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Roboteranwendungen, die Vielseitigkeit der TRAPO Robotiklösungen erstreckt sich über eine breite Palette von Anwendungsgebieten. Roboteranwendungen, Die TRAPO Robotiklösungen stehen für eine zukunftsweisende Automatisierung in der Produktion und Intralogistik. Von smarten Roboteranwendungen bis hin zu innovativen Industrierobotern, einschließlich der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK), bietet TRAPO intelligente Lösungen für unterschiedlichste Anforderungen in verschiedenen Branchen. Knickarm-Roboter: Flexibilität und Präzision im Fokus Die TRAPO Hochleistungs-Roboter-Systeme (HRS Serie) mit 4- oder 6-achsigen Knickarmrobotern repräsentieren die Zukunft der flexiblen und präzisen Produktion. Ob Palettieren, Sortieren, Bestücken, Beschicken oder Kommissionieren – diese Roboter agieren schnell und hochpräzise. Auf Schienen oder Fahrerlosen Transportsystemen bieten sie maximale Flexibilität und Effizienz, indem sie auf Anforderung verschiedene Palettierplätze anfahren. Portalpalettierer: Leistung und Anpassungsfähigkeit im kubischen Raum Die TRAPO Portalpalettierer setzen neue Maßstäbe in der Leistungsfähigkeit von Robotern. Konstruiert und gefertigt in der eigenen Produktion in Gescher-Hochmoor, heben diese leistungsstarken Portale schwerste Werkstücke über den gesamten Arbeitsraum hinweg. Mit dynamischer, produktschonender Geschwindigkeit nehmen sie hohe Traglasten auf und platzieren sie präzise. Die Anpassungsfähigkeit an unterschiedliche Anforderungen macht sie zur idealen Lösung für spezielle Anwendungen in Bereichen mit erhöhten Hygiene- und Korrosionsbeständigkeitsanforderungen. Vielseitige Anwendungsmöglichkeiten: Intelligente Robotikanwendungen Die Vielseitigkeit der TRAPO Robotiklösungen erstreckt sich über eine breite Palette von Anwendungsgebieten. Die Knickarm-Roboter bieten die wohl wirtschaftlichste Form, um Waren sicher zu palettieren, während die Portalpalettierer über Produktionslinien hinweg agieren und dabei Raumoptimierung in Ihrer Fertigungslinie ermöglichen. Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK): Gemeinsam stark in der Zukunft Die Vision der TRAPO geht über den reinen Einsatz von Robotik hinaus – wir streben die Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) an. Anstatt Mitarbeiter zu ersetzen, setzen wir darauf, dass Roboter als zusätzliche Hand des menschlichen Kollegen agieren und ihn bei monotonen oder gefährlichen Aufgaben entlasten. Die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter als Team optimiert nicht nur die Arbeitsbedingungen, sondern steigert auch die Effizienz, Flexibilität und Sicherheit in der Produktion. Mit TRAPO Robotiklösungen gestalten Sie die Zukunft Ihrer Produktion – intelligent, flexibel und im Einklang von Mensch und Maschine. Erfahren Sie die Revolution in der Automatisierung und vertrauen Sie auf die Expertise der TRAPO GmbH.

Wir befassen uns mit der Planung und Programmierung von Roboterzellen. Dazu gehören auch die entsprechenden Greifersysteme. Die Robotik beziehen wir ebenso in unsere Maschinen und Anlagen mit ein. Ziel ist es Arbeitsaufgaben effizienter zu gestalten. Wir befassen uns unter anderem mit Fanuc, Kuka, ABB etc.

Roboter-Steuerleitung mit robustem und sehr flexiblen Außenmantel. Die ölbeständige und chemikalienbeständige Steuerleitung ist für hohe mechanische Beanspruchungen an Robotern geeignet. Roboterkabel von SAB Bröckskes sind speziell auf die hohen mechanischen Anforderungen in der Roboterindustrie ausgerichtet. Roboterleitungen müssen oft millionenfachen Biegewechsel-Zyklen sowie der Belastung durch Zug und Torsion standhalten. Häufig müssen Kabel für Robotik Anwendungen neben der exzellenten Torsionsfähigkeit zusätzlich temperaturbeständig, ölbeständig oder chemikalien-beständig sein. Um diese hohen Anforderungen erfüllen zu können, werden unsere robotertauglichen Leitungen in firmeneigenen Testanlagen auf ihre Leistungs- und Widerstandsfähigkeit getestet.

ist eine High-Performance-Automatisierungslösung für das Finishing/Entgraten von unterschiedlichen Werkstücken, die sich sehr flexibel an Ihre individuellen Anforderungen anpasst.

