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Greifertechnik

Greifertechnik

KRÖGER Greifertechnik ist die führende Marke in der nationalen und internationalen Hebetechnik. Seit mehr als 50 Jahren entwickeln und produzieren wir hochwertige Produkte. Unsere Greifer zeichnen sich besonders durch herausragende Umschlagleistungen, lange Lebensdauer, wartungsfreie Lagertechnik und große Robustheit aus. KRÖGER Greifertechnik ist weltweit einer der führenden Hersteller in der Greifertechnologie KRÖGER Greifer kommen in See- und Binnenhäfen zum Schüttgutumschlag, in Industriebetrieben oder auf Lager- und Umschlagplätzen erfolgreich zum Einsatz. Ebenso in Krananlagen auf Seeschiffen und Schwimmbaggeranlagen für die Kiesgewinnung, für Bagger zum Erdaushub, für Abbrucharbeiten sowie in der Müllverbrennung, in Stahlwerken und in der Holzindustrie. Reparaturen und Grundüberholungen von gebrauchten KRÖGER Greifern als auch von Fremdfabrikaten sowie ein zuverlässiger Ersatzteilservice gehören ebenfalls zu unserem Leistungsspektrum bei METZEN. Mit der Erfahrung, dem Wissen und der Begeisterung unserer Senior Engineers, in Kombination mit unseren hochzuverlässigen und leistungsstarken Greiferkonstruktionen, fördern wir maßgeblich die Wirtschaftlichkeit Ihres Unternehmens im Schütt- und Sperrgutumschlag. Damit auch Sie von unserem Anspruch an Qualität und Effizienz profitieren, setzen wir konsequent auf hochverschleißfeste Werkstoffe, ausgereifte Detailkonstruktionen und wartungsfreie Technik.
Parallelgreifer mit T-Führung | Serie CGPT

Parallelgreifer mit T-Führung | Serie CGPT

Magnetversion, selbstzentrierend, einfach-, doppeltwirkend Baugrößen: ø 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80 (mm) - Robuste, kompakte und leichte Ausführung - Hohe Schließ- und Öffnungskräfte - Befestigung von oben, unten oder seitlich - Luftanschlüsse seitlich, von unten oder flanschbar - Greiferfinger selbstzentrierend - Hohe Wiederholgenauigkeit beim Schließen und Öffnen - Leicht austauschbar durch Zentrierbuchsen - Positionsabfrage durch integrierte Sensoren - ROHS-kompatibel - Kupfer-, Silikon- und PTFE-frei - Hohe Zuverlässigkeit - Hohe Widerstandsfähigkeit durch T-Führungen - ATEX- und Hochtemperatur-Versionen Ein effizientes und genaues System der Lastaufnahme ermöglicht den Greifern der Serie CGPT hohe Schließkräfte bei größtmöglicher Wiederholgenauigkeit. Das breite Programm ermöglicht für die unterschiedlichsten Aufgaben jeweils die geeignete Lösung. Die Greifer werden mit h8-Zentrierbuchsen geliefert, die am Gehäuse und/oder den Greiferfingern montiert, höchste Austauschsicherheit im Servicefall garantieren. - ROBUSTE, KOMPAKTE UND LEICHTE BAUWEISE - HOHE SCHLIEß- UND ÖFFNUNGSKRÄFTE - BEFESTIGUNG VON OBEN, UNTEN ODER SEITLICH - LUFTANSCHLÜSSE SEITLICH, VON UNTEN ODER FLANSCHBAR - GREIFERFINGER SELBSTZENTRIEREND - HOHE WIEDERHOLGENAUIGKEIT BEIM SCHLIEßEN UND ÖFFNEN - LEICHT AUSTAUSCHBAR DURCH ZENTRIERBUCHSEN - POSITIONSABFRAGE DURCH INTEGRIERTE SCHALTELEMENTE - ROHS-KOMPATIBEL - KUPFER-, SILIKON- UND PTFE-FREI - HOHE ZUVERLÄSSIGKEIT - HOHE WIDERSTANDSFÄHIGKEIT DURCH T-FÜHRUNGEN - ATEX- UND HOCHTEMPERATURVERSIONEN
Greifer

