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Der Schleifring SR120 ist ideal für Anwendungen mit hoher Übertragungsrate. Das Drei-Kammersystem ermöglicht eine parallele Übertragung von Signal, Last, Daten und Ethernet. Verschiedenste Anschlussmöglichkeiten sowie die robuste und modulare Bauweise sorgen für einen flexiblen und zuverlässigen Einsatz. Durch die bewährte Kontakttechnologie ist der Schleifring besonders wartungsarm und langlebig. Zuverlässige Übertragung von Feldbus und Ethernet Anpassungsfähig Lange Lebensdauer

Im Allgemeinen verwendet man Schleifringe, um elektrische Ströme, Signale oder Daten, Pneumatik und Hydraulik von einer stationären auf eine drehende Plattform zu übertragen. Die Signalübertragung des SRI085 erfolgt über eine berührungslose induktive Kopplung. Dadurch sind die Datenkanäle wartungsfrei. Der Aufbau ist modular und bietet höchste Flexibilität in einer Vielzahl von Anwendungen. Kontaktlose Übertragung Wartungsfrei Lange Lebensdauer

Im Allgemeinen verwendet man Schleifringe, um elektrische Ströme, Signale oder Daten, Pneumatik und Hydraulik von einer stationären auf eine drehende Plattform zu übertragen. Die Übertragung zwischen den Einheiten Stator und Rotor erfolgt äußerst zuverlässig über schleifende Kontakte. Der Aufbau ist modular und bietet höchste Flexibilität in einer Vielzahl von Anwendungen. Anpassungsfähig Mediendurchführung für Pneumatik und Hydraulik Lange Lebensdauer

m Allgemeinen verwendet man Schleifringe, um elektrische Ströme, Signale oder Daten von einer stationären auf eine drehende Plattform zu übertragen. Der Schleifring SR060E ist speziell für die Verpackungsindustrie entwickelt. Die glatten, geraden Oberflächen ermöglichen eine einfache Reinigung und erfüllen somit die Anforderungen der Lebensmittelindustrie. Durch innovatives Kontaktmaterial müssen die Schleifringe nicht mehr geölt werden. Eine besonders lange Lebensdauer ist gewährleistet. Beheizung und Überwachung von Siegelwalzen Kompakte Lösung Lange Lebensdauer

Der Schleifring SR160 ist für den Einsatz in Abfüllanlagen und Etikettiermaschinen bestens geeignet. Durch die robuste modulare Bauweise und verschiedenste Anschlussmöglichkeiten erhält man ein individuelles Produkt. Die innovative Kontakttechnologie gewährleistet einen langen wartungsarmen Einsatz. Zuverlässige Übertragung von Feldbus und Ethernet Anpassungsfähig Lange Lebensdauer

Schleifring SRS250 mit integrierter Sensorik. Zuverlässig werden über den Schleifring Strom, Signale und Industrial Ethernet Kommunikation übertragen. Smarte Lösung für Industrie 4.0 / IIoT Schleifring SRS250 mit integrierter Sensorik. Zuverlässig werden über den Schleifring Strom, Signale und Industrial Ethernet Kommunikation übertragen. Die integrierte Sensorik unterstützt die Umsetzung von Industrie 4.0 / IIoT Konzepten durch Funktionen wie Condition Monitoring oder elektronisches Datenblatt. Die robuste modulare Bauweise und verschiedenste Anschluss-möglichkeiten sorgen für einen flexiblen und zuverlässigen Einsatz. Durch die innovative Kontakttechnologie ist der Schleifring besonders wartungsarm und langlebig.

Der Schleifring SR250H überträgt parallel Lasten bis 80 A, Signale und Daten für leistungsstarke Antriebe. Die robuste modulare Bauweise und verschiedenste Anschlussmöglichkeiten sorgen für einen flexiblen und zuverlässigen Einsatz. Durch die innovative Kontakttechnologie ist der Schleifring besonders wartungsarm und langlebig. Auch individuelle Lösungen sind mit dem Schleifring SR250H kein Problem - kontaktieren Sie uns! Für Hochstrom-Anwendungen Anpassungsfähig Lange Lebensdauer

