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Programmierung von Robotersystemen

Programmierung von Robotersystemen

Wir bei waitkus sind in der Lage, Ihnen von der Beratung über die Konstruktion und der technischen Umsetzung bis hin zur Roboter- und SPS-Programmierung umfassende Unsere Kernkompetenz • KUKA (KRC4, KRC2) • Fanuc (30iB) • Stäubli (CS9, CS8, CS7) • ABB (IRC5, S4C+) • Yaskawa • Omron Adept
ADVANCED Robotic Workstation

ADVANCED Robotic Workstation

Der Alleskönner in Sachen Low Volume / High Mix Die ADVANCED Robotic Workstation ist mit allen unseren einzigartigen Plattform-Features ausgestattet und bietet Ihnen ein Höchstmaß an Flexibilität, Modularität und Funktionalität. Perfekt für kleinere Losgrößen mit stark variierenden Produkten, überzeugt sie mit ihren umfangreichen Prozessmodulen und bildet ein vielseitiges Anwendungsspektrum ab. Egal ob stand-alone oder mit bestehenden Anlagen gekoppelt – die Anwendungsgebiete sind grenzenlos. Volle Kontrolle Bedienen Sie die ADVANCED Robotic Workstation genauso intuitiv und einfach wie Ihr Smartphone. Durch das mitgelieferte Bediener-Tablet und unser leistungsstarkes ESSERT OS (Operating System) haben Sie zu jedem Zeitpunkt die Möglichkeit, Prozesse zu analysieren oder neue Produkte und Parameter einzulernen. Schnell und einfach! Komplett ohne speziell benötigtes Know-how.
Roboterschleifen

Roboterschleifen

Unser Roboterschleifen bietet einen ganz besonderen Schliff – zum Beispiel, wenn durch das Fräsen eine aufgeraute Oberfläche entstanden ist. Hier sind wir in der Lage, Unebenheiten computergesteuert zu entfernen und so beste Bedingungen für eine optimale anschließende Oberflächenbeschichtung zu schaffen. Unsere fortschrittliche Technologie sorgt für gleichbleibend hohe Qualität und Präzision. Durch den Einsatz modernster Robotertechnik können wir auch komplexe Geometrien und schwer zugängliche Stellen effizient bearbeiten. Dies garantiert nicht nur eine perfekte Oberfläche, sondern auch eine hohe Wirtschaftlichkeit und kurze Durchlaufzeiten. Vertrauen Sie auf unsere Expertise im Bereich Roboterschleifen und profitieren Sie von unseren maßgeschneiderten Lösungen für Ihre spezifischen Anforderungen.
Werkstückperipherie

Werkstückperipherie

Die Werkstückperipherie dient zur Aufnahme, Positionierung und Bewegung der Werkstücke. Die externen Achsen sind als NC-Achsen ausgebildet, vollständig in die Steuerung integriert und zusätzlich mit einer Handsteuerung ausgerüstet. So kann die Werkstückmanipulation in die Schweißbewegung eingebunden werden. Die Programmierung erfolgt gemeinsam mit den Roboterachsen nur über das Programmierhandgerät. Alles dreht sich um die perfekte Peripherie für jedes Werkstück Zur Verfügung steht eine große Anzahl unterschiedlicher Drehmodule, als Einzelachse oder kombiniert mit bis zu 3 Achsen, mit einer Tragfähigkeit von bis zu 25 Tonnen, bei Bedarf auch mehr.
Programmierung & Steuerungstechnik

Programmierung & Steuerungstechnik

Nachdem die erforderlichen Abläufe bereits im Rahmen des Konzept-Engineerings zu großen Teilen ausgearbeitet wurden, kümmern sich unsere Spezialisten um die Programmierung des detaillierten Steuerungskonzepts. Ob SPS, Hochsprache oder Bildverarbeitung - wir haben in allen Bereichen die passende Lösung! Unser Rezept für intelligente Automations-Anlagen: Programmierer mit jahrelanger Automationsexpertise Großer Erfahrungsschatz an erfolgreich umgesetzten Lösungen Siemens TIA Portal Smarte Lösungen zur Visualisierung (HMI) Außergewöhnliche Expertise im Bereich der Ablaufsteuerung B&R SPS
Prozessautomatisierung