Greifer

BESCHREIBUNG Greifer Parallelgreifer für lange Hübe Material: Aluminium Doppeltwirkend Ø 10 Hub 20
Greifer

Greifer

Bei Bedarf natürlich auch mit Integration der Zwischenlagen- und Leerpalettenhandhabung, teilweise auch für mehr als einen Palettentyp. In Abhängigkeit des zu handhabenden Produktes kommen mechanische Greifsysteme, Unterdruck / Vakuum-Greifsysteme oder auch magnetische Greifersysteme zum Einsatz. RO-BER entwickelt im eigenen Haus: horizontal und vertikal wirkende Klemmgreifer (mit und ohne Traggabeln), z.B. für das Handling von offenen Trays mit Stapelnasen Vakuumgreifer und Volumenstromgreifer z.B. zur Handhabung einzelnen Kartons oder einer ganzen Palettenlage Magnetgreifer zum Umsetzen von Blechdosen, Fässern oder sonstigen metallischen Gebinden Spreizdorngreifer, z.B. zur mittenzentrierten Aufnahme von Spulen Auch eine Symbiose aus verschiedenen Greifertypen ist möglich, so dass ein speziell auf die Aufgabenstellung angepasstes Greifsystem in Kombination aus einzelnen Greifern und Greifertypen eingesetzt werden kann. Bei Bedarf natürlich auch mit Integration der Zwischenlagen- und Leerpalettenhandhabung, teilweise auch für mehr als einen Palettentyp.
Greifer

Greifer

Der Parallelgreifer enthält einen elektromechanischen Antrieb mit Teflonlagerung. Parallel-Greifer und zentrische Greifer Der Parallelgreifer enthält einen elektromechanischen Antrieb mit Teflonlagerung. Vorteile sind: Endlagendämpfung stromlose Haltung der Endlagen integrierte Elektronik für optimale Ansteuerung Winkelstellung des Greiferkopfes unbegrenzt und stufenlos einstellbar sehr leichtgängige, reibungsarme Wälzlager-Linearführungen oberflächengehärtete Greifergrundbacken mit Gewinde- und Passbohrungen zur Adaption universeller Greiferaufsätze wartungsfrei durch Lebensdauerschmierung Technische Daten: Hubweg 4 mm Spannkraft 2,5 N Schaltzeit <20 ms Gewicht ca. 200 g Highlights unserer Greifer: Hochgeschwindigkeits-Greifer kleine Bauform geringe Masse Schaltzeit <10ms reinraumtauglich stromlose Endlagenhaltung Ansteuerung mit 24V Gleichspannung niedriger Leistungsverbrauch andere Bauformen auf Anfrage Gewicht: 200,0 g Greiferfunktion: Parallel
Greifer

Greifer

Die Produktgruppe Greifer von DESTACO umfasst elektrische Greifer, Pneumatische Blechgreifer, Schwenkeinheiten und Parallelgreifer.
Greifbehälter

Greifbehälter

LK Greifbehälter sind die optimale Basis für einen sicheren und fehlerfreien Montage- und Produktionsablauf. Die robuste und solide Ausführung garantiert eine extreme Langlebigkeit. Die Elektropolierten Edelstahl-Oberflächen sichern den höchsten Reinheitsgrad. Die gelochten Ausführungen sind Ideal geeignet für das schnelle und wirtschaftliche Reinigen und Bereitstellen ihrer Montageteile. Die vorhandenen Baugrößen sind mit vielen Kunststoffbehältern austauschbar. Verschiedene Deckel, Tischaufsatz-Regale und Transportwagen gehören zum Lieferprogramm. LK-Greifbehälter sind ideale Elemente für die Teilebereitstellung, Handhabung, Reinigung und den Transport von Montage- und Kleinteilen im Automobilbereich, im Maschinenbau, im Sicherheitsbereich, in der optisch-medizinischen und elektronischen Industrie. LK-Greifbehälter sind mit einem umfangreichen Zubehör ausgestattet und können somit ideal an jeden Produktions-/Montagearbeitsplatz angepasst werden. Bis hin zu elektronischen Greiffolgeanzeigen fertigt LK für Sie ein sicheres, optimales Organisationsmittel-System. Hergestellt werden LK-Greifbehälter aus nicht rostendem Edelstahl, mit elektropolierten Oberflächen. Sie erfüllen alle Anforderungen an eine optimale und rationelle Bestückung und damit einen gesicherten Produktionsablauf.
2-Backen-Kleinteilegreifer MGS-Serie

