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Für Lasten von bis zu 5 KG - auch in Kombination mit langen Armbaugruppen und großen Z-Hub bis 21" Wafer-Handler der Serie 3 mit Single Arm werden dort eingesetzt, wo eine höhere bauliche Steifigkeit gefordert ist. Damit können Lasten von bis zu 5 KG auch in Kombination mit langen Armbaugruppen und großen Z-Hub bis 21" realisiert werden. höchste Ausfallsicherheit optional oben montiert (TA) oder unten montiert (BA) kundenspezifische Anpassungen möglich absolut (digital) oder inkrementelle Encoder einfache Anbindung von Prealigner, Linear Track und anderen Peripherien an die Robotersteuerung inklusive Standard oder Advanced Controller & Software MTBF: > 50.000 Betriebsstunden Made in Germany Gewicht: ca.: 25 – 40 kg Wiederholungsgenauigkeit: T: ±0.02° / ±0.03° R: ±0.02 mm Z: ±0.02 mm Nutzlast: bis zu 5 kg Max. Geschwindigkeit: T: 180°/s / 360°/s R: 800 mm/s Z: 425 mm/s Netzanschluss: 115 – 230 VAC 50 – 60 Hz 500 VA (standard) 550 VA (advanced) Schnittstelle: RS-232 [DB9] Ethernet [RJ-45]

Der volldigitale Antriebsregler iMD40 ist eine preisgünstige, direkt aus dem Netz gespeiste Endstufe für EC-Servomotoren (Synchronmotoren wie z.B. Linear- oder Torquemotoren) bis 2kW. Allgemein Der volldigitale Antriebsregler iMD40 ist eine preisgünstige, direkt aus dem Netz gespeiste Endstufe für EC-Servomotoren (Synchronmotoren wie z.B. Linear- oder Torquemotoren) bis 2kW. Typische Einsatzgebiete sind CNC-Maschinen und die Automatisierungstechnik. Die Gehäuse der Endstufen sind für den Schaltschrankeinbau optimiert. Die umfangreichen Parametriermöglichkeiten ermöglichen eine flexible Anpassung an verschiedenste Anwendungsfälle, alle erforderlichen Einstellungen können mittels einer anwenderfreundlichen Inbetriebnahme-Software vorgenommen werden. Zur Einbindung in eigene Applikationen stehen verschiedene Anwenderschnittstellen zur Verfügung. Hervorzuheben ist hier die CANopen-Schnittstelle. Neben Synchron-Punkt-zu-Punkt-Positionierung (S-PTP) und Drehzahlsteuerung sind Bahnsteuerung (CP – Continuous Path) und zeitsynchronisierte Mehrachsanwendungen über das implementierte CANopen Protokoll DS402 realisierbar. Als zusätzliche Schnittstellen sind eine ±10V-Schnittstelle (Geschwindigkeits-Sollwert) sowie eine RS232-Schnittstelle vorhanden. Kurze Reglerzykluszeiten (Strom-, Drehzahl-, Lageregler) garantieren ein optimales Verhalten für hochdynamische Antriebe. Die Antriebsregler eignen sich sowohl für rotatorische Antriebe als auch für entsprechende lineare Direktantriebe und Torque-Motoren (iMD20 und iMD40). In die Antriebsregler wurde eine redundante Stillstandsüberwachung integriert, welche den Aufwand in externen Baugruppen der Steuerung auf ein Minimum reduziert und den Einsatz bzw. Anwendung der Maschine komfortabel gestaltet. Artikel-Nr.: 314040 Weitere Antriebsregler: im Online Shop

IP-geschützte elektrische Schubstangenachsen, Schlittenachsen, Drehantriebe und Greifer. Neben der Standardausführung gibt es eine große Auswahl von Aktuatoren, die zusätzlich je nach IP-Klasse auch als wasser- oder staubdichte Modelle erhältlich sind. Während pneumatische Antriebe erst nach einer aufwändigen Verkapselung sicher genug zum Beispiel für die Verarbeitung von Lebensmitteln sind, lassen sich die elektrischen IP-geschützten Aktuatoren von IAI ohne weitere Baumaßnahmen einsetzen. Die Gefahr einer Leckage ist hier nicht gegeben. Der unkomplizierte Einbau ohne Zusatzaggregate und der geringe Platzbedarf reduzieren die Kosten und den Zeitaufwand für die Inbetriebnahme erheblich.

