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Entdecken Sie die Welt des Maschinenbaus und der Robotik bei F.EE. Unsere Automatisierungslösungen bieten innovative Technologien für die Industrie. Von Robotergreifern bis zu automatischen Stapel- und Klinkensäulensystemen - wir liefern maßgeschneiderte Lösungen für Ihre Anforderungen.

Unsere kompakte Robotertechnik für die Maschinenentladung bietet eine effiziente Lösung für die Automatisierung von Druckgussmaschinen. Die Bauteile werden nach dem Guss im heißen Zustand aus dem Werkzeug entnommen und auf ein Kühlband abgelegt. Danach erfolgt die Ablage auf zwei Rundtakttischen mit fünf Werkzeugen in hydraulischen Pressen und anschließender Ablage. Für das komplette Handling werden Scara-Roboter mit Sondergreifern eingesetzt. Diese Lösung ist ideal für die Optimierung Ihrer Produktionsprozesse und die Reduzierung des Fachkräftemangels. Der Prozess umfasst mehrere Schritte, von der Idee und dem Lösungsansatz über die Skizze und das erste Konzept bis hin zur Visualisierung und Simulation. Schließlich erfolgt die Umsetzung in der Realität. Unsere kompakte Robotertechnik bietet eine flexible und effiziente Lösung für die Automatisierung Ihrer Produktionsprozesse und gewährleistet höchste Qualität und Zuverlässigkeit.

Entgratroboter, Fräsroboter mit ABB, Kuka oder YASKAWA Motoman Robotern Entgratroboter /Fräsroboter mit ABB, Kuka und Motoman Robotern Roboterzellen zum Schleifen, Entgraten oder Fräsen

State-of-the-art-Technologie war nie einfacher: Mit der CS9 Steuerungsplattform lassen sich in der VAL3-Umgebung sämtliche Robotertypen von Stäubli besonders anwender-freundlich programmieren. Eine Vielzahl neuer integrierter Funktionen machen die kompakte und leichte CS9 Steuerung noch vorteilhafter in Bezug auf schnelle Integration, geringem Wartungsbedarf und maximaler Verfügbarkeit. Die CS9 Steuerung erfüllt die strengen Sicherheitsanforderungen zum Schutz der Produktionssysteme, Prozessausrüstung und des Bedienpersonals. Merkmale: - Sämtliche Anschlüsse auf der Vorderseite mit einfacher Verbindungstechnik - Leichte und kompakte Bauweise - 19-Zoll-Einschub - Standard TCP/IP - Viele Anschlussmöglichkeiten über Echtzeit-Ethernet-Feldbussysteme - Sicherheitsfunktionen über digitale E/A oder Echtzeit-Ethernet - Mehrere Sprachversionen verfügbar - Energieeinsparung durch Eco Mode Abmessungen (H x B x T): 270 x 445 x 365 mm Schutzklasse: IP20 Arbeitsspeicher: 1 GB Speicherkapazität: 2 GB System/ Programmiersprache: SRC / VAL 3 Kommunikation: Serielle Schnittstelle RS232; 2 Ethernet-Ports; 2 USB-Anschlüsse Ein- und Ausgänge (E/A): 12 konfigurierbare, sichere Eingänge: Zustand Not-Aus, Türen etc.; 6 konfigurierbare, sichere Ausgänge: Zustand Not-Aus, Antriebe etc.; 2 schnelle Eingänge, 2 schnelle Ausgänge Feldbus: EtherCAT, Ethernet POWERLINK, SERCOS, ProfiNet, Option: 1 Feldbuskarte für weitere Protokolle (Profibus etc.) Gewicht: 38 kg Stäubli Roboterarmtypen: Neue TX2-40, TX2-60 und TX2-90 Typ: CS9

