CoWelder steigert die Effizienz durch kollaborative Schweißautomatisierung
Der kollaborative Schweißroboter Migatronic CoWelder ist eine halbautomatische Lösung,
Was ist ein CoWelder?
Der CoWelder ist ein einfach zu programmierender Schweißroboter von Migatronic. Darin wurden die modernste Schweißtechnologie mit dem Innovativsten der Robotertechnik vereint. CoWelder basiert auf der kollaborativen Roboter-Plattform von Universal Robots und den High-End-Schweißmaschinen unseres Unternehmens.
Was ist ein kollaborativer Roboter?
Ein kollaborativer Roboter, auch Cobot genannt, ist für die Zusammenarbeit mit Menschen an einem gemeinsamen Arbeitsplatz ausgelegt. Typische Merkmale sind ein Design ohne scharfe Kanten, und Begrenzungen bei Geschwindigkeit und Stärke. Ein Widerstandssensor hält den Cobot bei einem Widerstand von 8 kg m/s an. Dadurch ist die Arbeitsumgebung für Menschen auch bei enger Zusammenarbeit mit dem Cobot sicher.
Unterschiede zwischen herkömmlichen Industrierobotern und dem CoWelder
Ein Industrieroboter erfordert einen Sicherheitszaun und ist nicht für die enge Zusammenarbeit mit Menschen vorgesehen. Dennoch sind die Sicherheitsanforderungen an kollaborative Roboter wesentlich strenger. Deswegen verfügt der CoWelder über mehr als 15 ausgefeilte Sicherheitsfunktionen. Der CoWelder ist für einen Betrieb nahe bei Menschen und auf eine Zusammenarbeit mit diesen bestimmt. Das bedeutet, dass ein Schweißer und der CoWelder gleichzeitig am selben Schweißtisch arbeiten können.
Ein weiterer Vorteil ist, dass der Zeitaufwand zur Installation eines CoWelder in eine bestehende Produktion sehr gering ist. Schon nach wenigen Stunden Training können Sie den Roboter für die meisten Schweißaufträge programmieren. Zum Programmieren gehört die Umsetzung der Roboter-Bewegungen und der Einstellungen der Schweißmaschine in ein vollständiges Programm, mit dem dann ein Werkstück geschweißt werden kann. Je nach der Komplexität des Werkstückes benötigt eine erfahrene Bedienperson für die Programmierung etwa 30 min.
Nach dem Programmieren und Testen lässt sich das Programm im Roboter speichern. Wenn Sie das nächste Mal ein ebensolches Werkstück schweißen müssen, können Sie das Programm erneut aktivieren, und der CoWelder kann die Produktion wieder aufnehmen. Eine große Anzahl an Programmen kann gespeichert und über einen USB-Stick exportiert werden. Dadurch lassen sich die Programmierungen auf einem CoWelder vornehmen; und diese können im Handumdrehen auf einen anderen übertragen werden. Hinweis: Wir empfehlen, die Programme zu testen, bevor sie auf anderen Cobots ausgeführt werden.
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