Spezialisiert auf die Optimierung und Automatisierung Ihrer Fertigungs- und Produktionsprozesse. Automatisierung & Robotik - Retrofit & Optimierung - Förder- & Zuführtechnik Automatisierungstechnik für Effizienz und Produktivität Unsere umfassenden Automatisierungstechnik-Lösungen setzen neue Maßstäbe in puncto Effizienz, Produktivität und Qualität in der Fertigungs-, Produktions- und Montagewelt. Wir sind Ihr Full-Service-Anbieter und stehen Ihnen zur Seite, um Ihre Prozesse zu optimieren und Ihre Wettbewerbsfähigkeit zu steigern. Unsere Schlüsselbereiche der Automatisierungstechnik umfassen: Robotergesteuerte Automation: Unsere maßgeschneiderten Robotiklösungen erhöhen die Präzision und Geschwindigkeit in Ihren Fertigungsprozessen. Roboter übernehmen repetitive Aufgaben, minimieren Fehler und maximieren die Effizienz. Automatisierte Fertigungslinien: Wir gestalten und implementieren automatisierte Fertigungslinien, die Ihre Produktionskapazität steigern und gleichzeitig die Betriebskosten senken. Diese Linien sind flexibel anpassbar, um auf sich ändernde Anforderungen reagieren zu können. Industrie 4.0 Integration: Durch die Integration von Industrie 4.0-Prinzipien in Ihre Prozesse ermöglichen wir Ihnen eine vorausschauende Wartung, Echtzeitdatenüberwachung und die Optimierung Ihrer Anlagenleistung. Automatisierte Montagetechnik: Unsere Lösungen für die Montageautomation gewährleisten Präzision und Geschwindigkeit in der Produktherstellung. Dies führt zu höherer Qualität und verkürzten Durchlaufzeiten. Steuerungssysteme: Wir entwickeln individuelle Steuerungssysteme, die Ihre Anlagen reibungslos koordinieren und gleichzeitig die Sicherheit gewährleisten. Energieeffizienzoptimierung: Mit unseren Automatisierungstechnik-Lösungen tragen wir zur Reduzierung des Energieverbrauchs bei und unterstützen somit Ihre Nachhaltigkeitsziele. Ihre Vorteile mit unserer Automatisierungstechnik: Steigerung der Produktqualität und -konsistenz Minimierung von Ausschuss und Fehlern Erhöhung der Produktionskapazität Senkung der Betriebskosten Verbesserung der Mitarbeiterzufriedenheit durch die Entlastung von monotonen Aufgaben Bei uns steht die maßgeschneiderte Lösung für Ihre individuellen Bedürfnisse im Vordergrund. Vertrauen Sie auf unsere Expertise, um Ihre Fertigungs-, Produktions- und Montageprozesse auf das nächste Level zu heben. Kontaktieren Sie uns heute, um Ihre Automatisierungstechnik-Anforderungen zu besprechen und gemeinsam den Weg zu einer effizienteren Zukunft zu planen.

Sie möchten einen Prozess automatisieren und benötigen einen zuverlässigen Partner? Kontaktieren Sie uns jetzt! Egal ob Sortierung und Verpackung, Montageprozess oder Prüfprozess, als Automatisierungsexperte mit jahrzentelanger Erfahrung entwickeln wir Lösungen für Sie! Selbstverständlich nutzen wir wertschöpfungsoptimiert den aktuellsten Stand der Technik und bieten Ihnen so rentable Lösungen. Kontaktieren Sie uns jetzt!

Ob Offline- oder Onlineprogrammierung, Simulation, Taktzeitanalyse oder Machbarkeitsstudie. Wir sind Ihr zuverlässiger Partner im Bereich der Robotik. Wir bieten Ihnen gerne unsere Dienstleistungen im Bereich der Robotik an.

