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Precise Automation - Kollaborative Roboter

Precise Automation - Kollaborative Roboter

Industrieroboter der Extraklasse Traditionelle Industrieroboter konzentrierten sich seit Jahren auf die Erhöhung der Nutzlastka-pazität, Geschwindigkeit und Wiederholgenauigkeit. In dieser Zeit sind Roboter grösser und stärker geworden. Mit einer neuen Generation von Kollaborativrobotern, die sich auf integrierte Sicherheit und Benutzerfreundlichkeit konzentrieren, können komplexe Prozesse automatisiert werden. Diese kollaborativen Roboter sind je nach Applikation ohne Abschirmung sicher zu verwenden, so dass sie einfacher in Umgebungen eingesetzt werden können, in denen der Platz gering und der Zugriff anspruchsvoll sind. Mit unserem umfangreichen Produktesortiment und Dienstleistungen im Bereich Robotik & Positioniersysteme erhalten Sie von AUROVIS kompetente Beratung und individuelle Lösungen für Ihre Aufgabe.
Pick & Place Zelle mit SIGMA Transfersystem

Pick & Place Zelle mit SIGMA Transfersystem

Mit der standardisierten Pick & Place Zelle bestücken Sie kundenspezifischen Aufnahmen schnell und einfach. In Kombination mit dem SIGMA Transfersystem ist eine hohe Autonomie gewährleistet. Das flexible Zuführsystem vereinzelt und sortiert eine grosse Vielfalt an Produkten, die als Schüttgut zugeführt werden. In Kombination mit dem SIGMA Transfersystem sind eine hohe Autonomie sowie eine einfache und ergonomische Bedienung gewährleistet. Ein System für viele Aufgaben ist die Motivation. Die enorme Produktflexibilität, die kurzen Produktwechselzeiten und die hohe Autonomie machen das System bereits bei geringen Stückzahlen zu einer sehr effizienten und nachhaltigen Investition. Weitere Zellen, Stationen, oder Handarbeitsplätze können sehr einfach in das System integriert werden. Vorteile: - Alles aus einer Hand - Optimaler Footprint - Einfach erweiterbar - Hohe Wiederverwendbarkeit Anwendung: - Einlegen oder Entnehmen - Positionieren - Verpacken - Sortieren unterschiedlicher Teile - Prüfen Technische Spezifikationen: • Taktzeit: < 1 Sekunde • Autonomie: frei wählbar dank SIGMA Transfersystem • Steuerung: Siemens S7-1500 • Produktwechsel: < 2 Minuten • Neue Produkte anlernen: < 5 Minuten • Vollautomat, 1 Bediener für Logistik und Anlagenbedienung • Die Zelle besteht aus folgenden Komponenten: - Transfersystem SIGMA - Bauteilzuführung mit Flexfeeder - Vision System - Roboter - Greifer - Industrie Touch Panel PC - Einfache Erweiterung durch zusätzliche Stationen oder Zellen - Optional ESD-kompatibel Funktionsprinzip: Der Mitarbeiter rüstet die Werkstückträger am Handarbeitsplatz mit den kundenspezifischen Aufnahmen für das gewünschte Produkt. Diese werden in der Pufferzone vor der Pick & Place Zelle gestaut. Nach der Einfahrt in die Zelle wird der Werkstückträger positionsgenau zentriert. Die Bauteile werden schonend vom Materialbunker auf eine Förderplatte bewegt und verteilt. Ein Vision System lokalisiert die Position und Ausrichtung der Bauteile und übermittelt die Daten an den Roboter. Dieser entnimmt und setzt die Teile nach einem definierten Muster auf der kundenspezifischen Werkstückträgeraufnahme ab. Nach der abgeschlossenen Bestückung fährt der Werkstückträger von der Zelle in den Pufferbereich vor dem Handarbeitsplatz, bei welchem der Mitarbeiter die beladenen Aufnahmen entnimmt und in den weiteren Produktionsprozess übergibt. Die Zelle ist mit einem Touchpanel ausgerüstet an welchem der Bediener das gewünschte Produkt anwählen kann. Ein Produktwechsel kann per Knopfdruck angewählt werden. Die Zuführung entleert automatisch alle Teile im Vorrat und kann anschliessend mit dem neuen Produkt beladen werden. Flexibilität: Die Pick & Place Zelle zeichnet sich durch Ihre grosse Flexibilität aus. Innert wenigen Minuten kann ein neues Bauteil eingelernt und in Betrieb genommen werden. Dabei benötigt es keine Programmierkenntnisse, da die Software sehr intuitiv zu bedienen ist. Dies erlaubt dem Endkunden, ohne externen Support, selber neue Produkte einzulernen. Ein Industrie Touch PC dient als Schnittstelle zu Roboter und Vision System. Überlagert läuft die eigens entwickelte Rodotec Standard Software. Diese vereint alle Schnittstellen zu einer Benutzeroberfläche und bietet dem Bediener ein einheitliches HMI. Manuelles Verfahren, Benutzerverwaltungen sowie diverse Statistiken gehören in die Standardausführung. Um die Rückverfolgbarkeit der Bauteile zu garantieren bietet die Anlage eine CSV-Archivierung. Dabei werden die Chargendaten zusammen mit den Produktionsdaten, als CSV-File, auf dem Kundenserver gespeichert. SIGMA Transfersystem: Die 27mm dicke Kette garantiert eine sehr hohe Lebensdauer. Je nach Systemgrösse (mit Werkstückträgergrössen 80x80mm bis zu 450x2000mm) können bis zu 150kg pro Werkstückträger transportiert werden. Die Werkstückträger werden durch Reibung zwischen dem Gleitschuh und der Kette transportiert. Über die festen oder gedämpften Anhaltemodule (Stopper und Vereinzeler) kann der Werkstückträger an beliebiger Position im Umlauf gestoppt werden. Zur Positionierung in Stationen, wird der Werkstückträger mit einem Zentriermodul abgehoben und mit bis zu 0,02mm Wiederholgenauigkeit positioniert. Auch erhöhte Zentriermodule mit einem Hub von bis zu 300mm oder Überholmodule, mit welchem der bearbeitete Werkstückträger von nachfolgenden Werkstückträger überholt werden kann, sind im Standardsortiment vorhanden. Mit seiner kompakten Bauweise und der Möglichkeit die Werkstückträger auch in den Kurven zu stauen, garantiert das System eine optimale Raumausnutzung. Bis zu 60 Meter Förderstrecke können mit nur einem Motor angetrieben werden und die Kurven benötigen keine Ansteuerung und kein Ausheben oder Umsetzen der Werkstückträger.
Robotik – Hightech zu Ihren Diensten.