Der Schleifring SR060U ist speziell für die Verpackungsindustrie entwickelt. Die glatten, geraden Oberflächen ermöglichen eine einfache Reinigung und erfüllen somit die Anforderungen der Lebensmittel Der Flow-Pack Spezialist: kompakter Schleifring in UL Ausführung. Im Allgemeinen verwendet man Schleifringe, um elektrische Ströme, Signale oder Daten von einer stationären auf eine drehende Plattform zu übertragen. Der Schleifring SR060U ist speziell für die Verpackungsindustrie entwickelt. Die glatten, geraden Oberflächen ermöglichen eine einfache Reinigung und erfüllen somit die Anforderungen der Lebensmittelindustrie. Durch innovatives Kontaktmaterial müssen die Schleifringe nicht mehr geölt werden. Eine besonders lange Lebensdauer ist gewährleistet.

Bürsten DC Motor mit hoher Leistung Der 30GT2R82 bietet eine hohe Leistungsdichte in Kombination mit Graphit/Kupfer-Kommutation und erreicht eine hohe Beschleunigung bei hoher Bürstenlebensdauer. Dieser Bürsten-DC-Motor leistet bis zu 90 mNm und erreicht bis zu 90 % Wirkungsgrad. Motor Highlights Eisenkernloser Aufbau Neodymmagnet für hohe Leistung Hohe Leistungsdichte Lange Bürstenlebensdauer Kompakte Ausführung Wicklungsmöglichkeiten Hohe Beschleunigung Niedrige Selbsterwärmung Kundenspezifische Lösungen Wellenlängen Sonderspulen Kabel und Steckverbinder Kugellager Befestigungslöcher Anwendungen Diagnose-Analysatoren Medizinische Analysegeräte Elektrische Handwerkzeuge Sitzaktuatoren Förderbänder

Bürsten DC Motor mit hohem Wirkungsgrad Mit einer Ausführung, die hohe Leistungsdichte mit Edelmetallkommutation kombiniert, kann der 13N88 ein Dauerdrehmoment über 3 mNm liefern und erreicht unter Beibehaltung einer langen Lebensdauer 75 % Wirkungsgrad. Motor Highlights Eisenkernloser Aufbau Neodymmagnet für hohe Leistung Hohe Leistungsdichte Edelmetallkommutation Lange Bürstenlebensdauer Kompakte Ausführung Wicklungsmöglichkeiten REE-Wicklungen, um Elektroerosion zu reduzieren Kundenspezifische Lösungen Motorschnittstellen Wellenlängen Kabel- oder Steckausgänge Wellenerweiterungen Sonderspulen Anwendungen Betrahlungstherapie Miniatur-Pumpen Diagnosepipetten Medizinische Pipetten

Bürsten DC Motor eisenlos Der Bürsten-DC-Motor 25NT2R82 bietet eine hohe Leistungsdichte in Kombination mit Graphit/Kupfer-Kommutation und erreicht eine hohe Beschleunigung. Motor Highlights Eisenkernloser Aufbau Neodymmagnet für hohe Leistung Hohe Leistungsdichte Lange Bürstenlebensdauer Kompakte Ausführung Wicklungsmöglichkeiten Hohe Beschleunigung Niedrige Selbsterwärmung Kundenspezifische Lösungen Wellenlängen Sonderspulen Kabel und Steckverbinder Kugellager Befestigungslöcher Anwendungen Dosier- und Dispensierungssysteme Klinische Diagnostik Laborautomation Elektrische Handwerkzeuge Sitzaktuatoren

Bürsten DC Motor eisenlos Die Bürsten-DC-Ausführung 22S78 kombiniert einen hochgradigen Magneten mit Edelmetallkommutation in einer sehr kompakten Baugröße. Dieser kernlose DC-Motor kann ein Dauerdrehmoment von bis zu 8 mNm liefern und bietet einen Wirkungsgrad von bis zu 70 %, unter Beibehaltung einer langen Lebensdauer. Motor Highlights Eisenkernloser Aufbau Neodymmagnet für hohe Leistung Hohe Leistungsdichte Edelmetallkommutation Lange Bürstenlebensdauer Kompakte Ausführung Wicklungsmöglichkeiten REE-Wicklungen, um Elektroerosion zu reduzieren Kundenspezifische Lösungen Wellenlängen Sonderspulen Kabel und Steckverbinder Kugellager Befestigungslöcher Anwendungen Atmungs-und Beatmungsgeräte Dosier- und Dispensierungssysteme Klinische Diagnostik Laborautomation Miniatur-Pumpen Vermessungstechnik Ventil-Stellantriebe Nagler-Geräte und Rahmenbausysteme Humanoide Roboter