Elektrische Schlitten-, Schubstangen-, Tischschlitten- und Zahnriemenachsen für Positionierung, Transport, Montage und Handhabungsanwendungen Elektrische Hubzylinder von IAI gibt es in Schubstangen-, Schlitten- und Kompaktschlittenausführung sowie mit Zahnriemenantrieb. Sie sind mit einem Schritt- oder Servomotor ausgestattet und haben häufig bereits standardmäßig einen batterielosen Absolut-Encoder. Auf Wunsch werden sie auch ohne elektrische Antriebseinheit geliefert. Das Produktprogramm an Hubzylindern besteht aus der RoboCylinder Baureihe, die sich durch hohe Benutzerfreundlichkeit, einfache Programmierung sowie kompakte Bauweise auszeichnen. Deren Schwerpunkt liegt auf der Abdeckung gängiger Kundenanforderungen und sind dadurch relativ günstig. Elektro-Hubzylinder in Schlittenausführung oder mit Zahnriemenantrieb aus der IntelligentActuators Produktlinie komplettieren das Produktportfolio. Sie erfüllen hinsichtlich Nutzlast, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Präzision höhere Anforderungen als RoboCylinder.

Elektrische Mini-Zylinder für den Einsatz im Kleinst- und Mikroantriebsbereich Die Gesamtlänge, -breite und -höhe von Mini-RoboCylindern sind mit den Baugrößen von Pneumatikzylindern vergleichbar. Zudem arbeiten sie auch mit den gleichen Steuerungssignalen. Ein Umstieg auf druckluftlose Automatisierung ist deshalb schnell und einfach möglich. Neben der Standardausführung sind viele Mini-Zylinder auch für den Reinraum sowie als IP-geschützte Modelle für staubige oder feuchte Produktionsumgebungen verfügbar.

Biegefeste Zahnriemenachsen für hohe Geschwindigkeiten und lange Verfahrwege Zahnriemenachsen von IAI eignen sich besonders für Anwendungen mit höheren Verfahrgeschwindigkeiten, genauen Bewegungsabläufen und langen Hüben. Durch ihre kompakte Rahmengeometrie haben sie eine hohe Steifigkeit und Belastbarkeit, was sie widerstandsfähig gegen Verwindungen und Verformungen macht. IAI Linearachsen mit Zahnriemenantrieb sind ideal für schnelle Handlings- und Positionieraufgaben, bei denen es auf kurze Zykluszeiten ankommt. Mit der Doppelschlitten-Option der IF und der neuen IFA Serie ergibt sich die Möglichkeit, den Abstand zwischen den beiden Schlitten zu variieren. Dadurch kann die Auskragung und die daraus resultierende Momentbelastung der Nutzlast erhöht werden. Vorteile auf einen Blick: ▸Hohe Geschwindigkeit und Beschleunigung ▸Hohe Biegesteifigkeit ▸Lange Verfahrwege realisierbar ▸Geringer Verschleiß und lange Lebensdauer ▸Wartungsarm ▸Geräuscharm

Die FX-Serie SMART PICKER und SMART PACKER von rbc robotics bietet Ihnen eine modulare, moderne und sehr kompakte Bauweise bei gleichzeitig höchster Effizienz. Die Zellen sind überwiegend als Blechkonstruktion ausgeführt und haben eine Front aus Sicherheitsglas. So entstehen gekapselte Module, die Geräuschemissionen reduzieren, sowie den Anforderungen an Sauberkeit der Produkte gerecht werden. Darüberhinaus reduzieren wir effektiv die Einflüsse von Fremdlicht, was für Bilderkennungsanwendungen immer von Vorteil ist. Die Zellen ermöglichen es, unterschiedlichste Werkstücke einzubringen – sowohl in definierten Lagen als auch in komplett chaotischer Form als Schüttgut. Die einzelnen Baureihen unterscheiden wir nach Behältergröße. Sie können sowohl Behälter oder Drahtkörbe auf Bodenrollern mit einem Grundmaß von 400 x 600 mm einschleusen, als auch Paletten mit Aufsatzrahmen, Boxen mit 600 x 800 mm oder Europaletten und Gitterkörbe mit 800 x 1.200 mm Größe. Eine 3D-Kameratechnik / Scanner erkennt die Lage der Werkstücke, so dass das System diese in Taktzeiten ab 8 Sekunden zielgerichtet entnehmen und auf einer Ablage oder einem Förderband ablegen kann, welches sich hinter oder neben der Zelle befindet. Es kommen kompakte und sehr agile Roboter der Firmen ABB oder KUKA zum Einsatz. Teilweise verwenden wir sieben Roboterachsen in unseren Modulen, um noch kompakter bauen zu können und den Fußabdruck der Zellen minimal zu halten. Behältergröße: 400x600 mm

