Drehzahl- und Positionsmessung in einer luftgelagerten Hochgeschwindigkeitsspindel
Hintergrund
Luftgelagerte Hochfrequenzspindeln eignen sich besonders gut für sehr hohe Drehzahlen mit über 80.000 U/min. Die sehr eng tolerierten Luftlager ermöglichen extrem hohe Prozessgüte bei der mechanischen Oberflächenbearbeitung. Hierbei wird die Welle durch viele kleine Luftdüsen mit hohem Druck angeströmt und auf einem Luftpolster gehalten. Ein bürstenloser Motor treibt diese Welle an. Die Welle bewegt sich somit völlig berührungslos und frei - was liegt näher als auch ein berührungsloses und hochdynamisches Sensorkonzept auf magnetischer Basis einzusetzen.
Aufgrund der hohen Drehgeschwindigkeit der Motorwelle ergeben sich einige Anforderungen, die spezielle konstruktive Anpassungen im Bereich der Maßverkörperung für die Sensorik erforderlich machen.
So darf möglichst keine zusätzliche Masse auf die Welle aufgebracht werden. Keinerlei Unwucht darf vorhanden sein und die Maßverkörperung muss den hohen Umfangsgeschwindigkeiten standhalten.
Weiterhin muss das Sensorsystem eine hohe Signalqualität bei sehr hohen Eingangsfrequenzen liefern.
Sensorlösung
Die Maßverkörperung wird durch kreisförmig angeordnete Bohrlöcher realisiert. So entsteht eine Zahnstruktur mit 80 "Zähnen" am Umfang.
An dieser Zahnstruktur, dem Sensor System EBR7811, liefert das Sensorsystem 80 Signalperioden Sinus- und Cosinussignal sowie ein Referenzpuls pro Umdrehung der Welle.
Die Signale mit 1V werden von der Steuerung direkt zur Regelung bzw. Positionierung der Welle verwendet.
Vorteile
Berührungslos, verschleißfreies Funktionsprinzip an einer Zahnstruktur
Kein extra Polring notwendig. Die Welle selber dient als Maßverkörperung
Die hohe Signalqualität erlaubt eine sehr hohe Messauflösung in der Steuerung
Speziell für den Kunden angefertigtes Sensorgehäuse zur Justage in der Spindel
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