Die Roboterprogrammierung realiseren wir individuel, aber auch in der direkten Programmierumgebung für die SPS (TIA). Erleichtern Sie Ihren Mitarbeitern die Arbeit und übergeben Sie monotone/standardisierte und gefährliche Arbeit an Roboter ab. Moderne Systeme ermöglichen es, Roboter ideal in Ihre Prozesse einzubinden. So sparen Sie Zeit und Ihre Anlage ist weniger anfällig für Fehler. Die Roboterprogrammierung realiseren wir individuel, aber auch in der direkten Programmierumgebung für die SPS (TIA). Bringen Sie die SPS- und Roboterwelt zusammen: Bedienen Sie den Roboter über das gleiche System wie Ihre Anlage. Mit diesen Herstellern arbeiten wir zusammen: Kuka, Fanuc, Mitsubishi, Universal Robots, Epson, Systeme: RC+ Auf diese Systemen bauen wir: mxAutomation, RT Toolbox, KSS Mit diesen Herstellern arbeiten wir zusammen:: Kuka, Fanuc, Mitsubishi, Universal Robots, Epson, Systeme: RC+ Auf diese Systemen bauen wir:: mxAutomation, RT Toolbox, KSS

Wir haben jahrzehntelange Erfahrung in der Integration von Robotern in Fertigungsprozesse. Die erste robotergestützte Anlage wurde durch uns im Jahr 1994 fertiggestellt. Seit 2014 sind wir KUKA-Systempartner. Sie möchten einen Teil Ihres Fertigungsprozesses modernisieren? Wir überprüfen, ob der Einsatz eines Roboters wirtschaftlich ist und integrieren diesen in Ihren aktuellen Prozess oder entwickeln gemeinsam mit Ihnen eine robotergestützte Fertigungsstrecke.

Rotte bietet Ihnen die Planung, den Aufbau und die Programmierung einer kompletten automatisierten Roboterzelle einschließlich individueller Montage- oder Verfahrenswerkzeuge. Wir schaffen Automatisierung für flexible Produktion 4.0 Just-In-Sequence bei großer Produktvielfalt. Wir integrieren Robotertechnik, wenn die benötigten Freiheitsgrade mit klassischen Lineartechniken und Drehachsen, mit Förderstrecken oder Hubwerken nicht mehr realisiert werden können. Roboterautomatisierung sorgt für eine sichere und wirtschaftliche Arbeitsweise. In unserem ROTTE-Technikum bieten wir Ihnen die Möglichkeit Ihre Produkte auf die entsprechende Machbarkeit prüfen zu lassen. Sprechen Sie uns an!

Der LD ist ein intelligentes fahrerloses Transportsystem mit einer Nutzlast von bis zu 90 kg. Durch die integrierte Navigations- und Bewegungssteuerung sowie einer Software, die für die automatische Kartengenerierung und Wegführung sorgt, navigieren die mobilen Omron Roboter innerhalb eines definierten Arbeitsbereiches absolut autonom und sicher. Sie benötigen dazu keine spezielle Infrastruktur. Ganz gleicher in welcher Branche Sie sich bewegen - durch die benutzerfreundliche Konfigurationsoftware MobilePlanner ist eine Vielzahl von Anwendungen in den Bereichen Produktion, Logistik und Automatisierung einfach und in kürzester Zeit realisierbar.

Flexible Automation ist das Stichwort in der modernen Fertigung. Wenn früher dem Zweck angepasste Handlingssysteme …

Auf kleinstem Raum entpallatiert: Die drei Achsen des Roboters werden von einem wartungsfreien Servomotor angetrieben. Durch die robuste Bauweise und den Einsatz einfacher Kinematiken werden die Betriebskosten auf ein Minimum reduziert. Zuverlässiger Lagengreifer: Ein zuverlässiges Greifsystem ist für die Aufnahme ganzer Lagen unerlässlich. Der von roTeg entwickelte und gefertigte Lagengreifer umschließt die oberste Verpackungslage und zieht sie auf das hinter der Palette positionierte Blech. Die komplette Schicht wird auf den Austragstisch zurückgeschoben. Währenddessen wird die Zwischenlage, die noch auf den Paketen liegt, angehoben und separat gelagert.

