Fronius Roboter-Assistenzsysteme: TouchSense und SeamTracking

Bauteil- und Spanntoleranzen erkennen und ausgleichen. Vor und während des Schweißens. TOUCHSENSE UND SEAMTRACKING BAUTEIL- UND SPANNTOLERANZEN ERKENNEN UND AUSGLEICHEN. VOR UND WÄHREND DES SCHWEISSENS. Mit TouchSense und SeamTracking reduziert sich der Teachaufwand enorm, sodass auch kleinere Losgrößen im schweren Stahlbau effizient produziert werden können. Die Assistenzsysteme minimieren zudem die Nacharbeit, da Spanntoleranzen oder kleine Abweichungen in der Bauteilposition intelligent ausgeglichen werden. Dies führt in Serienproduktionen zu beachtlichem Einsparungspotential. Das Ergebnis: die perfekte Schweißnaht ohne Nacharbeit. TOUCHSENSE TouchSense ermittelt vor dem Schweißvorgang von Kehlnähten und angearbeiteten Stumpfnähten die genaue Bauteilposition. Durch Abtasten des Werkstücks mittels Draht oder Gasdüse werden Start- und Endposition detektiert. Nach Übermittlung der Signale an den Roboter, kann dieser die exakte Nahtbahn berechnen. SEAMTRACKING SeamTracking greift während des Schweißvorganges ein. Durch veränderte Parameter infolge von Pendelbewegungen, korrigiert der Roboter selbstständig den Nahtverlauf. Dadurch ist immer eine exakte Verfolgung der Nahtbahn gewährleistet, womit Schweißfehler aufgrund von Spann- und Bauteiltoleranzen vermieden werden. DIE VORTEILE AUF EINEN BLICK KOSTEN UND ZEIT SPAREN - Reduzierter Teachaufwand ideal bei kleineren Lösgrößen im schweren Stahlbau - Kurze Umrüstzeiten bei unterschiedlichen Bauteilvarianten - Reduktion von Schweißfehlern und Nacharbeit AUSGLEICH VON BAUTEIL- UND SPANNTOLERANZEN - Detektion der Bauteilposition vor Start des Schweißvorgangs (TouchSense) - Roboterbahn wird durch Ermitteln des Schweißstart- und -endpunktes der realen Nahtposition angepasst (TouchSense) - Selbständige Korrektur der Roboterbahn während des Schweißvorganges bei Bauteilabweichungen (SeamTracking) FLEXIBEL EINSETZBAR - Prozessunabhängiges SeamTracking Signal: Sowohl beim Schweißen im Kurz-, Sprüh- und Impulslichtbogen als auch in Kombination mit CMT oder TWIN einsetzbar - TouchSense-Vorgang kann sowohl mit der Gasdüse als auch mit der Drahtelektrode durchgeführt werden