Bürsten DC Motor mit hohem Wirkungsgrad Der Bürsten-DC-Motor 35NT2R82 bietet eine hohe Leistungsdichte in Kombination mit Graphit/Kupfer-Kommutation und erreicht eine hohe Beschleunigung bei hoher Bürstenlebensdauer. Er liefert dauerhaft bis zu 150 mNm und erreicht bis zu 85 % Wirkungsgrad. Motor Highlights Eisenkernloser Aufbau Neodymmagnet für hohe Leistung Hohe Leistungsdichte Graphit/Kupferkommutation Lange Bürstenlebensdauer Kompakte Ausführung Wicklungsmöglichkeiten Hohe Beschleunigung Niedrige Selbsterwärmung Kundenspezifische Lösungen Wellenlängen Sonderspulen Kabel und Steckverbinder Kugellager Befestigungslöcher Anwendungen Klinische Diagnostik Elektrische Handwerkzeuge Sitzaktuatoren Förderbänder

Bürsten DC Motor eisenlos Der 28LT12 ist eine kostengünstige Lösung für Anwendungen, die eine hohe Beschleunigung (Start/Stopp) mir einer langen Bürstenlebensdauer benötigen. Motor Highlights Eisenkernloser Aufbau Alnico magnet Graphit/Kupferkommutation Lange Bürstenlebensdauer Wicklungsmöglichkeiten Niedrige Selbsterwärmung Kundenspezifische Lösungen Wellenlängen Sonderspulen Kabel und Steckverbinder Kugellager Befestigungslöcher Anwendungen Elektrische Handwerkzeuge Sitzaktuatoren Förderbänder Materialhandhabung

Bürsten DC Motor mit hohem Drehmoment Mit einer kostengünstigen Ausführung mit Alnico-Magnet kann der Bürsten-DC-Motor 28L28 ein Drehmoment bis zu 20 mNm dauerhaft liefern und erreicht einen Wirkungsgrad von bis zu 80 %, unter Beibehaltung einer hohen Lebensdauer. Motor Highlights Eisenkernloser Aufbau Alnico-Magnet Edelmetallkommutation Lange Bürstenlebensdauer Kompakte Ausführung Wicklungsmöglichkeiten REE-Wicklungen, um Elektroerosion zu reduzieren Kundenspezifische Lösungen Wellenlängen Sonderspulen Kabel und Steckverbinder Kugellager Befestigungslöcher Anwendungen Dosier- und Dispensierungssysteme Klinische Diagnostik Laborautomation Miniatur-Pumpen Materialhandhabung

Bürsten DC Motor mit hoher Leistung Mit seinem Alnico-Magnet bietet der Bürsten-DC-Motor 22S28 ein gutes Preis-Leistungs-Verhältnis bei einer sehr kleinen Baugröße. Er kann bis zu 4 mNm ständig liefern und läuft mit bis zu 80 % Wirkungsgrad über eine lange Lebensdauer. Motor Highlights Eisenkernloser Aufbau Neodymmagnet für hohe Leistung Hohe Leistungsdichte Edelmetallkommutation Lange Bürstenlebensdauer Kompakte Ausführung Wicklungsmöglichkeiten REE-Wicklungen, um Elektroerosion zu reduzieren Kundenspezifische Lösungen Wellenlängen Sonderspulen Kabel und Steckverbinder Kugellager Befestigungslöcher Anwendungen Atmungs-und Beatmungsgeräte Dosier- und Dispensierungssysteme Klinische Diagnostik Laborautomation Miniatur-Pumpen Vermessungstechnik Nagler-Geräte und Rahmenbausysteme Ventil-Stellantriebe Humanoide Roboter

Bürsten DC Motor eisenlos Der Bürsten-DC-Motor 28DT12 ist eine kostengünstige Lösung für Anwendungen, die eine hohe Beschleunigung (Start/Stopp) mit einer langen Bürstenlebensdauer benötigen. Motor Highlights Eisenkernloser Aufbau Alnico-Magnet Graphit/Kupferkommutation Lange Bürstenlebensdauer Wicklungsmöglichkeiten Niedrige Selbsterwärmung Kundenspezifische Lösungen Wellenlängen Sonderspulen Kabel und Steckverbinder Kugellager Befestigungslöcher Anwendungen Elektrische Handwerkzeuge Sitzaktuatoren Förderbänder