Prozessautomatisierung

Prozessautomatisierung spielt eine entscheidende Rolle in der aktuellen Industrielandschaft, und unsere Expertise in diesem Bereich ist umfassend und fundiert. Bei der Entwicklung von Lösungen legen wir großen Wert darauf, die individuellen Kundenanforderungen und Prozessanforderungen genau zu verstehen. Wir entwickeln massgeschneiderte Automatisierungslösungen, die die Effizienz steigern und gleichzeitig Flexibilität gewährleisten. Dabei setzen wir auf modernste Software-Tools und Technologien, um eine präzise Prozesssteuerung und -überwachung zu ermöglichen. Durch die Auswahl der passenden Systemkomponenten sorgen wir für eine optimale Integration in bestehende Infrastrukturen.
Modulbauweise UNIROB

Modulbauweise UNIROB

Die Modulbauweise UNIROB bietet standardisierte Module für individuelle Verpackungslösungen. Durch das Baukastenprinzip können Verpackungsmaschinen flexibel konfiguriert und erweitert werden. Die modulare Bauweise ermöglicht eine schnelle Anpassung an sich ändernde Produktionsanforderungen.
Bio Aromatische Kräuter

Bio Aromatische Kräuter

Die aromatischen Kräuter von Diafood, darunter Bärlauch, Basilikum, Dill, Kräutermischungen, Liebstöckel, Lorbeer, Majoran, Oregano, Petersilie, Rosmarin, Salbei, Schnittlauch und Thymian, sind ein Muss für jeden Koch, der seinen Gerichten eine besondere Note verleihen möchte. Diese Kräuter werden sorgfältig ausgewählt und schonend getrocknet, um ihren intensiven Geschmack und ihr Aroma zu bewahren. Mit den aromatischen Kräutern von Diafood können Sie Ihre kulinarischen Kreationen auf ein neues Niveau heben. Sie eignen sich hervorragend zum Würzen von Suppen, Saucen, Fleisch- und Fischgerichten sowie für die Zubereitung von Marinaden und Dressings. Die hohe Qualität und der unverfälschte Geschmack dieser Kräuter machen sie zu einer unverzichtbaren Zutat in jeder Küche.
Rohr - Verlaufs   Schweißlehren

Rohr - Verlaufs Schweißlehren

Rohr und Biegeverlauf Lehren um Anbindung und Anbauanbindungen zu kontrollieren. Dabei werden Biegeverlauf und Anbindungspunkte produktionsbegleitend überprüft
Technische Dokumentation

Technische Dokumentation

Ob Stücklisten, Reparatur-, Montage- oder Betriebsanleitung: wir haben jahrzehntelange Erfahrung mit der Bereitstellung technischer Informationen für alle Zielgruppen. Von der Teiledokumentation bis zur Technischen Beschreibung: Wir legen größten Wert auf sorgfältige und strukturierte Aufbereitung der Informationen. Denn dies bildet die Grundlage für eine einfache und unmissverständliche Verwendung durch die jeweilige Benutzergruppe. Ob Stücklisten, Reparatur-, Montage- oder Betriebsanleitung: wir haben jahrzehntelange Erfahrung mit der Bereitstellung technischer Informationen für alle Zielgruppen. Unsere Leistungen rund um die technische Dokumentation: - Ersatzteildokumentation - Richtlinienkonforme / normengerechte Dokumentation - Betriebsanleitungen - Produktbeipackzettel - Teiledokumentation - Montageanleitungen - Kurzanleitungen - Katalogerstellung IHRE VORTEILE - Über 40 Jahre Erfahrung - Technische Dokumentation und Grafik aus einer Hand - Umsetzung mit Microsoft Word, Adobe FrameMaker, Adobe InDesign oder Ihrem Redaktionssystem - Schnelle, unkomplizierte und sichere EDV-Anbindung gewährleistet
Farbband Kores Gr. 186C, Film, schwarz, 8 mm x 195 m

