Absolut-Encoder CDH582M - EPN + FS3

Der aktuell kleinste Multiturn-Absolutdrehgeber mit SIL3 Vorteile: Fast Start-Up, FSU, Medienredundanz-Protokoll, MRP, PNO Encoder-Profil, KL 3/4, Preset "on the fly", Salzbeständig, Shared Device, SIL3, PLe, Taktsynchrone Anwendungen, IRT Nennspannung: Kennwert: 24 VDC Grenzwerte, min/max: 10/30 VDC Nennstrom, typisch: Kennwert: 110 mA Kennwert: 130 mA mit Zweitschnittstelle Zustand: ohne Last Versorgung: SELV/PELV: IEC 60364-4-41 Bei UL / CSA-Zulassung: gemäß NEC Klasse 2 Geräteausführung: Typ: Multi-Turn Redundantes Abtastsystem: ja, zweifach Ausführung: optisch/magnetisch Gesamtauflösung: <= 29 Bit Schrittzahl pro Umdrehung: <= 8192 Anzahl Umdrehungen: <= 65536 Genauigkeit (safety): 8 Bit, Single-Turn Genauigkeit (funktional): 12 Bit, Single-Turn PROFINET IO - Schnittstelle PROFINET IO – Device IEC 61158, IEC 61784-1 Physical Layer Fast Ethernet, ISO/IEC 8802-3 PROFINET-Spezifikation V2.3 Conformance Class B, C Real-Time-Klassen Class 1, 2 (RT), Class 3 (IRT) PROFIsafe-Profil Nr. 3.192b PROFIsafe-Profil PROFIsafe V2.4 (BP) PROFIsafe-Profil PROFIsafe V2.6.1 (XP) Media Redundancy Protocol, MRP ja, wird unterstützt PNO Encoder-Profil Klasse 3 und 4, V4.2 Fast Start-Up (FSU) 3-fach schnellerer Hochlauf SSI - Schnittstelle Ausstattung Optionale Schnittstelle SSI-Takteingang RS-422; 2-Draht SSI-Datenausgang RS-422, 2-Draht SSI-Taktfrequenz <= 1MHz Ausgabecode Binär Anzahl Datenbits 32 Inkremental - Schnittstelle Ausstattung Optionale Schnittstelle Signalform Rechteck Signalform, alternativ Sinus / Cosinus Inkrementalsignale, Rechteck K1± K2± Inkrementalsignale, SIN/COS SIN± COS±, 1 Vss Impulse, Rechteck 1024…5120, 1024er-Schritte Impulse, SIN/COS 1024 ∼ Ausgangstreiber, TTL RS-422, 5 VDC Ausgangstreiber, HTL Gegentakt, Versorgungsspannung Parametrisierungsart Werkseinstellung Übertragungsrate Kennwert 100 MBit/s Zykluszeit >= 1000 µs (IRT/RT) Nicht sicherheitsgerichtet 0,5 ms Sicherheitsgerichtet 3 ms Parameter/Funktionen, änderbar Integrationszeit Preset-Parameter Skalierungsparameter Überwachungsfenster Zählrichtung Geschwindigkeitsparameter Parametrisierungsart programmierbar Programmier - Tool Fieldbus-Device TCI Device Tool Funktionale Sicherheit Sicherheitsprinzip Redundanz mit Kreuzvergleich SIL-Normung DIN EN 61508 / DIN EN 62061 SIL-Normung DIN EN 61800-5-2 SIL-Level SIL3 / SIL CL 3 PL-Normung DIN EN ISO 13849 Performance-Level (PL) PLe / Kat. 4 Gebrauchsdauer 20 Jahre PFH 1,00E-9 1/h PFDav, T = 20 a 8,50E-5 MTTFd 170 a, hoch DCavg 98 %, hoch/mittel Betriebsart hoch, kontinuierlich Proof-Test-Interval T1 = 20 Jahre Sicherheitsfunktionen DIN EN 61800-5-2 SLP (safely-limited position) DIN EN 61800-5-2 SDI (safe direction) DIN EN 61800-5-2 SCA (safe cam) DIN EN 61800-5-2 SS1 (safe stop 1) DIN EN 61800-5-2 SS2 (safe stop 2) DIN EN 61800-5-2 SOS (safe operating stop) DIN EN 61800-5-2 SLS (safely-limited speed) DIN EN 61800-5-2 SSR (safe speed range) DIN EN 61800-5-2 SSM (safe speed monitor) Interne Prozesssicherheitszeit PROFIsafe-Instanzen: , Zeiten: 2, DAT <= 14 ms, WCDT <= 7 ms PROFIsafe-Instanzen: , Zeiten: 4, DAT <= 18 ms, WCDT <= 8 ms Maximal Drehzahl, mechanisch <= 6000 1/min Wellenbelastung, axial/radial Eigenmasse Lagerlebensdauer >= 3,9E+10 Umdrehungen Lagerlebensdauer - Beiwerte Drehzahl 3000 1/min Betriebstemperatur 60 °C Wellenausführung Wellendurchmesser [mm] 10 Wellendurchmesser [mm] 12 Wellendurchmesser [mm] 14 Wellendurchmesser [mm] 15 Wellenausprägung Passfeder/Nut Winkelbeschleunigung <= 10E+4 rad/s² Trägheitsmoment, worst-case <= 9,5E-6 kg m² bei Wellendurchmesser 10 mm abhängig von Wellenausprägung Anlaufdrehmoment, worst-case <= 3,7 Ncm bei Wellendurchmesser 10 mm abhängig von Wellenausprägung Rundlauftoleranz ± 0,3 mm (statisch, radial) Masse, typisch 0,3…0,5 kg Isolationsspannung 500 V