Bürsten DC Motor mit hoher Leistung Der 35GLT2R82 bietet eine hohe Leistungsdichte in Kombination mit Graphit/Kupfer-Kommutation und erreicht eine hohe Beschleunigung bei hoher Bürstenlebensdauer. Dieser Bürsten-DC-Motor leistet bis zu 150 mNm und erreicht bis zu 90 % Wirkungsgrad. Motor Highlights Eisenkernloser Aufbau Neodymmagnet für hohe Leistung Hohe Leistungsdichte Graphit/Kupferkommutation Lange Bürstenlebensdauer Kompakte Ausführung Wicklungsmöglichkeiten Hohe Beschleunigung Niedrige Selbsterwärmung Kundenspezifische Lösungen Wellenlängen Sonderspulen Kabel und Steckverbinder Kugellager Befestigungslöcher Anwendungen Klinische Diagnostik Elektrische Handwerkzeuge Sitzaktuatoren Förderbänder Sitzaktuatoren

Fahrzeug-Nummerschildhalter mit Klappleiste, für deutsche KFZ-Kennzeichen, rundum geschlossen, erhabenes Motiv auf der Motivleiste unterhalb des Schildes, Made in Germany Artikelnummer: 1095081 Druckfarben: 1 Gewicht: 204 g Maße: 52,9 x 13,2 cm

Bürsten DC Motor mit hohem Drehmoment Mit einer kostengünstigen Ausführung mit Alnico-Magnet kann dieser Motor ein Dauerdrehmoment von bis zu 15 mNm liefern. Der Bürsten-DC-Motor 26N58 erreicht bis zu 80 % Wirkungsgrad, unter Beibehaltung einer langen Lebensdauer. Motor Highlights Eisenkernloser Aufbau Alnico-Magnet Edelmetallkommutation Lange Bürstenlebensdauer Kompakte Ausführung Wicklungsmöglichkeiten REE-Wicklungen, um Elektroerosion zu reduzieren Kundenspezifische Lösungen Wellenlängen Sonderspulen Kabel und Steckverbinder Kugellager Befestigungslöcher Anwendungen Dosier- und Dispensierungssysteme Klinische Diagnostik Laborautomation Miniatur-Pumpen

Bürsten DC Motor mit hohem Wirkungsgrad Der Bürsten-DC-Motor 35NT2R32 ist eine kostengünstige Lösung für Anwendungen, die eine hohe Beschleunigung (Start/Stopp) mir einer langen Bürstenlebensdauer benötigen. Motor Highlights Eisenkernloser Aufbau Alnico-Magnet Graphit/Kupferkommutation Lange Bürstenlebensdauer Wicklungsmöglichkeiten Niedrige Selbsterwärmung Kundenspezifische Lösungen Wellenlängen Sonderspulen Kabel und Steckverbinder Kugellager Befestigungslöcher Anwendungen Klinische Diagnostik Elektrische Handwerkzeuge Sitzaktuatoren Förderbänder

Fahrzeug-Nummerschildhalter mit Klappleiste, für deutsche KFZ-Kennzeichen, seitlich offen, erhabenes Motiv auf der Motivleiste unterhalb des Schildes, Made in Germany Artikelnummer: 1095085 Druckfarben: 1 Gewicht: 200 g Maße: 52,4 x 13,2 cm

Bürsten DC Motor mit hohem Wirkungsgrad Mit einer Ausführung, die hohe Leistungsdichte mit Edelmetallkommutation kombiniert, kann dieser Motor ein Dauerdrehmoment über 5 mNm liefern und erreicht unter Beibehaltung einer langen Lebensdauer 89 % Wirkungsgrad. Motor Highlights Eisenkernloser Aufbau Neodymmagnet für hohe Leistung Hohe Leistungsdichte Edelmetallkommutation Lange Bürstenlebensdauer Kompakte Ausführung Wicklungsmöglichkeiten REE-Wicklungen, um Elektroerosion zu reduzieren Kundenspezifische Lösungen Wellenlängen Sonderspulen Kabel und Steckverbinder Kugellager EMV-Filter in der Motor-Endkappe Anwendungen Laborautomation Miniatur-Pumpen Humanoide Roboter

