Lexium MDrive 23 Step-Torque-Speed

Hybrid-Motion-Control Regelung (closed-loop) mit optionalem Encoder 1000 Linien • DC-Servoverhalten/Nachregelung bei Überlast, aktive Drehmoment-Regelung • 3 wählbare Betriebsarten: Takt/Richtung, Analog-Drehzahl, Analog-Drehmoment • Parametrierung über galv. getrennte RS485 und Konfigurationsprogramm • Umfangreiche integrierte Schutzbeschaltungen u.a. für DC Hot-Plug • Robuste verriegelbare Stecker oder M12-Schraubanschlüsse, Status LEDs • Frontflansch NEMA 23 (56 x 56 mm), Vollschrittwinkel des Motors: 1,8° • 3 verschiedene Motorlängen für max. Drehmomente von 0,7 bis 1,7 Nm • neu: High-Torque-Option für max. Drehmomente von 1,1 bis 2,9 Nm Abmessungen: NEMA 23: 56 x 56 mm Motorflansch: Welle: Ø 6,35 mm Vollschrittwinkel: 1,8° (200 Vollschritte pro Umdr.) 1-Stack Motor max. Drehmoment: 0,73 / 1,07 Nm 1-Stack Motor Länge/Masse Grundversion: 81 / 84 mm (ohne St.) / 0,75 kg 2-Stack Motor max. Drehmoment: 1,12 / 1,86 Nm 2-Stack Motor Länge/Masse Grundversion: 89 / 95 mm (ohne St.) / 0,89 kg 3-Stack Motor max. Drehmoment: 1,71 / 2,94 Nm 3-Stack Motor Länge/Masse Grundversion: 111 / 117 mm (ohne St.) / 1,25 kg integrierte Ansteuerung / Mikroschritt: patentierte HMT-Steuerung mit Drehzahlregelung bis 256 Mikroschritte pro Vollschr. Kommunikations- Schnittstellen: Takt-/Richtungs-Eingang, Analog-Drehzahl-Eingang, Analog-Drehmoment-Eingang, RS485 zur Parametrierung Versorgungsspannungen: 12...60 V DC, max. 3,5 A, 0...24 V DC für Optokoppler programmierbare Ein- / Ausgänge: Eingänge: Motion, Enable, Richtung, Optokoppler (npn/pnp), Analog Ausgänge: Encoder, Alarm Zusatzoptionen und Zubehör (Auswahl): PC-Konverter-Kabel, Getriebe