Die Roboter der ESD-Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher handhaben können. Die Sechsachs-Roboterarme sind in unterschiedlichen Größen mit Reichweiten von 515 mm bis 2594 mm verfügbar. Diese High Performance-Roboter liefern die perfekte Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit für die sichere Handhabung elektronischer Bauteile. - Garantierte ESD-Konformität durch 3 spezielle Tests - Reduzierung von fehlerhaften Teilen und Nacharbeitskosten - Sicheres Greifen empfindlicher Teile - Flexible Integration in die Produktionslinie Anzahl Freiheitsgrade: 6 Montagemöglichkeiten: Boden / Decke Reichweite: 1710 mm / 2010 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65/IP67 Steuerung Stäubli: CS9 MP Tragkraft: 40 kg Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm

Robotergreifer, ein Maximum an Flexibilität, wenn sie intralogistische Aufgabenstellungen intelligent automatisiert – im perfekten Zusammenspiel von Fördersystemen, Robotern und Greifertechnologie. Robotergreifer, Für jedes Produkt die perfekte Greifertechnik Das Handling von Objekten ist zentrale Aufgabe der Robotersysteme. Die verwendete Greifertechnik wird exakt an die Objekteigenschaften angepasst – und im TRAPO Technikum entwickelt und erprobt. TRAPO bietet ein Maximum an Flexibilität, wenn sie intralogistische Aufgabenstellungen intelligent automatisiert – im perfekten Zusammenspiel von Fördersystemen, Robotern und maßgeschneiderter Greifertechnologie. Produktspezifische Greifertechnologie perfektioniert Einsatzmöglichkeiten, Funktion und Leistung eines Robotersystems.

Wir bieten kundengerechte Programmerstellung nach 3D-Modell, Zeichnung, Muster oder DXF-File 2D an.

Unsere hochmoderne automatische visuelle Prüfanlage bietet eine effiziente und zuverlässige Lösung zur 100%igen Prüfung von Bauteilen in der Teilefertigung. Die Anlage besteht aus einem Cobot, einem Zuführband, einem Abführband und einer hochauflösenden Kamera, die zusammen eine nahtlose und vollautomatisierte Qualitätskontrolle ermöglichen. Durch den Einsatz dieser Anlage können Sie Mitarbeiterressourcen einsparen, während Sie gleichzeitig die Produktionsqualität und -effizienz steigern. Die vollständige Automatisierung der Prüfvorgänge garantiert eine konstant hohe Prüfgenauigkeit und reduziert menschliche Fehler auf ein Minimum. Vorteile auf einen Blick: 100% automatische visuelle Prüfung zur Qualitätskontrolle Effiziente und präzise Bauteilprüfung in Echtzeit Reduzierung der Betriebskosten durch automatisierte Prozesse Flexibler Einsatz durch anpassbare Cobots und Förderbänder Zuverlässige Erkennung von Defekten und Abweichungen in der Produktion Unsere Prüfanlage ist ideal für Unternehmen der Teilefertigung, die ihre Produktion optimieren und gleichzeitig höchste Qualitätsstandards sicherstellen möchten. Gern passen wir die Anlage auf Ihr Layout und Ihre Teile an.

Punktgenaues, automatisches Kolbenlöten mit höchster Präzision! Artikel-Nr.: 0SR500 Der Lötroboter SR500 ermöglicht die Herstellung von hochwertigen Lötstellen mit gleichbleibend hoher Qualität und Reproduzierbarkeit, denn er arbeitet mit dem leistungsstarken und in der Industrie tausendfach bewährten Lötkolben Ersa i-TOOL. Seine Heizleistung von 150 W ermöglicht zügige Lötprozesse bei stabiler Löttemperatur und den Einsatz von sehr feinen Lötspitzen ab 0,4 mm bis hin zu breiten Spitzen bis 5 mm und mehr!

Das Maschinenkonzept KSMulti ermöglicht bereits vor Fertigstellung einer Serienanlage die Produktion erster Endprodukte. Vorteil: beim Hochlauf Ihrer Produktion sind Sie schneller am Markt! Ein schneller Markteintritt mit Produktneuheiten ist mit der KSMulti möglich. Durch unsere hausinternn Teilefertigung und dem Werkzeugbau ist ein Einsatz der KSMulti mit Serienwerkzeugen schnell und flexibel umsetzbar. Durch das Wechseln der unterschiedlichen Module lässt sich die Anlage optimal und individuell an Ihre Bedürfnisse anpassen.

