serie 2000 Planetenuntersetzungs -Getriebe

Planetengetriebe für Industrie und Mobil Zuverlässig und gut etabliert Die Linear- und Winkelplanetengetriebe der Serie 2000 der renomierten Firma Reggiana Riduttori bieten eine hervorragende Modularität und Flexibilität. Die zahlreichen Übersetzungskombinationen, Ausgangskonfigurationen für zehn verschiedene Getriebegrößen und fünf Winkelstufen machen diese Baureihe perfekt für alle Situationen, in denen es auf Kompaktheit, Langlebigkeit, einfache Installation und schnelle Lieferzeiten ankommt. Elektro- und Hydraulikmotoren sind mittels austauschbarer Flansche und Kupplungen einfach zu montieren. Ebenso erhalten Sie auch Lamellenbremsen als ideales Zubehör, wenn aus Gründen der Anlagensicherheit eine Notbremse erforderlich ist. Nenndrehmomente : 680 Nm bis 18.100 Nm T2 max : bis 26.500 Nm Untersetzung : i=3,21-2.690 (höher auf Anfrage)
Reggiana Riduttori - Serie RRWD Radnabengetriebe

Reggiana Riduttori - Serie RRWD Radnabengetriebe

Radnabengetriebe der Serie RRWD (Fahrantrieb von Radfahrzeugen) von Reggiana Riduttori decken einen Nenndrehmomentbereich von 200 bis 1.700 daNm ab. Sie finden Verwendung in schweren selbstfahrenden Schleppern (Stapler, Flughafenfahrzeugen, usw.), in denen evtl. auch eine zuverlässige hydraulische Federdruck-Lamellenbremse und eine mechanische Freilaufmöglichkeit benötigt wird. Drehmoment : 90 daNm bis 1.100 daNm T2 max : 17.000 Nm Untersetzung : i=5,27-180
Reggiana Riduttori - Heavy Duty Serie Planetenuntersetzungsgetriebe

Reggiana Riduttori - Heavy Duty Serie Planetenuntersetzungsgetriebe

Planetengetriebe für Industrie und Mobil Innovativ und leistungsfähig Die Heavy Duty Serie aus dem Produktprogramm RRplus von Reggiana Riduttori ist eine konsequente Weiterentwicklung. Diese Serie gibt es in 6 verfügbaren Größen von 700.000 Nm bis 2.400.000 Nm – es überzeugt durch beste Leistung bei gleichzeitig sehr kompakten Abmessungen und einem sehr guten Preis- / Leistungsverhältnis. Die Planetengetriebe der Plus-Serie (Heavy Duty) sind für jeden Anwendungsbereich geeignet, besonders erfolgreich in Baumaschinen, erneuerbare Energien, Forstwirtschaft, Sonderfahrzeugbau, Bergbau, Recycling sowie Zuckerindustrie. Elektro- und Hydraulikmotoren sind mittels austauschbarer Flansche und Kupplungen einfach zu montieren. Ebenso erhalten Sie auch Lamellenbremsen als ideales Zubehör, wenn aus Gründen der Anlagensicherheit eine Notbremse erforderlich ist. Nenndrehmomente : 700.000 Nm bis 2.400.000 Nm T2 max : bis 4.300.000 Nm Untersetzung : i=19.20-5.330 (höher auf Anfrage)