Bürsten-DC-Motor-eisenlos Die Ausführung 17N78 kombiniert hohe Leistungsdichte mit Edelmetallkommutation. Dieser kernlose DC-Motor kann ein Dauerdrehmoment von bis zu 5 mNm liefern und bietet einen Wirkungsgrad von bis zu 80 %, unter Beibehaltung einer hohen Lebensdauer. Motor Highlights Eisenkernloser Aufbau Neodymmagnet für hohe Leistung Hohe Leistungsdichte Edelmetallkommutation Lange Bürstenlebensdauer Kompakte Ausführung Wicklungsmöglichkeiten REE-Wicklungen, um Elektroerosion zu reduzieren Kundenspezifische Lösungen Wellenlängen Sonderspulen Kabel und Steckverbinder Kugellager Befestigungslöcher Anwendungen Dosier- und Dispensierungssysteme Klinische Diagnostik Laborautomation Miniatur-Pumpen Gasmesstechnik Zugangskontrollsysteme

Can-Stack Schrittmotoren Der 42M048C liefert bis zu 83,8 mNm Haltemoment. Die 48 Schritte pro Umdrehung ergeben einen Schrittwinkel von 7,5 Grad, der die Positionsauflösung erhöht. Er ist mit 5 oder 12-Volt-Wicklungen und in uni- oder bipolaren Ausführungen erhältlich. Motor Highlights Exzellenter offener Regelkreis - kein Encoder erforderlich Digitale Steuerung - einfache Anwendung mit einem Mikroprozessor Kosteneffektiv - kompakte Ausführung, niedrige Integrationskosten Wartungsfrei - keine verschleißenden Bürsten Sowohl mit Uni- als auch mit bipolaren Wicklungen verfügbar Kundenspezifische Lösungen Spulenmodifikationen - Einstellung von Widerstand und Induktivität Maßgeschneiderte Wellen - Abflachungen, Rändelung, Durchmesser, Länge Ritzel und Zahnräder Spezielle Befestigungsflansche Verdrahtung - Steckverbinder, Leitungslänge, Schrumpfschlauch Kugellager, Kupplungsmagnete, Dämpfer Magnete - ergeben ein höheres Drehmoment oder reduzierte Rastmomente Anwendungen Klinische Diagnostik Ventil-Stellantriebe Pharmazeutische Dispensierung Robotik Antennenpositionierung Drucker und Kopierer Schaltsysteme

Can-Stack Schrittmotoren Die Neodym-Magnete des 42M048D bieten ein Haltedrehmoment von bis zu 202,8 mN·m (28,7 oz-in) und sind optimal für Anwendungen mit hohem Drehmoment. Die 48 Schritte pro Umdrehung führen zu einem 7,5 Grad Schritt, wodurch die positionelle Auflösung erhöht wird. Motor Highlights Hervorragender offener Regelkreis – kein Encoder erforderlich Digitale Steuerung – einfach anzuwenden mit einem Mikroprozessor Kostengünstig – kompakte Bauart, geringere Integrationskosten Wartungsfrei – keine Bürsten, die verschleißen können Erhältlich mit unipolarer und bipolarer Wicklung Kundenspezifische Lösungen Spulenmodifikationen – Anpassen von Widerstand und Induktion Kundenspezifische Wellen – Planheit, Rändelung, Durchmesser, Länge Ritzel und Getriebe Spezielle Anbauflansche Verkabelung – Steckverbinder, Leitungslänge, Schrumpfschlauch Kugellager, Kupplungsmagnete, Stoßdämpfer Magnete – für ein höheres Drehmoment und reduzierte Verriegelungsebenen Anwendungen Klinische Diagnostik Pharmazeutisches Dispensieren Robotertechnik Antennenausrichtung Drucker und Kopierer Schaltsysteme

Fahrzeug-Nummerschildverstärker, 1-teilig, für deutsche KFZ-Kennzeichen, rundum geschlossen, Komfort-Verschluss, Siebdruck auf der Motivleiste unterhalb des Schildes, Made in Germany Artikelnummer: 1095082 Gewicht: 130 g Maße: 52,7 x 13,8 cm