Warenhandling innerhalb der Intralogistik. Die Handlingsysteme von AM Logistic Solutions sind auf Effizienz und Wachstum ausgelegt und bieten einen Mehrwert für unsere Kunden. Unsere Handlingsvielfalt kennt nahezu keine Grenzen. Ob ein komplexer Palettierprozess mit intelligenten Kamerasystemlösungen oder eine Depalettierung erfolgen soll – wir haben die richtige und wirtschaftliche Lösung für jeden Anwendungsfall. Dabei sind definierte Lagen keine Grundvoraussetzung für die Depalettierung und Palettierung. Die Wahl des richtigen Handlingssystems erfolgt nach enger Abstimmung mit Ihnen. Palettiersysteme Depalettiersysteme Verpackungsmaschinen Scannen Etikettieren Verschließen und Volumenreduzierung Wickeln Umreifen Personalisieren

Inbetriebnahme und Programmierung von KUKA Robotersteuerungen. Wir Programmieren Ihren KUKA Roboter. Von der KRC2 bis zu aktuellen KRC5 Steuerung unterstützen wir Sie bei Inbetriebnahme und Programmierung Ihres KUKA Roboters

Der von uns eingesetzte Roboter von Universal Robots wird auch als KMU-Roboter bezeichnet. Dieser Roboter ist sehr bedienerfreundlich.

Die bildverarbeitungsgesteuerten Gantry-Roboter der GVPlus- und GV-Serie arbeiten als eigenständige Systeme oder als Teil vollautomatischer Lösungen. Der GVPlus verfügt über zusätzliche Abstützung für schwerere Werkzeuge und eine verbesserte Wiederholgenauigkeit von ± 0,008 mm gegenüber ± 0,02 mm bei der GV-Serie. Der Arbeitsbereich reicht von 400 mm bis 800 mm für eine präzise Dosierung von Flüssigkeiten auf Substrate, die einen großen Arbeitsbereich erfordern, ohne dass die Wiederholgenauigkeit darunter leidet. Das automatisierte Dosiersystem der GV-Serie verfügt über eine spezielle DispenseMotion™-Software und eine integrierte CCD-Smart-Vision-Kamera oder eine einfache Stiftkamera. Dadurch lässt sich das automatisierte System schnell einrichten und einfach programmieren. Eine echte dreidimensionale Bewegungssteuerung ermöglicht die einfache Programmierung von Punkten, Linien, Kreisen, Bögen und zusammengesetzten Bögen. Dosieren mit Vertrauen Überprüfen Sie die Platzierung und Genauigkeit des Flüssigkeitsauftrags mit der OptiSure™-Software für die automatische optische Inspektion (AOI). Das AOI-System misst die Breite und den Durchmesser des Flüssigkeitsauftrags sowie die Platzierungsgenauigkeit.

in verschiedenen Varianten passend für Ihre Anwendung Wir liefern Ihnen den iCUBE passgenau, mit der E- Serie von Universal Robotics automatisierten, als Lötautomaten für Ihre jeweilige Aufgabe. Gerne erstellen wir Ihnen ein Konzept anhand einer Machbarkeitsstudie. In der Zwischenzeit können wir Ihnen unsere iCUBE – soldering Testzelle für das Ramp Up Ihrer Produktion zur Verfügung stellen. Zu unseren Schwerpunkten zählen: Roboter- Lötanlagen mit Automatisierter Zu- Abführung Punktlöten Schlepplöten Alles aus einer Hand. Weitere Informationen und Lösungen finden Sie auf unserer neuen Homepage für den Bereich Sondermaschinenbau und Robotik unter etu-robotik.com

