GEMAC Motus

Erste Power-IMU: Konfigurierbare Sensor-Messeinheit mit einer 6-Achs-Bewegungserfassung. Der selbst entwickelte Sensor-Fusions-Algorithmus übernimmt dabei die hochgenaue Orientierungsberechnung. Diese für unterschiedlichste Einsatzgebiete konfigurierbare Sensor-Messeinheit ermöglicht eine 6-Achs-Bewegungserfassung. Vorteil ist, dass sie in Erweiterung zu den Rohdaten für Beschleunigung und Drehrate zusätzlich die intern berechneten Werte wie Neigung oder Drehwinkel in verschiedenen Achsen ausgeben und damit zukünftig noch schneller Abweichungen erkennen und gezielter analysieren kann. So ist nur noch ein Messsystem für unterschiedlichste Anforderungen notwendig. Der von GEMAC selbst entwickelte Sensor-Fusions-Algorithmus übernimmt die hochgenaue Orientierungsberechnung. Komplementärfilter und Kalman-Filter wurden dabei kombiniert und erweitert, um gemeinsame Vorteile zu nutzen und die Nachteile gegenseitig auszugleichen. Der ermittelte (Bewegungs-)Zustand kann durch Anwendung des parametrierbaren Algorithmus externe Störeinflüsse selektieren. Der GEMAC Motus ist in 29 Varianten erhältlich. Physikalischen Größe: IB Beschleunigung, Drehrate