Elektrische Kompaktschlitten zur Positionierung oder Schubbewegung von Werkstücken. Große Auswahl auch für schwere Lastmomente Kompakt-Schlittenachsen für Anwendungen mit begrenztem Platzangebot RoboCylinder Kompaktschlitten kombinieren hohe Belastbarkeit mit sehr guter Führungsgenauigkeit. Die kompakte Bauform bietet extra Stabilität und ermöglicht Anwendung auch bei beengten Platzverhältnissen. Sie eignen sich für präzise Montageanwendungen, zur Positionierung oder für Schubbewegungen von horizontalen Nutzlasten bis zu 30 kg und vertikalen Nutzlasten bis 24 kg. Für den Werkstückwechsel sind die Schlitten mit Passungsbohrungen versehen. Die Linearantriebe sind entweder als direkt angetriebene Kompaktschlitten mit Motor in Verlängerung der Längsachse verfügbar sowie als kürzere Variante, bei der Motor und Achse parallel zueinander liegen.

Kompakte Schubstangenachsen mit hoher mechanischer Stabilität und Positioniergenauigkeit Die Linearaktuatoren in Schubstangenausführung aus der RoboCylinder Baureihe gibt es mit 24V Schrittmotor, 24V Servomotor oder 230V Servomotor. Sie zeichnen sich durch ihre kompakte Bauweise, mechanische Stabilität und hohe Positioniergenauigkeit von bis zu ± 5 μm aus. Die Linearzylinder sind in zwei Bauvarianten verfügbar: Als direkt angetriebene Schubstangenachse mit Motor in Verlängerung der Zylinderlängsachse sowie als kürzere Variante mit Umlenkung, bei der Motor und Achse parallel zueinander liegen. Beide Varianten eignen sich auch als Schwerlast-Elektrozylinder für hohe Nutzlasten Neben der Standardausführung sind viele Hubzylinder für spezielle Umgebungsbedingungen zusätzlich in Reinraum-Ausführung sowie als Staub-/Feuchtraum-Sonderbaureihe mit Schutzart IP54 bis IP67 erhältlich.

Elektrische Mini-Schubstangen, Schlittenachsen, Drehantriebe und Greifer für die Produktion im Reinraum IAI Aktuatoren in Reinraumausführung werden häufig in der Elektronik- und Halbleiterindustrie, der Photovoltaikfertigung und in der Medizintechnik eingesetzt. Durch ständig wachsende Anforderungen und neue gesetzliche Regelungen finden sie zunehmend auch in anderen Produktionsbereichen Anwendung, in denen Staub- oder Schmutzpartikel vermieden werden sollen. Alle IAI Reinraumprodukte werden in ISO Reinraumklassen für die maximal zulässige Partikelkonzentration pro m³ Luft klassifiziert. Staubschutzband aus Edelstahl Mit einem Staubschutzband aus Edelstahl sind die Aktuatoren abgedichtet und durch das Ansaugen der Luft innerhalb des Gehäuses wird die ISO-Reinraumkonformität erreicht. Ferner ermöglicht die abgedichtete Konstruktion auch einen Einsatz in vertikaler oder horizontaler Seitenlage, d.h. in den bisher nur eingeschränkt möglichen Montageformen.

EleCylinder - Elektrozylinder mit Motor, Enkoder und integrierter Steuerung EleCylinder sind elektrische Zylinder mit Motor, Absolut-Encoder und eingebauter Steuerung. Die energiesparenden Aktuatoren lassen sich einfach in Betrieb nehmen weil die Dateneingabe keine komplizierte Programmierung erfordert. Bei allen Modellen sind die Start- und Zielposition frei wählbar. Auf Grund der hohen Verfahrgeschwindigkeiten ist die EleCylinder Baureihe bestens für kurze Zykluszeiten geeignet. Im Gegensatz zu pneumatisch angetriebenen Zylindern können sie jedoch auch langsame gleichförmige Geschwindigkeiten über den gesamten Verfahrweg ausführen. Selbst sanftes Anfahren oder Abbremsen sind kein Problem mehr. Zudem sind sie geräuscharm und nahezu wartungsfrei.

Elektrische Mini-Kompaktschlitten für effiziente Montage- und Handhabungstechnik Platzsparende elektrische Mini-Kompaktschlittenachsen von IAI sind als Positioniersysteme in vielen produzierenden Unternehmen im Einsatz. Sie eigenen sich zum Heben, Senken, Pressen und Einspannen von Werkstücken sowie für Horizontalbewegungen und vielen weiteren Montagevorrichtungen im Mikroantriebsbereich. Mini-Kompaktschlitten gibt es in schmaler, breiter oder flacher Bauform. Durch die eingebaute Führung erübrigt sich eine äußere, wodurch kein Konstruktionsprozess dafür anfällt und der Montageraum eingespart wird.