Kollaborierende Roboter (Cobots) sind innovative und zukunftsfähige Werkzeuge für ihre Fertigung. Als UR Certified System Integrator (CSI) verfügen wir über erstklassige Expertise. Damit Ihr Unternehmen auf sicheren Beinen wachsen kann, muss Ihr Tagesgeschäft reibungslos laufen. Lassen Sie repetitive, unliebsame Aufgaben dafür einfach von kollaborierenden Robotern von Universal Robots übernehmen. Um sie erfolgreich und zielsicher zu integrieren, stellen wir Ihnen hilfreiche Tools bereit. UR3e: 3kg Nutzlast | 500mm Reichweit UR5e: 5kg Nutzlast | 850mm Reichweit UR10e: 12.5kg Nutzlast | 1300mm Reichweit UR16e: 16kg Nutzlast | 900mm Reichweit UR20: 20kg Nutzlast | 1750mm Reichweit

6-Achs-Handlingsystem integriert in ein Palettiersystem

Roboterprogrammierung und -einrichtung für das Handling von Bauteilen: Spezialisierung auf KUKA und FANUC Unser Unternehmen bietet spezialisierte Dienstleistungen in der Roboterprogrammierung und -einrichtung für das Handling von Bauteilen. Wir sind auf die führenden Roboterhersteller KUKA und FANUC spezialisiert und nutzen modernste Werkzeuge wie FANUC ROBOGUIDE, um alle Funktionen und Abläufe vorab zu testen. Diese Vorgehensweise ermöglicht uns eine effiziente Einrichtung beim Kunden vor Ort und erhöht die Sicherheit durch bereits implementierte Sicherheitsfunktionen. Unsere maßgeschneiderten Lösungen werden in enger Zusammenarbeit mit unseren Kunden entwickelt, um ihre spezifischen Anforderungen optimal zu erfüllen – und das zu einem wettbewerbsfähigen Preis. Spezialisierung auf KUKA und FANUC Unsere Expertise umfasst die Programmierung und Einrichtung von Robotersystemen der renommierten Hersteller KUKA und FANUC. Beide Unternehmen stehen für höchste Qualität und Zuverlässigkeit im Bereich der Robotik. Wir nutzen diese Technologien, um präzise und effiziente Lösungen für das Bauteilhandling zu entwickeln, die auf die spezifischen Anforderungen unserer Kunden abgestimmt sind. Unsere Programmierer sind zertifiziert und verfügen über umfassende Erfahrung in der Arbeit mit diesen Systemen, was eine optimale Performance und Integration gewährleistet. Modernste Werkzeuge: FANUC ROBOGUIDE Mit "FANUC ROBOGUIDE", einem leistungsstarken Simulationswerkzeug, testen und optimieren wir alle Funktionen und Abläufe der Roboterprogramme im Voraus. Diese virtuelle Inbetriebnahme ermöglicht es uns, den gesamten Prozess von der Programmierung bis zur Implementierung detailliert zu planen und zu prüfen. Dadurch reduzieren wir die Einrichtungszeit vor Ort erheblich und stellen sicher, dass alle Sicherheitsfunktionen bereits vor der Installation getestet und optimiert sind. Diese vorausschauende Planung sorgt für eine höhere Sicherheit auf der Baustelle und eine reibungslose Inbetriebnahme. Enge Zusammenarbeit und maßgeschneiderte Lösungen Wir legen großen Wert auf eine enge Zusammenarbeit mit unseren Kunden. Jedes Projekt beginnt mit einer ausführlichen Bedarfsanalyse, um die spezifischen Anforderungen und Ziele des Kunden zu verstehen. Auf dieser Basis entwickeln wir maßgeschneiderte Lösungen, die perfekt auf die betrieblichen Abläufe und Produktionsziele abgestimmt sind. Unsere Dienstleistungen umfassen die gesamte Projektabwicklung, von der Planung über die Programmierung bis hin zur Installation und Schulung der Bediener. Attraktive Preisgestaltung Unsere Dienstleistungen in der Roboterprogrammierung und -einrichtung bieten wir zu wettbewerbsfähigen Preisen an. Durch den Einsatz modernster Technologien und effizienter Prozesse können wir Projekte kostenoptimiert und termingerecht realisieren. So stellen wir sicher, dass unsere Kunden von höchster Qualität zu fairen Konditionen profitieren. Ihre Vorteile mit unserer Roboterprogrammierung und -einrichtung: - Spezialisierung auf KUKA und FANUC: Expertise in den führenden Robotersystemen. - Moderne Simulationswerkzeuge: Nutzung von FANUC ROBOGUIDE zur Reduzierung der Einrichtungszeit und Erhöhung der Sicherheit. - Kundenzentrierter Ansatz: Enge Zusammenarbeit für maßgeschneiderte Lösungen. - Wettbewerbsfähige Preise: Hochwertige Dienstleistungen zu fairen Konditionen. Entdecken Sie, wie unsere Roboterprogrammierung und -einrichtung Ihre Produktionsprozesse optimieren kann. Kontaktieren Sie uns noch heute, um mehr über unsere Dienstleistungen zu erfahren und Ihr Projekt mit uns zu besprechen.

