MDrive Hybrid 23 Motion Control (CANopen)
Hybrid-Motion-Control Regelung (closed-loop) mit integr. Encoder 1000 Linien
• DC-Servoverhalten/Nachregelung bei Überlast, aktive Drehmoment-Regelung
• CAN-Schnittstelle mit CANopen Geräteprofil DSP402 (elektrische Antriebe)
• 8 + 1 digitale Ein-/Ausgänge, 1 Analogeingang
• Frontflansch NEMA 23 (56 x 56 mm), Vollschrittwinkel des Motors: 1,8°
• 4 verschiedene Motorlängen für max. Drehmomente von 0,6 bis 2,0 Nm
• Zusatzoptionen wie Getriebe, Linearaktuator etc.
Abmessungen Motorflansch: NEMA 23: 56 x 56 mm, Welle: Ø 6,35 mm (Ø 8,00 mm)
Vollschrittwinkel: 1,8° (200 Vollschritte pro Umdr.)
1-Stack Motor max. Drehmoment: 0,64 Nm
1-Stack Motor Länge/Masse Grundversion: 68 mm / 0,61 kg
2-Stack Motor max. Drehmoment: 1,02 Nm
2-Stack Motor Länge/Masse Grundversion: 77 mm / 0,75 kg
3-Stack Motor max. Drehmoment: 1,69 Nm
3-Stack Motor Länge/Masse Grundversion: 99 mm / 1,11 kg
4-Stack Motor max. Drehmoment: 2,00 Nm
4-Stack Motor Länge/Masse Grundversion: 135 mm / 1,75 kg
integrierte Ansteuerung / Mikroschritt: patentierte HMT-Steuerung mit Enc. (1000 Linien) und Regelung, bis 256 Mikroschritte pro Vollschr., Positionier- und Ablaufsteuerung
Kommunikations- Schnittstellen: CANopen: DSP-402, DS-301
Versorgungsspannungen: 12...60 V DC, max. 3,5 A, 7...30 V DC für CAN-Bus, evtl. 12...24 V DC sep. für Logik, evtl. 5...24 V DC für pnp-Ausgänge
programmierbare Ein- / Ausgänge: 8 Digital- Ein-/Ausgänge, 1 Capture/Trip- Ein-/Ausgang 1 Analogeingang
Zusatzoptionen und Zubehör (Auswahl): CAN-Konverter, Getriebe