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Sie wünschen – wir automatisieren Höherer Füllgrad bei weniger Aufwand - das sollten wir realisieren. RiHa-Roboter Sie wünschen – wir automatisieren! Höherer Füllgrad bei weniger Aufwand - das sollten wir realisieren. Umgesetzt wurde das in unserer ersten Roboterzelle. Die Vorfreude war so riesig unsere erste Roboterzelle zu realisieren, wodurch wir ganz vergessen haben, dass wir absolut keine Ahnung von der Robotik haben. Somit stand es fest: „Wir brauchen einen Roboterexperten“. Zum Glück erfuhren wir kurz darauf durch einen Mitarbeiter von einem Nerd ganz in der Nähe, welcher sich mit unserem Thema beschäftigt. Nach dem die ersten Hürden überwunden wurden, haben wir unser Projekt gestartet und die Anforderung des Kunden im Bereich Füllgrad sogar noch übertroffen. Happy End.

Die Roboterperipherie dient zur Aufnahme des Grundgeräts in stehender oder hängender Position. Alle Achsen der Drehausleger, Bodenfahrbahnen und Schlittensysteme sind als NC-Achsen ausgebildet und vollständig in die Steuerung integriert. Damit ist es möglich, den Arbeitsraum des Roboters deutlich zu vergrössern. Zur Verfügung steht eine große Anzahl unterschiedlicher Dreh- und Lineareinheiten. Es besteht auch die Möglichkeit, mehrere Roboter gemeinsam auf einer Fahrbahn anzuordnen. Der Fahrweg der Längsachsen beträgt bis zu 100 m.

Ein Künstler – drei Kunstwerke in drei Städten – zur gleichen Zeit Was eigentlich unmöglich klingt, wurde mithilfe zweier Roboter verwirklicht. Long Distance Art Ein Künstler – drei Kunstwerke in drei Städten – zur gleichen Zeit Was eigentlich unmöglich klingt, wurde mithilfe zweier Roboter verwirklicht. Diese wurden in Berlin und London aufgestellt, und mittels Infrarotrahmen an die Bewegungen des Künstlers in Wien angepasst. Somit entstanden über viele Kilometer entfernt zeitgleich drei Originale, die zusammen ein Gesamtwerk ergeben. Um diesen „teuren Kopierer“ zu ermöglichen, wurde monatelang bei INDAT experimentiert – von der Idee, einen Videospiel-Controller zur Bewegungserkennung zu verwenden, bis hin zum fertigen Infrarotrahmen. Dass dabei bei INDAT fast ein Fenster zu Bruch ging, ist auf dem fertigen Kunstwerk zum Glück nicht zu sehen.

Die Arbeitsradien der igm Schweißroboter liegen je nach Ausführung zwischen 1500 und 1900 mm. Diese setzt sich zusammen aus den Längen der Schwenkarme (je 550 oder 750 mm) Die Fähigkeit, in das Bauteil eintauchen zu können, stellt also ein wesentliches Kriterium dar. Für diese Bewegungen sind lange Roboterarme oft hinderlich, da sie größere Ausgleichsbewegungen über externe Fahrbahnachsen erfordern. Eine bessere Beweglichkeit wird immer durch mehr Achsen erreicht. Es geht mehr um die Zugänglichkeit, das Übergreifen von Bauteilen, das Zusammenfahren, die Überlappung von Arbeitsbereichen bei mehreren Robotern in einer Anlage. Und weiters: Vermeidung von Ausgleichsfahrten mit den Fahrbahnen, also kürzere Fahrbahnsysteme. Damit ergibt sich wesentlich reduzierter Platzbedarf, geringe Platzkosten und damit geringe Investitionskosten. Da der Drehsockel um ± 180° schwenken kann, lassen sich beliebige Positionen innerhalb des Arbeitsbereichs von unterschiedlichen Richtungen her anfahren. Beim Einsatz von 2 Robotern in einer Station lassen sich durch die zusätzlichen Achsen die Kollisionsgefahren wesentlich leichter vermeiden. Damit können die beiden Roboter gleichzeitig näher zusammenliegende Nähte schweißen, ihre Arbeitsbereiche können sich sogar überlappen. Einer der beiden Roboter kann also zum Beispiel an einem Werkstück mit U-förmiger Struktur an einer Innenseite eines Bauteils schweißen während der andere auf der Außenseite schweißt. Merkmale Wesentliches Merkmal des RTE 499: Bewegungsraum Durchmesser 5.200 mm geschwungener Drehsockel zum Umgreifen und Umfahren von Störkonturen des Werkstücks Führung aller Medien (Strom, Wasser, Draht, Sensorleitungen, Steuerkabeln) komplett innerhalb des Drehsockels Drehbereich +/- 180° volle Integration in die Steuerung als 7. Achse

Alles dreht sich um die perfekte Peripherie für jedes Werkstück Die Werkstückperipherie dient zur Aufnahme, Positionierung und Bewegung der Werkstücke. Die externen Achsen sind als NC-Achsen ausgebildet, vollständig in die Steuerung integriert und zusätzlich mit einer Handsteuerung ausgerüstet. So kann die Werkstückmanipulation in die Schweißbewegung eingebunden werden. Die Programmierung erfolgt gemeinsam mit den Roboterachsen nur über das Programmierhandgerät. Alles dreht sich um die perfekte Peripherie für jedes Werkstück Zur Verfügung steht eine große Anzahl unterschiedlicher Drehmodule, als Einzelachse oder kombiniert mit bis zu 3 Achsen, mit einer Tragfähigkeit von bis zu 25 Tonnen, bei Bedarf auch mehr.