Ergänzend zu unserem breit gefächerten Portfolio an „klassischen“ Maschinenbau-Lösungen und Automationssystemen für die Industrie, entwickeln wir auch robotergestützte Entertainment-Systeme zu Werbezwecken. Was ist Moving Technology? Marketing 4.0: Technik, Bewegung, Visualität und Individualität Kombination von kreativem Medieneinsatz mit Industrierobotern Schaffung von visuellen, emotionalen Erlebnissen Maßgeschneidert für intensive Shows, futuristische Messestände, fesselnde Events oder dauerhafte Installationen Verbindung von Innovation, Technik und Emotion Neue Dimension im Bereich Digital Signage In welcher Größe gibt es die Moving Technology? Das System ist sehr flexibel aufgebaut und kann für jeden Einsatzbereich auf die gewünschte Dimension skaliert werden. Die professionellen LED-Module bestehen aus 500 x 500 mm großen Einzelflächen, so können auch kleinere Aufmerksamkeit schaffende Flächen problemlos realisiert werden. Das modulare System ist zudem flexibel hinsichtlich der Anzahl an gemeinschaftlich agierender Roboter. Wer bestimmt die grafischen Inhalte für Moving Technology? Die grafischen Inhalte, die das System in Szene setzt, werden kundenseitig individuell festgelegt. Hierbei können Sie äußerst flexibel sein, Moving Technology kennt kaum Grenzen. Gerne unterstützt Sie IBG bei der Planung nachhaltig, berät, gibt Anregungen und entwirft Ideen für ein öffentlichkeitswirksames Szenario mit „Wow-Effekt“. Insbesondere unterstützen wir Sie bei der Synchronisierung von Bild, Ton und Bewegung. Wie ist die Idee zu Moving Technology entstanden? Seit 2014 ist XPION, unsere hauseigene Marketingagentur, Teil der IBG I Goeke Technology Group. XPION versteht sich als kreativer Partner für einzigartige, emotionale Markenerlebnisse in den Bereichen Digital- und Corporate Signage, Corporate Events, Markenräume, mediale Präsentationen und Erlebnis-Exponate. Nachdem XPION bereits umfassende Erfahrungen bei der kreativen Nutzung von holografischen Anwendungen hatte, ist die Moving Technology die konsequente Fortführung von Automationstechnologie für Marketingmaßnahmen 4.0. Moving Technology bietet vielfältige Einsatzmöglichkeiten. Die modulare Technologie wird dem Einsatzort, den Umständen, einem besonderen Einsatzzweck oder dem zur Verfügung stehenden Budget angepasst. IBG inszeniert Ihre Werbebotschaft spektakulär und unterstützt Sie beispielsweise bei Ihrem Messeauftritte oder anderen Corporate-Events. Für den Betrachter hält diese Technik-Kollaboration immer einen „Wow-Effekt“ bereit. Sie können sich auf ein einzigartiges Exponat freuen. Mit innovativer Automatisierungstechnik in Verbindung mit einem Digital Signage inszenieren wir eine atemberaubende Show für Marketing, Kommunikation und Events. Moving Technology verbindet in einzigartiger Weise Robotik und Markeninszenierung. Die in Szene gesetzten LED-Module lassen sich in dreidimensional steuern und kreieren einen einzigartigen Showmoment, bei dem sich Bildflächen synchron oder einzeln bewegen. Eine von uns programmierte Software zur Teamsynchronisation befähigt die Roboter exakt passende Bewegungen zu Film, Vortrag, Lasershow oder Musik durchzuführen, wobei die LED-Flächen gemeinsam als ein Riesenbildschirm synchronisiert werden können oder als einzelne Bildflächen fungieren. Unsere Moving Technology Inszenierung wurde unter anderem 2015 mit dem FAMAB Award ausgezeichnet.

sind in der Lage, viele Aufgaben schnell und präzise auszuführen. Sie können zum Beispiel das Verpacken von Produkten beschleunigen, indem sie das Einlegen von Produkten in Verpackungen automatisch übernehmen. Dies ermöglicht es Unternehmen, ihre Produktionsrate zu erhöhen und gleichzeitig die Fehlerquote zu reduzieren. Ein weiteres wichtiges Anwendungsgebiet von Robotern in der Verpackungsindustrie ist die Palettierung. Hierbei werden verpackte Produkte von Robotern automatisch auf Paletten gestapelt. Dies ermöglicht es Unternehmen, die Arbeitssicherheit zu erhöhen und gleichzeitig die Effizienz der Palettierungsprozesse zu verbessern.