2-Backen-Kleinteilegreifer MGS-Serie

Kompakter Kleinteilegreifer für kleine und leichte Teile - mit eingeschliffener Gleitführung, hoher Wiederholgenauigkeit und maximale Leichtgängigkeit! Die modulare Montageautomation stellt mit ihren verketteten Prozessen und kürzesten Durchlaufzeiten hohe Ansprüche an die verbauten Greifer. Hier zeigt die neue MGS-Serie von IPR ihre Stärke. Kleinste Elektronik-Bauteile, Schrauben und vieles mehr werden mit höchster Präzision sicher gegriffen. Mit optional erhältlichen Sensor-Kits haben Sie jederzeit die volle Kontrolle über den Prozess und die optionale Greifkrafterhaltung schützt Ihre Werkstücke auch bei Druckluftabfall. Empfohlenes Handlingsgewicht: 0,1 kg bis 1,62 kg Greifkraft Außengreifen: 20,5 N bis 405 N Hub pro Backe: 1,5 mm bis 14 mm Max. Fingerlänge: 20 mm bis 100 mm Wiederholgenauigkeit: 0,02 mm Masse: 0,025 kg bis 1,12 kg Max. Moment Mx: 0,3 Nm bis 9 Nm Max. Moment My: 0,5 Nm bis 16 Nm Max. Moment Mz: 0,5 Nm bis 16 Nm Max. Zug-/Druckkraft Fz, Fd: 48 N bis 540 N Anschluss Öffnen/Schließen: Stecknippel (1,5 mm) bis M5
Parallelgreifer GP

Parallelgreifer GP

Der doppeltwirkende Zylinder wird mittels Druckluft betätigt und treibt durch zwei Winkelkulissen die Bewegung der Bolzen an. GP Parallelgreifer Parallelgreifer mit linearer Backenbewegung: Zwangsgeführtes Keilgetriebe für hohe Leistungsdichte Greiferbacken optional, Direktanbau der Finger möglich Optionale Greifkraftsicherung, wahlweise schließend oder öffnend Ihre Vorteile: • Hohe Lebensdauer • zwei Hubvarianten Hub 1 oder Hub 2 • Mechanische Schnittstelle nach DIN EN ISO 9409-1 • Geringes Eigengewicht • optionale Greifkraftsicherung "öffnend" über Druckfeder (7) • optionale Greifkraftsicherung "schließend" über Druckfeder (7) • je nach Montage wirkt die Greifkraftsicherung "schließend" oder "öffnend". • Grundbacken (15) zur einfachen Montage spezifischer Finger • Kolbenstellungsabfrage mittels Näherungsschalter ZG-RSGU01 Erhältlich in den Baugrößen GP050 - GP125. Antrieb: Pneumatisch Funktionsweise: Doppeltwirkend Greiferfunktion: Parallel
AlNiCo - Stabgreifer

AlNiCo - Stabgreifer

gute Haftkraft, Ø 6 - 63 mm, max. Einsatztemperatur: 450° C Durchmesser: 6 - 63 mm Max. Einsatztemperatur: 450° C
Stabgreifer