Farbband Kores Gr. 186C, Film, schwarz, 8 mm x 195 m

Farbband Gr. 186 Carbon schwarz 186C C-Film Carbon Carbon-Schreibmaschinenfarbband 750 Stück sofort ab Lager verfügbar ! So lange der Vorrat reicht!! Kontaktieren Sie uns für ein individuelles Angebot.
Farbbänder

Farbbänder

Wenn Sie Ihre Etiketten in Thermotransfer-Verfahren erstellen wollen, benötigen Sie natürlich das richtige Farbband. Abgestimmt auf Ihren Drucker und das zu bedruckende Material, wählen wir aus unserem großen Sortiment das passende Produkt aus.
Hardwareentwicklung

Hardwareentwicklung

Die Hardwareentwicklung bei ILESO ist ein maßgeschneiderter Prozess, der darauf abzielt, Ihre Visionen in funktionale und innovative Produkte umzusetzen. Unser erfahrenes Team von Ingenieuren und Entwicklern steht Ihnen von der Konzepterstellung bis zur Serienfertigung zur Seite, um sicherzustellen, dass Ihre Anforderungen erfüllt werden und Ihre Produkte höchsten Qualitätsstandards entsprechen. Maßgeschneiderte Lösungen für Ihre Anforderungen Wir verstehen, dass jede Hardwarelösung einzigartig ist und unterschiedliche Anforderungen hat. Deshalb bieten wir Ihnen maßgeschneiderte Entwicklungsleistungen, die auf Ihre spezifischen Bedürfnisse zugeschnitten sind. Von der Pflichtenhefterstellung über die Schaltungsentwicklung bis zur Musterfertigung decken wir alle relevanten Stufen ab, um sicherzustellen, dass Ihre Hardwarelösung Ihren Anforderungen entspricht. Einbindung von Normen und Vorschriften Bei der Hardwareentwicklung legen wir besonderen Wert darauf, relevante Normen und Vorschriften einzuhalten. Unsere erfahrenen Ingenieure arbeiten eng mit Ihnen zusammen, um sicherzustellen, dass Ihre Produkte den erforderlichen Standards entsprechen und alle relevanten Zertifizierungen erhalten. Innovatives Design und Technologie Unser Team von Ingenieuren ist stets auf dem neuesten Stand der Technologie und arbeitet mit innovativen Designkonzepten, um sicherzustellen, dass Ihre Hardwarelösung nicht nur funktional, sondern auch zukunftssicher ist. Wir integrieren modernste Technologien wie LCD-Displays, Touchdisplays, Power-Management-Systeme, Wifi und NFC, um sicherzustellen, dass Ihre Produkte den aktuellen Marktanforderungen entsprechen. Qualitätssicherung und Prozesssicherheit Qualität und Prozesssicherheit sind für uns von größter Bedeutung. Wir setzen auf ein umfangreiches Qualitätsmanagement, das eine prozesssichere Entwicklung und Produktion gewährleistet. Durch abgestimmte Prüfungen und den Einsatz von hochmodernem Prüfequipment stellen wir sicher, dass Ihre Hardwarelösung höchsten Qualitätsstandards entspricht und zuverlässig funktioniert. Ihr Partner für Hardwareentwicklung ILESO ist Ihr zuverlässiger Partner für Hardwareentwicklung. Wir stehen Ihnen mit unserem Fachwissen, unserer Erfahrung und unserer Innovationskraft zur Seite, um Ihre Ideen in die Realität umzusetzen. Kontaktieren Sie uns noch heute, um mehr über unsere Hardwareentwicklungsdienstleistungen zu erfahren und gemeinsam an der Realisierung Ihrer Visionen zu arbeiten.
Prozessvalidierung

