TMCM-6214

6-achsiger Schrittmotorcontroller /-treiber mit 1.9A RMS und 9-30V. Es besitzt 3 abn Encoder-Eingänge, 2 Hardware Torque-Off Eingänge und kann sixPoint-Beschleunigungsrampen generieren. Das TMCM-6214 ist ein 6-achsiger Schrittmotorcontroller/-treiber für bipolare 2-phasen Schrittmotoren mit bis zu 1.9A RMS Motorspannung und einer Stromversorgung von 9 bis 30V. Der Controller unterstützt hardwareseitig eine 6-Point und eine lineare Rampengenerierung. Drei Eingänge für ABN Encoder sind vorhanden. Zur Kommunikation können die Schnittstellen CAN, RS485, RS232 oder USB gewählt werden. Zusätzlich gibt es 6 digitale Multi-Eingänge, 2 analoge Ausgänge und 8 Multi-Ausgänge (geschützt). Sie verfügt über zwei Hardware Torque-Off Eingänge, die die Stromversorgung von jeweils drei Motortreiber sicher abschalten. Die Verbindung zum Host-Rechner kann über USB, RS-485, RS-232 und CAN erfolgen. Als Protokolle sind TMCL (Trinamic Motion Control Language) und CANopen möglich. Mit TMCL ist es möglich Ablaufprogramme auf das Modul zu laden und dort lokal laufen zu lassen Über Schaltereingänge und Multi-IO-Verbindungen kann Peripherie direkt über das Modul gesteuert werden. Das Modul hat eine Größe von 130 x 100mm. Merkmale: • 6-achs Controller/Treiber für bipolare 2-Phasen Schrittmotoren • Lineare und SixPoint™ Rampen möglich • +9. . . 30V DC Stromversorgung • Up to 1.9A RMS Motorspannung • RS-485, CAN, RS-232 & USB Schnittstellen • 3x A/B/N Encoder Eingänge • Multi- Ein- und Ausgänge • 2 Hardware Torque-Off Eingänge Funktionen: DcStep™ encoder prescaler velocity mode CoolStep™ passive braking SpreadCycle™ Stall detection StallGuard2™ StealthChop2™ Bitte geben Sie bei der Bestellung an, welche Option gewünscht wird: TMCL (Art.Nr.: TMCM-6214-TMCL) oder CANopen (Art.Nr.: TMCM-6214-CANopen) benötigt wird.