Stabgreifer

Stabgreifer aus Samarium-Cobalt (SmCo), Neodym-Eisen-Bor (NdFeB), AlNiCo, Stahlgehäuse, Messinggehäuse, verzinkt, lackiert, mit Gewinde, Zapfen, sowie Sonderanfertigungen Unsere Stabgreifer werden aus verschiedenen Materialien gefertigt: Samarium-Cobalt (SmCo), Neodym-Eisen-Bor (NdFeB) oder AlNiCo. Je nach Verwendung sind unsere Stabgreifer mit unterschiedlichen Gehäusen ausgestattet, sie sind erhältlich mit Stahlgehäuse, Messinggehäuse, verzinkt oder lackiert. Auch diese Magnete sind in verschiedenen Größen mit Innengewinde, Gewindezapfen, sowie als Sonderanfertigungen erhältlich.
Greifersysteme

Greifersysteme

Aluminiumprofile und Verbindungselemente in unterschiedlichen Größen und Formen; Klemmelemente und Verschraubungen; Greifzangen
Angussgreifer

Angussgreifer

Angussgreifer mit neuer Sensorabfragen Technik Selbstzentrierter, pneumatischer Angussgreifer 2,5/8 bar, mit neuer Sensorabfrage Sensorsignal wird nur getriggert wenn Anguss gegriffen und Greifer mit mind. 2,5 bar Luft beaufschlagt ist
Vakuumgreifer

Vakuumgreifer

Entnehmen umgeformter Folien: Sauggreifer mit 6 Saugkreisen. Für raschen Greiferwechsel Schnell- wechsel-Vorrichtung über Pneumatik-kupplung und mechanischen Spanner. Umsetzen von Leiterplatten: Federnd gelagerte Sauger. Für rasches Umrüsten auf unter- schiedliche Leiterplattentypen über Rändelschrauben einstellbare Saugerposition. Umsetzen von 2K-Kunststoffteilen: Federnd gelagerte Grundplatte mit Andruck- stegen zum Einsetzen der Kunststoffteile in die Spritzgießform.
Greifer

Greifer

Greifer für die unterschiedlichsten Lastformen, -gößen und -tonnagen.
Greifbehälter

Greifbehälter

Mittels unserer Greifbehälter steigern Sie die Effizienz Ihrer Montage über eine platzsparende und ergonomische Materialbereitstellung nach dem Best-Point-Prinzip. Unsere Greifbehälter wurden auf Grundlage unserer langjährigen Beratungserfahrung im Bereich Lean Production entwickelt. Steigern Sie die Effizienz Ihrer Montage durch kurze Greifwege und eine optimierte Befüllung und Entnahme. Der symmetrische Aufbau ermöglicht eine beidseitige Beschriftung und eine ausrichtungsunabhängige Positionierung. So stellen Sie die benötigten Materialien platzsparend und ergonomisch am Arbeitsplatz bereit. Ihr Logistikkonzept profitiert dabei durch die fünf klar zu unterscheidenden Farben, wodurch die Materialien verschiedenen Kategorien zugeordnet werden können. Darüber hinaus bedrucken wir Ihre Greifbehälter gerne nach Ihren Wünschen. Maße: Länge: 125 mm ; Breite: 76 mm ; Höhe: 50 mm Bestellmenge: 0-500: 2,50€/ Stück Bestellmenge: 501-1000: 2,40€/ Stück Bestellmenge: 1001-2500: 2,25€/ Stück Bestellmenge: Über 2500: 2,05€/ Stück Individuelle Bedruckung: Auf Anfrage
Magnetflachgreifer

Magnetflachgreifer

Magnetflachgreifer mit Kern aus NdFeB ø 6 x 4,5 mm, Haftkraft 5 N ~ 0,5 kg Artikelgewicht: 0,0015 kg Werkstoff: NdFeB Haftkraft: 5 N ~ 0,5 kg max. Einsatztemperatur: 80 °C Gesamtdurchmesser D: 6 mm Gesamthöhe H: 4,5 mm Toleranzen D / H: +- 0,1 / +- 0,2
Werstück Greifer