Prozessvalidierung

Unter Prozessvalidierung versteht man den Nachweis, dass ein Prozess die Anforderungen an seine Prozessergebnisse erfüllt. Bei einem validierten Prozess wurde die Eignung für seinen vorgesehenen Zweck geprüft und bestätigt. Seine Ergebnisse - also die Produkte und Dienstleistungen - entsprechen den Anforderungen. Auch die Produktvalidierung ist eine Eignungsprüfung für einen vorgesehenen Zweck. Produkte werden z.B. validiert, wenn sie neu ent-wickelt oder wesentlich verändert worden sind. Validierungen sind nicht nur Forderungen einschlägiger Normen und Regelwerke (z.B. ISO 9001, IATF 16949, ISO 13485 oder FDA QSR), sondern sind auch wirtschaftliche Vorgehensweisen zur Reduzierung von Verlusten und Risiken. Prozessvalidierungen sind ein sehr komplexes und umfangreiches Thema, gerne unterstützen wir Sie aber in der Erstellung Ihrer Produktions- und Dienstleistungsprozesse unter den festgelegten Verfahren einchließlich Kritierien für die Bewertung des Prozesses, Qualifikation des Personals, Anwendung von Methoden und Verfahren, Dokumentation/ Aufzeichnungen, Re-Validierung und Freigabe von Änderungen an Prozessen.
Qualitäts­sicherung

Qualitäts­sicherung

Qualität als täglicher Standard. Qualität ist heutzutage ein absolutes Selbstverständnis und verlangt auf Grund der vielen Vorgaben, Prozess­strukturen und Dokumentations­pflichten eine nachhaltige Entwicklung um den vielen Anforderungen gerecht zu werden. Deshalb gewähr­leisten wir im Rahmen eines kontinuierlichen Ver­besserungs­prozesses (KVP), regelmäßige Audi­tierungen und Optimierungs­maßnahmen eine best­mögliche Qualität für unsere Kunden. Prozessbezogene Prüfungen: Im Rahmen der Serienproduktion werden zudem schichtbegleitende quantitative und qualitative SPC-Produktprüfungen durchgeführt und seit 2016 über eine CAQ Software dokumentiert, ausgewertet und anschließend an die verantwortlichen Personen weitergeleitet. Nach abschließender Endbearbeitung durchlaufen unsere Gummiformteile final eine visuelle 100 Prozent Endprüfung im Rahmen unserer zertifizierten und erfahrenen Dienstleister und werden vor Auslieferung einer Warenausgangsverifizierung unterzogen. Automatisierte Endkontrolle: Seit Ende 2013 durchlaufen bei der Knorr & Macho GmbH ent­sprechende Gummiformteile (bevorzugt Rundlinge) eine vollautomatisierte, visuelle 100 Prozent Endprüfung. Der Prüfvorgang, welcher das Gummiformteil von oben und unten, als auch von der Seite (360° Rundumprüfung) per hochauflösenden Highspeed Kameras betrachtet, be­inhaltet hierbei nicht nur eine visuelle Endkontrolle sämtlicher Oberflächen für zum Beispiel Risse, Altmaterial, Löcher, Restgrad, usw., sondern auch die Überprüfung der festgelegten Maß­haltigkeits­toleranzen für Innen- und Außendurchmesser, Ovalisierung, Restgrad, etc. Je nach Beschaffenheit und Form des Gummi­formteils wird dieses im Rahmen der Prüfanlage ganz individuell auf dessen normspezifische Vorgaben und mögliche Fehlermerkmale ein­gestellt, die Parameter anschließend gespeichert und der Prüfprozess ausgewertet.
Lichtbogennahtsuchen - Präzision beim Schweissen von Kehlnähten und V-Nähten

