Universal-Kollisionsschutz ULS-Serie

Überlastsensoren für Roboter zur Vermeidung von Schäden und Verschleiß - zum universellen Einsatz mit optionaler Federverstärkung und/oder Verdrehsicherung! Die Kollisionsschutzsysteme von IPR steigern die Produktivität automatisierter Fertigungsanlagen durch zuverlässige Detektion von Kollisionen von Werkzeug oder Werkstück mit der Umgebung. Die Einheit wird pneumatisch in Position gehalten und bildet im Arbeitsprozess eine starre Einheit. Über den eingestellten Luftdruck werden die Auslösekräfte bzw. -momente vorgegeben. Im Fall einer Überlast gibt der Werkzeugflansch nach. Ein Sensor erkennt die Auslenkung und sendet ein Signal an die Robotersteuerung weiter, welche den Roboter in den NOT-AUS versetzt. Ist der Fehler behoben kann die Einheit manuell über zwei integrierte Einstellschrauben in ihrer Ausgangslage zentriert werden. Empfohlenes Handlingsgewicht: 2 kg bis 120 kg Max. Auslenkung in Z-Richtung: 7 mm bis 25 mm Max. Auslenkung aus Mittelachse: +/- 6° bis +/- 8° Max. Auslenkung bei Torsion: +/- 45° bis +/- 360° Auslösekraft (stufenlos einstellbar): 115 N bis 17.910 N Auslösemoment (stufenlos einstellbar): 2 Nm bis 1.160 Nm Min. Federkraft: 135 N bis 2.450 N Anschluss Verriegeln/Entriegeln: M5 bis G1/8" Masse: 0,35 kg bis 25,5 kg