Prüfung und Kalibrierung von Greifern mit GripLAB

Ihr Roboter hat eine Kollision verursacht. Es ist Ihnen zwar gelungen, den Greifer so auszurichten, dass das Werkstück spannungsfrei in den Greifer passt, aber weder die Aufnahmeposition noch die Ablageposition oder die dazwischen liegenden Bearbeitungspunkte bzw. -bahnen sind in Ordnung, da das reale Werkstück nicht mehr mit den Werkzeugdaten übereinstimmt. Eine Anpassung des Toolframes in 6D inklusive Orientierungen ist notwendig, um die erforderliche Formschlüssigkeit auf allen Seiten des Greifers präzise herzustellen. GripLAB bietet Ihnen eine schnelle automatische Überprüfung und Kalibrierung des Toolframes, so dass Ihr Roboter in kürzester Zeit wieder produktiv ist.