Automatisierungslösungen mit Leichtrobotern, Industrierobotern und kollaborierenden Robotern. Wir sind Certified System Integrator für Universal Robots KOLLABORIERENDE ROBOTIK - Zusammenarbeit Mensch-Roboter - Reproduzierbare Prozesse - Ergonomie steigern - Qualitätssteigerung BILDVERARBEITUNG - Vision Systeme - Qualitätskontrolle und - überwachung SCHLÜSSELFERTIGE AUTOMATION - Potenziale erschließen - Idee, Konzept, Auslegung und Detaillierung - Umsetzung: Entwicklung, Bau, Aufbau und Implementierung

Be- und Entladesysteme, Handlingsysteme, Verpackungssysteme, Bearbeitungssysteme, Komponenten, Roboterzellen Roboterautomationslösungen von GS-Automatisierung GmbH sind modular aufgebaut und bieten eine enorme Flexibilität. Die Roboterzellen finden Anwendung in verschiedenen Branchen und sind für unterschiedliche Fertigungsprozesse beliebig skalierbar. Wir beherrschen das Be- und Entladen von Maschinen, Verketten, Kennzeichnen, Verpacken, Sortieren, Palettieren, Zuführen und die Montage branchenübergreifend.

Die Digitalisierung läutet eine neue Ära für die Branche ein. Roboter in Apotheken sind längst Realität. Virtuelle Präsentationsflächen, multifunktionale Terminals und vollautomatisierte Warenströme durch den Einsatz von Kommissionierautomaten.

Entdecken Sie unsere fortschrittlichen, maßgeschneiderten Automatisierungslösungen, speziell entwickelt, um die Produktivität und Effizienz in Industrie und Fertigung zu steigern. Unsere Expertise umfasst die Bereitstellung von Komponenten für die Roboterautomation, die Entwicklung von Robotersimulationssoftware, den Aufbau von Robotikzellen bis hin zur vollumfänglichen Implementierung von Robotersystemen. Profitieren Sie von unserer kostenfreien, individuellen Beratung und Planung, die genau auf Ihre Bedürfnisse abgestimmt ist. Unser Ziel ist es, Ihre Produktionsprozesse durch innovative Robotiklösungen zu optimieren und Sie auf Ihrem Weg zur digitalen Transformation zu begleiten.

Wir entwerfen und implementieren Automatisierungs-Software für unterschiedliche Hardware-Plattformen (auch nach Kundenvorschriften) und bieten damit unseren Kunden das komplette Leistungsspektrum multifunktionaler Steuerungstechnologie bis Motion Control Applikationen und Robotertechnik. Hier realisieren wir Steuerungen von S7, TiA, Allen Bradley, TwinCat sowie CoDeSys.

Wir entwerfen und implementieren Automatisierungs-Software für unterschiedliche Hardware-Plattformen und bieten damit unseren Kunden das komplette Leistungsspektrum multifunktionaler Steuerungstechnologie bis Motion Control Applikationen und Robotertechnik. Hier realisieren wir Steuerungen von S7, TiA, Allen Bradley, TwinCat sowie CoDeSys.

Unterstützung bei der Inbetriebnahme von Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) bei diversen Endkunden weltweit Fehleranalyse Störungsbeseitigung Wartung und Service

Schlüsselfertige Roboteranlagen für Ihre Produktionsautomation momac Robotics liefert Ihnen speziell auf Ihre Anforderungen angepasste Roboteranlagen mit ABB, Kuka oder Yaskawa Motoman Robotern Planung, Fertigung, Programmierung und Lieferung von ABB, Kuka und Motoman Roboteranlagen

Mit dem ROB 50 bietet L.B. Bohle ein vollautomatisches System für das Handling von Behältern. Mit dem ROB 50 bietet L.B. Bohle eine innovative Lösung zur Optimierung der Produktionszeit von überzogenen Tabletten. Der ROB 50, der sowohl in der Batch- als auch in der kontinuierlichen Produktion eingesetzt werden kann, schließt die Lücke zwischen Tablettenpresse und Coater und übernimmt automatisch den Transport der Tablettenbehälter. Damit trägt der ROB 50 gleichzeitig zur Kostensenkung im Produkthandling und zur Vermeidung von Risiken im Produktionsprozess bei.

