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G4T4 – AMC (Autonomous Mobile Cobot) entstanden aus der Fusion von kollaborativen Robotern und mobilen Robotern. Die flexiblen Leichtbauroboter lassen sich leicht in bestehende Fertigungsbereiche integrieren.. Mögliche Anwendungsbereiche: Handlingapplikationen für Werkzeugmaschinen Materialtransport (Rohmaterial und Fertigteile) Pick-and-Place-Anwendungen Lagerkommissionierung Maschinenbeschickung

Die einzigartige Cobot-Baureihe TX2touch wurde für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration unter Beibehaltung ihrer hohen Produktivität entwickelt. Für die direkte Interaktion von Mensch und Maschine ohne trennenden Schutzzaun wurden die TX2-Standardroboter modifiziert. Stäubli bietet dank der Advanced Skin Technologie, der schnellen Reaktionszeit und den integrierten modularen Safetyfunktionen der Kategorie SIL3/PLe die sichersten Cobots am Markt, und zwar hochproduktiv und kollaborativ zugleich. Die TX2touch-60 Baureihe hat eine Traglast von bis zu 9 kg und eine maximale Reichweite von 920 mm. Hauptmerkmale und Vorteile: - Hohe Integrationsflexibilität - Safe Touch Skin - Sichere Greiftechnik - Hochleistungsfähige Kinematiken - Konnektivität in der smarten Produktion - Konnektivität zu Greifern und Werkstücken Dank den einzigartigen modularen fünfstufigen SIL3-PLe Safetyfunktionalitäten ist die Cobot-Baureihe TX2touch die sicherste am Markt unter Beibehaltung ihrer vollen Leistungsfähigkeit: - Safe touch: der Cobot stoppt im Falle einer Kollision mit dem Bediener sofort - Safe limited speed: bei sinkender Distanz zwischen Mensch und Roboter wird die Geschwindigkeit des Roboters stufenweise reduziert - Safe stop: Der Cobot verlangsamt seine Geschwindigkeit, sobald der Mensch näher kommt, stoppt während der Interaktion und fährt an, wenn der Mensch den Arbeitsraum verlassen hat - Safe zones: der Cobot dringt nur unter sicher begrenzter Roboter-Performance in definierte Bereiche/Zonen ein - Safe tool: überwacht die Tool-/Greiferdimensionen und -geschwindigkeit Anzahl Freiheitsgrade: 6 Nominale Tragkraft: 3,5 kg / 2 kg Maximale Tragkraft (unter besonderen Bedingungen): 9 kg / 5 kg Reichweite bis Flansch: 670 mm / 920 mm Wiederholgenauigkeit: ±0.02 mm / ±0.03 mm Stäubli Steuerung: CS9

Mit diesem sogenannten Cobot werden die in Heckscheiben verbauten Antennen überprüft. Antennenprüfanlage per kollaborativen Roboter (Cobot) Menschen und Roboteranlage arbeiten zusammen – ist das möglich? Ja, ist es denn genau das konnten wir in Zusammenarbeit mit unserem Partner Saint Gobain umsetzten. Wichtig bei diesem Projekt war, dass der Arbeitsaufwand reduziert und der Mitarbeiter zusätzlich entlastet wird. Da es sich hier um eine Kooperation zwischen Menschen und Industrieroboter handelt, war klar, dass hier ein kollaborativer Roboter zum Einsatz kommt. Mit diesem sogenannten Cobot werden die in Heckscheiben verbauten Antennen überprüft. Durch diese Mensch-Roboter Kooperation setzten wir wieder einen Schritt mehr in Richtung Industrie 4.0.

Die AMC Softwarelizenz umfasst die Nutzung des G4T4 – AMC sowie der Steuerungssoftware, einschließlich Lokalisierung, Pfadplanung und Navigation. Das Flottenmanagement, das die Koordination und Verkehrsbereiche umfasst, ist ebenfalls enthalten. Die AMC-GUI ermöglicht die Konfiguration und Überwachung der Flotte, während die Flottenmanagement-Interfaces für das Auftragsmanagement, die Beobachtung und Visualisierung zuständig sind. Die Abrechnung erfolgt monatlich über den G4T4 – AMC Wartungsvertrag.

Der FANUC CRX-10iA/L Cobot ist optimal geschützt vor Staub und Lecköl, die häufig in Industrieumgebungen auftreten, und entspricht den Sicherheitsstandards nach ISO 10218-1. Dank seines geringen Gewichts kann er einfach in einer Vielzahl von Anwendungen wie fahrerlosen Transportfahrzeugen (AGV) eingesetzt werden. Mit einer Reichweite von 1.418 mm und einer Tragkraft von 10 kg bis zu 30 kg bietet er maximale Flexibilität und ist ideal für die Handhabung von Aufgaben geeignet.

Der G4T4 – AMC ist eine innovative Verschmelzung von kollaborativen und mobilen Robotern. Diese mobilen Cobots können sich autonom zwischen verschiedenen Arbeitsstationen bewegen, Materialien transportieren und nahtlos von einer Aufgabe zur nächsten wechseln. Dadurch eröffnen sich völlig neue Möglichkeiten in der Handhabungs- und Logistikautomatisierung. Mit Sicherheitsfunktionen ausgestattet, können die G4T4 – AMC Cobots sicher in der Nähe von Menschen arbeiten, was sie ideal für die Mensch-Roboter-Kollaboration macht. Die Integration eines kollaborativen End-of-Arm-Toolings (EoAT) erweitert ihre Fähigkeiten und ermöglicht eine Vielzahl von Anwendungen, von der Werkzeugmaschinenhandhabung bis zur Lagerkommissionierung.