Robotik – Hightech zu Ihren Diensten.

Robotertechnologie ist ein unverzichtbarer Teil des Spezialmaschinenbaus. Wir integrieren Roboter wie z.B. einfachen Pick’n’Place-Roboter bis hin zu komplexen, mehrachsigen Roboteranlagen. Roboter nehmen uns Menschen einen Teil der Arbeit ab und sie arbeiten mit den anwendenden Personen zusammen. Darin besteht die erste Herausforderung, die Sicherheit muss jederzeit gewährleistet sein. Dazu gibt es technische und mechanische Lösungen. Bei Durrer integrieren wir Roboter, die besondere Aufgaben übernehmen – entsprechend einem individuellen Kundenbedürfnis. Wir binden Fremdprodukte in unsere Anlagen ein und programmieren diese gemäss den jeweiligen Anforderungen. In der Robotik wird Fachwissen aus der Elektrotechnik, dem Maschinenbau und der Informatik miteinander verknüpft. Hier macht sich die enge Zusammenarbeit zwischen verschiedenen Abteilungen und Fachbereichen bezahlt: für Lösungen mit dem grösstmöglichen Kundennutzen.
Robotik

Robotik

Innovative und einzigartige Roboterkonzepte machen uns zu einem beeindruckenden Anbieter im Sondermaschinenbau. Mit Scara- und Knickarmrobotern entwickeln wir ihnen ihre anwenderfreundliche Roboterzelle. Unsere Erfahrung aus verschiedensten Anwendungen ergeben Lösungen mit überzeugendem Kundennutzen bezüglich Flexibilität und Wirtschaftlichkeit.
Automation mit Robotik: Automatische Verpackungsanlage