Gemeinsam mit unserem Partner-Unternehmen führen wir die Projektierung und Inbetriebnahme von Robotern der Marke ABB und KUKA durch. Andere Hersteller auf Anfrage

Im Automobilbereich spielt das Kleben von Teilen, zum Beispiel von Scheinwerfern, eine wichtige Rolle. Ein Fahrzeug läuft in der Produktion an mehreren Dutzend Klebestationen vorbei. Aber auch in anderen Branchen sind Klebeprozesse essenziell, zum Beispiel beim Einfügen von Scheiben in Backofentüren oder beim Befestigen von Komponenten auf Leiterplatten in der Elektronikbranche. Industrieroboter sind für solche Aufgaben geradezu prädestiniert. Die Herausforderung besteht dabei darin, den Kleber auch an schwer zugänglichen Stellen in derselben Stärke und Qualität aufzubringen wie anderswo. Blumenbecker hat zahlreiche Robotiklösungen für das Kleben entwickelt, die diese Anforderungen erfüllen. Unsere Roboterklebesysteme arbeiten schnell und berechnen die Bahngeschwindigkeit und parallel dazu die Klebstoffdosierung zu jedem Zeitpunkt exakt. Ein Mehrwert, den Sie nur von uns erhalten, ist zudem unsere eigene Software ProDaSt.

Anlagenlinie zur Aluminium-Warmumformung

Lösungsmittelreiniger zur Entfernung von Kleberesten, die z.B. von verklebten Teppichböden entstehen.

Der N-ROST-STAR Rostflecken-Entferner ist ein gebrauchsfertiger, tief eindringender Rostlöser, der speziell für säureempfindliche Oberflächen entwickelt wurde. Der N-ROST-STAR Rostflecken-Entferner „performt“ vielseitig und kann auch auf Naturstein-, Marmor, Granit, Fliesen- und Keramikoberflächen im Innen- und Außenbereich angewendet werden. Im „Open Air Bereich“ werden Rostflecken von Terrassen, am und im Zierbrunnen, Pool, an Skulpturen, Gartendeko, sowie auf Gehwegen, Betonoberflächen und Einfahrten vom N-ROST-STAR Rostflecken-Entferner „abgerockt“ und somit optimal für das nächste „Event“ gesäubert. Im Innenbereich, der „Private Area“, glänzt der N-ROST-STAR Rostflecken-Entferner auch mit seinen sanften Seiten. Er entfernt Rostflecken und Eisen-Metalloxid-Rückstände, die von Werkzeugen, Heizungsleckagen, tropfenden Wasserhähnen und Leitungen oder verwitterten Metallflächen auf den empfindlichen „Soft Rock“-Oberflächen, wie Fliesen, Marmor, Schiefer, Granit, Keramik, Kalk- und Sandstein, entstehen können. Selbst die ewig alten „Heavy Metall“ Flecken werden vom N-ROST-STAR Rostflecken-Entferner mühelos beseitigt. Sollte es nicht beim ersten Mal funktionieren, einfach mit dem N-ROST-STAR Rostflecken-Entferner einen „Recall“ machen. Aber auch „Glam Rock“ ist für unsern N-ROST-STAR kein Fremdwort. Während des Gigs dreht er mit seiner Performance richtig auf und färbt sich violett, das zeigt seine aktive Wirkung an und schickt den Rost direkt ins „Nirvana“.

Produktdetails Normschienen-Querschnitt 25 x 10mm Ø Aufnahmebohrung 18 / 25 / 38mm Schienenabstand 100 - 175mm Max. Zuladung 10kg Gewicht ca. 0,8kg Material Aluminium Oberfläche pulverbeschichtet, RAL 9010 Sicherheitshinweis: Diese Klaue darf nur Paarweise mit einer weiteren Klaue eingesetzt werden. z.B.: 117-005, 117-006, 117-007 Produktvorteile Klaue zur Befestigung von Tragrohren an versetzten Normschienen Werkzeuglos montierbar Stufenlos längenverstellbar Befestigung an Normschienen 25 x 10mm nach DIN EN ISO 19054