VISION Systeme unterschiedlicher Hersteller je nach Anforderung Handlings-, Palettier- und Montageprozesse mit hohen Varianzen Picking Aufgaben für wirtschaftlich kaum automatisierbare Prozesse Informationen UNIVERSAL ROBOTS COBOT UR3e / UR5e / UR10e / UR20e inkl. Robotersteuerung und Control Panel Traglasten: 3 kg / 5kg / 12 kg / 20kg VISION SYSTEM: VISION System von unterschiedlichen Herstellern, je nach Prozess Anforderung BAUTEILGREIFER: Prozessspezifische Auswahl Klemmbackengreifer UR kompatibel Sauggreifer SCHMALZ /PIAB je nach Prozess MOBILE UNIT: Aluminium Profilsystem mit Aufbaufläche und Heberollen zum Verschieben SCHALTSCHRANK PROZESSTECHNIK: Optional on Board Schnittstelle: Maschinenschnittstelle CNC Optional Schnittstellen (Kundensystem) PNEUMATIK: Optional on Board MECHANISCHE ABSTECKUNGEN: Optional an Board Signalampel: Statuserkennung

Beratung, Planung, Programmierung und Inbetriebnahme von Anlagen und Maschinen sowie Robotern durch qualifiziertes Personal. Systeme: Stäubli, Kuka, Mitsubishi, Omron Adept, Beckhoff, Siemens. Beratung, Planung, Simulation, Programmierung, Inbetriebnahme, Programm- & Taktzeitoptimierung, Programmierunterstützung, Schulung, Service Als kompetenter und qualifizierter Partner im Bereich der Roboterprogrammierung können Sie bereits während der Planungsphase Ihres Projektes von unserem Know-How profitieren. Hierbei zeigen wir Ihnen mögliche Lösungswege für eine erfolgreiche Realisierung auf und unterstützen Sie bei der Auswahl der nötigen Komponenten. Unsere oberste Priorität ist der Nutzen sowie die Wirtschaftlichkeit für Sie als unser Kunde. Stäubli CS9, SRS 2019 KUKA KR C4, VKR C4, SafeOperations Omron Adept ACE, V+, eV+, Vision, Anyfeeder Mitsubishi CR 750, CR 800, MELFA Basic Beckhoff TwinCAT 3 & TwinCAT 2 Siemens TIA-Portal & Step 7

Schweißen im großen Stil? Bei uns kein Problem! Unsere Zertifizierte Schweißabteilung bietet zusätzlich die Möglichkeit für hohe Stückzahlen und wirtschaftliche Effizienz auch das Schweißen mit dem Roboter. Höhe 500mm Tiefe 300mm Breite 1000mm