Automation mit Robotik: Automatische Verpackungsanlage

Industrie 4.0, Internet of Things (IOT) und autonome Produktionsanlagen sind wegweisende Konzepte der Gegenwart und Zukunft. Soldati trägt dieser Entwicklung Rechnung und setzt bei Systemintegration stets auf die modernsten Technologien oder, wenn immer möglich und sinnvoll, auf Ihre bereits verwendeten Systeme. Unsere Erfahrungen in diesem Bereich machen uns zu einem kompetenten Partner auf dem neusten Stand der Technik. Unsere Aufgabe ist es stets die beste Lösung für den Kunden zu finden. Dann wird entschieden was sich dazu am besten eignet, denn nicht immer ist der Industrieroboter die beste Lösung. Werden Industrieroboter Bestandteil des ausgewählten Konzeptes, integrieren wir diese vollständig und nach den geltenden Sicherheitsvorschriften in die Produktionslinie. Daraus entsteht Ihre individuelle und optimale Automationslösung. Wir wählen - wenn nicht vorgegeben - stets den am besten geeigneten Manipulator für Ihre Anlage aus. Aus diesem Grund setzen wir Industrieroboter von mehreren namhaften Anbietern ein. Um im Vorfeld Abklärungen oder Nachweise zu erbringen - sei es Zykluszeit, Erreichbarkeit (Reichweite) oder Traglastdefinition - arbeiten wir mit den Simulationen der jeweiligen Hersteller. Auch kann damit ein digitaler Zwilling geschaffen werden, welcher Sie nicht nur beim täglichen Betrieb der Anlage unterstützt, sondern auch Vorteile bietet, wenn es um Produktumstellungen oder Prozessänderungen geht.
Automation

Automation

SONTEC entwickelt und baut Gesamtlösungen im Bereich der Automation. Verschiedene Prozesse und Kompetenzen werden zu einer Lösung verarbeitet. Über viele Jahre erarbeitetes Knowhow garantiert unseren Kunden wirtschaftliche und prozesssichere Automaten. Montageautomaten Roboterlösungen Portalhandling Sondermaschinen
Automation

Automation

Das gebündelte System aus Bildverarbeitungshardware und -software, Zuführeinheit und/oder Roboter ist flexibel und wirkt wie eine einzige Komponente - ideal für eine einfache Integration. Für Endkunden liefern wir auch komplette autonome Prüfzellen.
G4T4 - autonomer, mobiler Cobot für Fertigung & Produktion

G4T4 - autonomer, mobiler Cobot für Fertigung & Produktion

G4T4 ermöglichen ganz neue Möglichkeiten in der Handlings- und Logistikautomatisierung. Er kann sich autonom zwischen verschiedenen Arbeitsbereichen bewegen, problemlos von einem Job zum nächsten Wechseln und gleichzeitig auch Material transportieren. Der G4T4 verkettet Maschinen in der Fertigung, verbindet Prozesse in der Produktion, transportiert Material und Waren. Damit erhöhen Sie Ihre Produktion, indem Sie Ihre Maschinenstunden erhöhen. Lassen Sie Ihre Maschinen in der Nachtschicht produzieren, je nachdem mannlos, den der G4T4 bestückt sie, bringt Material zur Maschinen, transportiert gefertigte Teile zur nächsten Maschine, Messstation oder Waschanlage. Der Cobot kann mit automatischem Greiferwechsel ausgestattet werden und so lassen sich viele Tätigkeiten erledigen, ohne dass Sie ihn manuell umrüsten müssen. G4T4 sind ausgelegt für die Fertigungsumgebung, d.h. schmutzige Böden oder Späne machen ihm nichts aus. Genauso kann er aber auch in der sauberen Umgebung eingesetzt werden. Die Programmierung des Cobots ist leicht erlernbar und die Bewegungen und anzufahrende Stationen und Maschinen kann ebenfalls durch den Kunden angepasst oder erweitert werden. Mögliche Anwendungen: - Direkte Beschickung von Werkzeugmaschinen - Verkettung von Maschinen und Produktionsprozessen - Materialtransport (Rohmaterial, Fertigteile) - Behältertransporte, stapeln und sammeln von Behältern - Pick & Place Aufgaben - Lagerkommissionierung - Förderbänder und Paletten be- & entladen - Materialnachschub für Arbeitsplätze und für vieles mehr