Lichtbogennahtsuchen - Präzision beim Schweissen von Kehlnähten und V-Nähten

Das Lichtbogennahtsuchen dient während der Schweißung zum Ausgleich von Toleranzen der Schweißfugenposition. Mit Hilfe einer eigens entwickelten Software bleibt der Lichtbogen immer perfekt auf der Spur. Präzise Steuerung im Kurz- und Sprühlichtbogenbereich sowie bei Pulsschweißung Die Steuerung errechnet während einer Pendel-Bewegung des Roboters die genaue Lage von Kehlnähten und V-Nähten und kann Abweichungen von den programmierten Positionen augenblicklich korrigieren. Das spezielle Steuerungsprinzip kann die markanten Kriterien im Kurz- und Sprühlichtbogenbereich sowie bei Pulsschweißung gleichermaßen exakt erkennen und auswerten. Durch das verwendete Steuerungsprinzip können die markanten Kriterien für die Position der Nahtfuge im Kurz- und Sprühlichtbogenbereich, sowie bei Pulsschweißung gleichermaßen exakt erkannt und der Schweißbrenner wird nach Zünden des Lichtbogens innerhalb weniger Pendelhübe in die genaue Position geführt. Danach folgt die Schweißpistole dem genauen Verlauf der Nahtfuge. Vorteilhaft kann das Verfahren auch in Kombination mit dem Gasdüsensuchen angewandt werden. Dabei wird der Anfangspunkt jeder Schweißnaht durch den Sensor gesucht und der Lichtbogen an der richtigen Stelle mit dem gewünschten Stick-Out gezündet. Während der Schweißung wird der Brenner dann durch Auswertung der Lichtbogen-Daten dem tatsächlichen Verlauf der Nahtfuge entsprechend geführt, wobei das Stick-Out auch entsprechend des beim Schweißbeginn gemessenen Werts konstant gehalten werden kann. Bei dieser Methode erfordern Veränderungen von Schweißparametern oder von Komponenten der Schweißausrüstung keine Neubestimmung, bzw. Korrektur der Parameter für den Pistolenabstand in den Arbeitsprogrammen. Lichtbogen-Nahtsuchen bei der Mehrlagenschweißung: Die bei der Schweißung der Wurzelnaht festgestellten Abweichungen der Schweißfugenposition werden auch bei der Schweißung beliebig vieler Decklagen entsprechend berücksichtigt. Durch die besondere Software werden die Abweichungen nicht nur für die Positionen der programmierten Schritte erfasst, sondern es kann bei der Programmaufnahme festgelegt werden, an wie vielen Zwischenpunkten die Offsetwerte gespeichert und bei der Decklagenschweißung berücksichtigt werden sollen. Damit können auch lange Nahtstrecken mit großen Abweichungen im Verlauf der Nahtfuge mit einem einzigen Schritt programmiert werden. Eine nachträgliche Ausrüstung der Roboter mit dieser Steuerung ist möglich. Das Verfahren eignet sich auch für die Schweißung mit Fülldrähten.
iCAM igm Laserkamera

iCAM igm Laserkamera

Damit der Roboter immer die richtige Richtung findet, kommen äußerst leistungsfähige, kompakte Laserkameras zur Anwendung. Ihnen entgeht nichts: Sie verfolgen Schweißnähte unterschiedlicher Form, erkennen und vermessen eventuell auftretende Spalte und kompensieren die Änderung der zu füllenden Volumina. Synchronisierte Laserscan-Technologie Die Kameras bleiben dank einer synchronisierten Laserscan-Technologie immer perfekt im Bild.Sie garantieren hohe Geschwindigkeitskonstanz, haben einen großen programmierbaren Arbeitsbereich und bieten einen tiefen Sichtbereich. Sie sind auch unempfindlich gegenüber Umgebungslicht und Reflexionen. Auch Hochfrequenzen und magnetische Felder können den Blick der Kameras praktisch nicht trüben. Das macht sie zum idealen Gerät für viele industrielle Prozesse selbst unter extremen Bedingungen. Die igm Laserkamera iCAM ist auf der Handgelenksachse des Roboters aufgebaut, vermisst online die Position und das Volumen der Schweißnahtfuge und steuert entsprechend die Roboterbewegung und Schweißparameter. Zum Schweißen in engen Werkstückbereichen kann sie im Zuge des Schweißprogramms wiederholt abgelegt werden. Diese von igm entwickelte Kamera bietet als wesentlichen Vorteil die Integration in die Robotersteuerung. Damit erfolgt die Programmierung über das Programmierhandgerät K5, ein zusätzlicher PC ist nicht mehr notwendig. Dafür stehen dem Bedienmann alle verfügbaren Sprachversionen des PHG zur Verfügung, selbst asiatische Schriftzeichen werden unterstützt. Über die Logging-Funktion kann die vermessene Nahtgeometrie mit Angaben des Spaltes und des Nahtvolumens angezeigt werden, ein Grauwertbild liefert eine Live-Ansicht des Messbereiches. Optional kann die Kamera mit einer in die Steuerung integrierten Sensorachse aufgenommen werden. Merkmale der Laserkamera, Type iCAM • Äußerst kompaktes Design - optimale Zugänglichkeit, optional mit Sensorachse • Benutzerinterface vollständig in die K5 Steuerungssoftware integriert, auch offline einsetzbar • automatische Belichtungs- / Lasersteuerung und nachgeregeltes ROI (Region of Interest) • Ethernet Schnittstelle (100Mbit) und Serielle Schnittstelle (RS422 galvanisch getrennt) • 6 vordefinierte + 1 freie Nahtform, 240 freie Speicherplätze für benutzerdefinierte Profile • Sprachen: Englisch, Deutsch, Chinesisch, Schwedisch, Französisch, Holländisch, Spanisch, Italienisch, Tschechisch, Ungarisch, Finnisch, Russisch, Koreanisch
igm Brennerwechselsystem