Leistung und Effizienz Ideale Automatisierungslösungen für das Be-und Entladen von Teilen an Fertigungsmaschinen, Pressen, Messstationen, usw. Einfach, genau, wiederholbar und zuverlässig. Die CLA Roboterzelle besteht aus folgenden Bauelementen: - Ein Gelenkroboter oder Scara mit spezifischen Greifern - Eine Kameravorrichtung für die Erkennung von Teilen - Ein Be- und Entladungssystem von Teilen - Schutzvorrichtungen (Kabinen, Erdungsmatten, Erkennungssystem, usw.) - Automatische Kalibrierung der Kamera - Reinigungsvorrichtung - Jede Anwendung ist studiert und vorgetäuscht, um die ideale Lösung zu bestimmen - Mikrotiterplatte. CLA ist ein Kompetenzzentrum für die Mitsubishi-Roboter.

Die gut ausgestattete mechanische Fertigung verfügt über umfassende Produktionsmöglichkeiten Neben der Veredelung unserer Gussteile bieten wir Ihnen Lohnbearbeitungen sowie Fräs- und Drehteile aus Stangen-, Platten- oder Blockmaterial an. In Verbindung mit unserer 3D CNC – Messmaschine der Qualitätssicherung können wir sowohl hohe, als auch gleichbleibende Maßhaltigkeit gewährleisten. Die Produktion wird dabei auf 13 modernsten CNC – Zentren realisiert. Nachfolgend finden Sie dazu die maximalen Abmessungen: Drehteile: Max. Drehdurchmesser: 460 mm Horizontale 4 und 5 Achs Bearbeitung mit Palettenwechsel: X 1150 mm Y 838 mm Z 889 mm Vertikale 3 bis 5 Achs Bearbeitung: X 1270 mm Y 660 mm Z 635mm

Unterstützend zu den schlüsselfertigen Robotersystemen entwickelt, konstruiert und realisiert Femitec eigene Roboterperipherie. Positioniertechnik Robotergreifsysteme Sondervorrichtungen Vision Systeme Lineartechnik

Roboterschweißen in einer Schweißzelle Schweißen in einer Gutroff Roboterzelle der 6-Achsen-Roboter der Fa. Fanuc ist für den Einsatz im Bereich Lichtbogenschweißen optimiert und mit einer Fronius TPS Schweißanlage ausgerüstet. Tischmaße 1300 x 500 x 500

Der Hochleistungs-Robot-Palettierer PRINCIPAL-R, ein Knickarm-Robotpalettier-System, wird stets als kundenspezifische Lösung mit namhaften Industrieroboter-Herstellern und dem STATEC BINDER Know How angeboten. Je nach gewünschter Leistung kommen unterschiedliche Robotermodelle zum Einsatz. Dabei wird auch der Greifer auf den jeweiligen Anwendungsfall abgestimmt. Eine Besonderheit des PRINCIPAL-R ist, dass er für sogenannte Sling Bags optimiert wurde. Standardmäßig kommen dabei Knickarmroboter mit 4 Achsen und einer Rotation von bis zu 360° in der R-Achse zum Einsatz. Dieser Robotertyp eignet sich auf Grund seiner schnellen und wiederholgenauen Bewegung speziell für Palettier- und Depalettier-Anwendungen. Die Bedienung und Auswahl der Palettenmuster erfolgt dabei einfach über einen Touchscreen. Die Aufstellungsvarianten reichen von einer Einfach- über Zweifach- bis zu Mehrfachlinien-Anordnung. STATEC BINDER principal-R System: Multi-Knickarmroboter Freiheitsgrad: 4 Achsen Leistung: bis zu 1400 Zyklen/Std.* Nutzlast: bis zu 140 kg (inkl. Greifer) Greifer: Finger-, Gebinde- und Vakuumgreifer oder spezifischer Greifer Palettendimension: 1500 x 1200 mm (L x W) Palettenhöhe: max. 2300 mm Palettengewicht: max. 2300 kg (inkl. Palette) Druckluft: 6 bar, konstant, trocken und ölfrei Druckluftbedarf: ~10 Nm3 /Std. Elektrischer Anschluss: 3 x 380 – 480 VAC, 50/60 Hz Elektrische Leistung: 2,5 – 6,5 kVA

