Die einzigartige Cobot-Baureihe TX2touch wurde für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration unter Beibehaltung ihrer hohen Produktivität entwickelt.
Für die direkte Interaktion von Mensch und Maschine ohne trennenden Schutzzaun wurden die TX2-Standardroboter modifiziert. Stäubli bietet dank der Advanced Skin Technologie, der schnellen Reaktionszeit und den integrierten modularen Safetyfunktionen der Kategorie SIL3/PLe die sichersten Cobots am Markt, und zwar hochproduktiv und kollaborativ zugleich.
Die TX2touch-60 Baureihe hat eine Traglast von bis zu 9 kg und eine maximale Reichweite von 920 mm.
Hauptmerkmale und Vorteile:
- Hohe Integrationsflexibilität
- Safe Touch Skin
- Sichere Greiftechnik
- Hochleistungsfähige Kinematiken
- Konnektivität in der smarten Produktion
- Konnektivität zu Greifern und Werkstücken
Dank den einzigartigen modularen fünfstufigen SIL3-PLe Safetyfunktionalitäten ist die Cobot-Baureihe TX2touch die sicherste am Markt unter Beibehaltung ihrer vollen Leistungsfähigkeit:
- Safe touch: der Cobot stoppt im Falle einer Kollision mit dem Bediener sofort
- Safe limited speed: bei sinkender Distanz zwischen Mensch und Roboter wird die
Geschwindigkeit des Roboters stufenweise reduziert
- Safe stop: Der Cobot verlangsamt seine Geschwindigkeit, sobald der Mensch näher kommt,
stoppt während der Interaktion und fährt an, wenn der Mensch den Arbeitsraum
verlassen hat
- Safe zones: der Cobot dringt nur unter sicher begrenzter Roboter-Performance in definierte
Bereiche/Zonen ein
- Safe tool: überwacht die Tool-/Greiferdimensionen und -geschwindigkeit
Anzahl Freiheitsgrade: 6
Nominale Tragkraft: 3,5 kg / 2 kg
Maximale Tragkraft (unter besonderen Bedingungen): 9 kg / 5 kg
Reichweite bis Flansch: 670 mm / 920 mm
Wiederholgenauigkeit: ±0.02 mm / ±0.03 mm
Stäubli Steuerung: CS9
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Ro...
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M...
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