igm Brennerwechselsystem

Das Wechseln der Schweißbrenner ermöglicht den Einsatz von Einzeldraht- und Tandemprozessen mit einem Roboter. Beim Wechselvorgang wird der Brenner durch die Hohlwelle gefädelt und mit einer Drehbewegung gespannt. Die Schlauchpakete bleiben auch beim Wechseln immer mit den Brennern verbunden. Alle Schweißmedien werden zentral durch die Hohlwelle geführt. Damit bleibt der wesentliche Vorteil des igm Konzepts erhalten: keine Schlauchpakete außerhalb der Handachse. Und das bei voller Brennerbeweglichkeit! Kuppelbare Durchführung und Brennerabschaltung für Hohlwellen-BWS, inkl. Brennerschlauchpaket igm Schweißroboter können mit einem in die Hohlwelle der Handachse integrierten Brennerwechselsystem ausgestattet werden. Diese Einrichtung ermöglicht es, den Roboter während des Ablaufes der Arbeitsprogramme automatisch mit verschiedenen Schweißbrennern auszurüsten. Dabei kann es sich auch um verschieden lange oder besonders geformte Brenner zur Schweißung von schwer zugänglichen Nahtfugen und um Brenner für verschiedene Drahtdurchmesser oder -qualitäten handeln. In jedem Fall bleibt dabei die Zuführung der Schweißmedien durch die Hohlwelle am Roboter - Handgelenk und damit der große Arbeitsbereich und die hervor-ragenden Eigenschaften des Handgelenksystems beim Arbeiten in engen Werkstücken erhalten. Die Wechselvorrichtung ist so konstruiert, dass der Schweißbrenner immer mit dem Schlauchpaket verbunden bleibt. Dank der Hohlwelle in der Handgelenksachse kann der Brenner samt Durchführung eingefädelt und verriegelt werden. In die Wechseleinrichtung ist eine Abschaltsicherung für Kollision des Schweißbrenners integriert. Das einfache Brennermagazin ist mitfahrend am Robotersockel innerhalb des Arbeitsbereichs der Roboterhandachsen angebracht. Dadurch kann eine Brennerwechsel-Zykluszeit von ungefähr 10 Sekunden gewährleistet werden. Bis zu 3 Drähte können verwendet werden, wodurch zum Beispiel ein Wechseln zwischen Einzeldraht und Tandem-Prozess möglich wird. Alle 3 dafür notwendigen Drahtvorschubgeräte sind auf einer gemeinsamen Platte montiert. Diese Vorschubsplatte wird seitlich am Roboter aufgenommen und ist für eine leichte Wartung klappbar ausgeführt. Die angebotene Einrichtung ist mit integrierter Brennerabschaltsicherung ausgerüstet und für Rauchgas¬absaugung vorbereitet.