Werstück Greifer

Werkstück Greifer für entnahme von Spritzgußteilen. Aufnahme überfedert. Adaption über Schwalbenführung. Ausführung mit Greifer oder Vakuumsauger. Sensor abfrage in verschiedenen Greifer Positionen möglich. Greiferfinger nach Produkt- und Spritzgussform Gegebenheit angefertigt.
Leichter intelligenter elektronischer Greifer SG30

Leichter intelligenter elektronischer Greifer SG30

Mit einem Eigengewicht von 140g wurde dieser Greifer speziell für Leichtbauroboter entwickelt. Mit unseren elektrischen Greifern bewegen Sie Ihr Greifgut direkt über die Steuerung Ihres Roboters. Grenzenlose Flexibilität durch individuell abgestimmte Greifkraft, Position und Geschwindigkeit bei jedem Arbeitsschritt – das nennen wir flexibles Handling mit Feingefühl. Bereits 2008 entwickelte die PTM ihren ersten intelligenten elektrischen Greifer und damit den ersten seiner Art weltweit. Somit sind wir bis heute technologischer Vorreiter der Branche. Profitieren auch Sie von unserem jahrelangen Vorsprung durch praktische Erfahrungswerte und stete Forschung auf diesem Gebiet. Für unsere unvergleichbar kleinen und leichten elektrischen Greifer benötigen Sie weder spezielle Software noch Steuerung. Integrieren Sie sie daher unkompliziert und schnell in Ihre Prozess- und Laborautomation. Bei Verwendung einer zentralen SPS können Sie durch einen internen Speicher Greifkraft, Öffnungs- und Schließposition sowie Schließgeschwindigkeit über digitale I/0-Befehle ausführen. Bereits weltweit bewährt eingesetzt werden sie an Robotern von Stäubli, Yaskawa Motoman, UR Universal Robots, Kuka, bionic robotics und epson scara. Weitere Highlights: hohe Positioniergenauigkeit hohe Spannkraft bei kleiner Baugröße IP 68 wasserdicht optional Einsatz im Reinraum optional Anwendung in der Laborautomation: Durch den großen Hub spannt der servomotorische Greifer Microplates in beiden Orientierungen ohne Fingerwechsel, sowie: Pipetten Küvetten Teströhren Microplates Microplate-Lids Pipettenhalterung Mehrwert: Gerne bieten wir unser Installations-Know-How sowie: Werkzeugwechsler Kollisionsschutz Programmierung Spezielle Greiffinger Technische Details übermitteln wir Ihnen gerne. Durch wählbare Optionen und vielfältiges Zubehör passen sich unsere Greifer Ihrer individuellen Anwendung an. Bitte kontaktieren Sie uns. Antrieb: Elektrisch
Greifautomat / Greifer

Greifautomat / Greifer

Catch me if you can! In den 90er Jahren haben die Greifautomaten einen wahren Boom hingelegt und die Jahrmärkte dieser Welt erobert. Ob Kuscheltiere für die Kleinen, mp3-Player für Jugendliche oder Armbanduhren für Erwachsene – die Befüllung der Automaten obliegt dem Aufsteller. Wen juckt es da nicht in den Fingern, einmal sein Glück zu versuchen? Auch eignet sich ein Greifer ideal für Messen, um Give-Aways einmal anders zu verteilen. Platzbedarf: z.B. 1,20 x 0,80 x 1,80 Meter (L x B x H) Transportmaße: z.B. 0,70 x 0,80 x 1,80 Meter Strombedarf: 01 x 230 Volt / 16 Ampère (einzeln abgesichert) Untergrund: Ein ebener, fester und tragfähiger Untergrund, kein Schotter! Auf- & Abbauzeit: Jeweils ca. 30 Minuten
Flachgreifermagnete  500 Co

Flachgreifermagnete 500 Co

Cobald-Samarium Flachgreifermagnete mit verzinktem Gehäuse, mit Gewindebuchse. Abmessungen [Ø x H x Lx d]: 32 x 7,0 x 15,5 x 10 mm Gewinde: M5 Haftkraft: 220 N Gewicht: 47 g
Parallelgreifer Serie GRR