Spritzguss Unsere Kernkompetenz ist das Spritzgießen. Mit unserem Maschinenpark sind wir bestens gerüstet für die Anforderungen aus unterschiedlichen Branchen. Maschinenpark 2K-Spritzguss Werkzeuginstandhaltung Zentrale Materialversorgung Zentrale Materialtrocknung Gravimetrische Farbdosierung

Neben dem Schweißverfahren WIG I MIG/MAG hat die umetec GmbH in das innovative und vollautomatisierte Cobot Welding investiert. Der Schweißroboter SmartCell von Fronius bietet reproduzierbar hohe Schweißqualität und effiziente Zeitersparnis – selbstverständlich mit CE-Kennzeichnung für sicheres Arbeiten unserer Mitarbeiter. LESITUNGEN - 20 Schweißarbeitsplätze - Schweißverfahren WIG | MIG/MAG - Schweißanlagen für Normalstahl | Edelstahl | Aluminium - Zertifizierung nach DIN EN ISO 3834-2 | EN 1090-1, -2, 3 | ISO 9001 - EN 15085-2 (Schienenfahrzeuge und -fahrzeugteile | Bahnanwendung) - vollautomatisiertes Cobot Welding Jetzt unseren CTO anfragen und Angebot erstellen lassen. Wir freuen uns auf Sie.

Für jede Anwendung das richtige Schweißverfahren – das ist der Vorteil von LTI.

Die Arbeitsradien der igm Schweißroboter liegen je nach Ausführung zwischen 1500 und 1900 mm. Diese setzt sich zusammen aus den Längen der Schwenkarme (je 550 oder 750 mm) und die übliche Exzentrizität der 1. Hauptachse von 400 mm. Eine Erweiterung durch weitere Vergrößerung der Armlängen ist nicht immer zielführend, da für die Schweißung komplexer Werkstücke nicht nur die reine Erreichbarkeit, sondern auch die Zugänglichkeit maßgebend ist. Die Fähigkeit, in das Bauteil eintauchen zu können, stellt also ein wesentliches Kriterium dar. Für diese Bewegungen sind lange Roboterarme oft hinderlich, da sie größere Ausgleichsbewegungen über externe Fahrbahnachsen erfordern. Eine bessere Beweglichkeit wird immer durch mehr Achsen erreicht. Es geht mehr um die Zugänglichkeit, das Übergreifen von Bauteilen, das Zusammenfahren, die Überlappung von Arbeitsbereichen bei mehreren Robotern in einer Anlage. Und weiters: Vermeidung von Ausgleichsfahrten mit den Fahrbahnen, also kürzere Fahrbahnsysteme. Damit ergibt sich wesentlich reduzierter Platzbedarf, geringe Platzkosten und damit geringe Investitionskosten. Da der Drehsockel um ± 180° schwenken kann, lassen sich beliebige Positionen innerhalb des Arbeitsbereichs von unterschiedlichen Richtungen her anfahren. Beim Einsatz von 2 Robotern in einer Station lassen sich durch die zusätzlichen Achsen die Kollisionsgefahren wesentlich leichter vermeiden. Damit können die beiden Roboter gleichzeitig näher zusammenliegende Nähte schweißen, ihre Arbeitsbereiche können sich sogar überlappen. Einer der beiden Roboter kann also zum Beispiel an einem Werkstück mit U-förmiger Struktur an einer Innenseite eines Bauteils schweißen während der andere auf der Außenseite schweißt. Merkmale Wesentliches Merkmal des RTi499: • Bewegungsraum Durchmesser 5.200 mm • geschwungener Drehsockel zum Umgreifen und Umfahren von Störkonturen des Werkstücks • Führung aller Medien (Strom, Wasser, Draht, Sensorleitungen, Steuerkabeln) komplett innerhalb des Drehsockels • Drehbereich +/- 180° • volle Integration in die Steuerung als 7. Achse