Can-Stack Schrittmotoren Der 35M048B liefert bis zu 19,76 mNm Haltemoment bei einer 35-mm-Baugröße. Die 48 Schritte pro Umdrehung ergeben einen Schrittwinkel von 7,5 Grad, der die Positionsauflösung erhöht. Er ist mit 5 oder 12-Volt-Wicklungen und in uni- oder bipolaren Ausführungen erhältlich. Motor Highlights Exzellenter offener Regelkreis - kein Encoder erforderlich Digitale Steuerung - einfache Anwendung mit einem Mikroprozessor Kosteneffektiv - kompakte Ausführung, niedrige Integrationskosten Wartungsfrei - keine verschleißenden Bürsten Sowohl mit Uni- als auch mit bipolaren Wicklungen verfügbar Kundenspezifische Lösungen Spulenmodifikationen - Einstellung von Widerstand und Induktivität Maßgeschneiderte Wellen - Abflachungen, Rändelung, Durchmesser, Länge Ritzel und Zahnräder Spezielle Befestigungsflansche Verdrahtung - Steckverbinder, Leitungslänge, Schrumpfschlauch Kugellager, Kupplungsmagnete, Dämpfer Magnete - ergeben ein höheres Drehmoment oder reduzierte Rastmomente Anwendungen Klinische Diagnostik Ventil-Stellantriebe Pharmazeutische Dispensierung Robotik Antennenpositionierung Drucker und Kopierer Schaltsysteme

Can-Stack Schrittmotoren Der große Rotor und die Neodymmagnete des 42L048D liefern bis zu 131 mNm Haltemoment und ist damit optimal geeignet für Anwendungen mit hohen Drehmomentanforderungen. Die 48 Schritte pro Umdrehung ergeben einen Schrittwinkel von 7,5 Grad, der die Positionsauflösung erhöht. Er ist mit 5 oder 12-Volt-Wicklungen und in uni- oder bipolaren Ausführungen erhältlich. Motor Highlights Exzellenter offener Regelkreis - kein Encoder erforderlich Digitale Steuerung - einfache Anwendung mit einem Mikroprozessor Kosteneffektiv - kompakte Ausführung, niedrige Integrationskosten Wartungsfrei - keine verschleißenden Bürsten Sowohl mit Uni- als auch mit bipolaren Wicklungen verfügbar Kundenspezifische Lösungen Spulenmodifikationen - Einstellung von Widerstand und Induktivität Maßgeschneiderte Wellen - Abflachungen, Rändelung, Durchmesser, Länge Ritzel und Zahnräder Spezielle Befestigungsflansche Verdrahtung - Steckverbinder, Leitungslänge, Schrumpfschlauch Kugellager, Kupplungsmagnete, Dämpfer Magnete - ergeben ein höheres Drehmoment oder reduzierte Rastmomente Anwendungen Klinische Diagnostik Ventil-Stellantriebe Pharmazeutische Dispensierung Robotik Antennenpositionierung Drucker und Kopierer Schaltsysteme

Can-Stack Schrittmotoren Der 60L024B bietet ein Haltedrehmoment von bis zu 169,5 mN·m (24 oz-in) bei einer Rahmengröße von 24mm, sodass er die perfekte Wahl für Anwendungen mit hohem Drehmoment ist. Er ist in Wicklungen mit 5 oder 12 Volt sowie in unipolaren oder bipolaren Ausführungen erhältlich. Motor Highlights Hervorragender offener Regelkreis – kein Encoder erforderlich Digitale Steuerung – einfach anzuwenden mit einem Mikroprozessor Kostengünstig – kompakte Bauart, geringere Integrationskosten Wartungsfrei – keine Bürsten, die verschleißen können Erhältlich mit unipolarer und bipolarer Wicklung Kundenspezifische Lösungen Spulenmodifikationen – Anpassen von Widerstand und Induktion Kundenspezifische Wellen – Planheit, Rändelung, Durchmesser, Länge Ritzel und Getriebe Spezielle Anbauflansche Verkabelung – Steckverbinder, Leitungslänge, Schrumpfschlauch Kugellager, Kupplungsmagnete, Stoßdämpfer Magnete – für ein höheres Drehmoment und reduzierte Verriegelungsebenen Anwendungen Ventil-Stellantriebe Klinische Diagnostik Pharmazeutisches Dispensieren Robotertechnik Antennenausrichtung Drucker und Kopierer Schaltsysteme Ventilantrieb