Parallelgreifer Serie GRR

Die pneumatischen Hochleistungs-Parallelgreifer der Serie GRR Guardian® bieten hohe Greifkraft, fünf Standardhübe, hohe Momentenaufnahme und vielfältiges Zubehör. Gesamtbackenhub: 350
Zweifinger Schwerlast-Parallelgreifer | S210

Zweifinger Schwerlast-Parallelgreifer | S210

Merkmale innen- und außengreifend parallele Fingerbewegung Einsatz langer Finger in unterschiedlichen Positionen (Finger optional) großer Hub mit beidseitiger Endlagendämpfung hohe Greifkräfte, optional mit Objektsicherung bei Energieausfall Aufnahme hoher Momente in alle drei Richtungen kurze Zykluszeit (unter 2 s) kompakte Bauweise, geringes Eigengewicht wartungs- und schmierungsfreie Gleitlager mehrfache Positionsabfrage durch Signalgeber (optional)
Robotergreifer

Robotergreifer

Werkzeuge von Meissner bestechen nicht nur durch Funktionalität und Präzision, sondern auch durch Zuverlässigkeit und Langlebigkeit. Roboterwerkzeug; Robotergreifer; Nachkühlvorrichtung; Patentierte Oberflächenveredelung; Punzieren; Trockeneisreinigungsanlage; Roboterautomatisierungsanwendungen; Greiferlehren; Basements; Handlingsgeräte; End of Arm Tools; Entnahmegreifer; Einlegevorrichtungen für Komponenten; Handlingwerkzeuge für Beschnitt; E-Plan und Fluid-Plan; Roboter-Programmierung; Ablauf- und Programmplanung; Prüfung von Formfunktionen über fertigungsnahe Ablaufpläne mit SPS S7 Steuerung Dauerlaufprüfungen; Roboterabnahmen
Stabgreifer (Diverse)

Stabgreifer (Diverse)

Stabgreifer sind Magnetsysteme, die in den verschiedensten Bereichen zum Fixieren oder Spannen genutzt werden. Für alle Maße/ Haftkraft etc. schauen Sie gerne auf unserer Website: Stabgreifer ohne Passungstoleranz aus AlNiCo, NdFeB: https://www.mtk-magnetfabrik.de/stabgreifer-ohne-passungstoleranz-aus-alnico-ndfeb/details.html Stabgreifer mit Gewindebohrung aus AlNiCo, NdFeB: https://www.mtk-magnetfabrik.de/stabgreifer-mit-gewindebohrung-aus-alnico-ndfeb/details.html Stabgreifer mit Passungtoleranz aus SmCo5, NdFeB anisotrop: https://www.mtk-magnetfabrik.de/stabgreifer-mit-passungtoleranz-aus-smco5-ndfeb-anisotrop/details.html Stabgreifer mit Zapfen Magnetkern aus AlNiCo, NdFeB: https://www.mtk-magnetfabrik.de/stabgreifer-mit-zapfen-magnetkern-aus-alnico-ndfeb/details.html Stabgreifer: Stabgreifer mit Gewindebohrung
Easy Grip

Easy Grip

Mit dem Easy Grip von Katimex® kann das Polykat® des Kati® Blitz noch einfacher und deutlich schneller eingeschoben werden. Dieses Handvorschubgerät spart Zeit und Arbeitskraft.
Stabgreifer

Stabgreifer

Vorwiegender Einsatzbereich unserer Stabgreifer befindet sich im Anlagen - und Maschinenbau. Jedoch sind auch hier Ihrer Fantasie keine Grenzen gesetzt! Im Maschinen- und Werkzeugbau wird der sogenannte Stabgreifer Magnet dazu verwendet, schwer zugängliche Stellen an Maschinen zu reinigen und sie von Metallspänen zu befreien. Es handelt sich hierbei um Magnete, die in einem Messing- oder Metallgehäuse in Zylinderform befestigt wurden. In der verlängerten Version kann er auch dort verwendet werden, wo Schrauben oder Ähnliches aufgenommen werden müssen. Dabei kommt es nicht darauf an, dass die Gegenstände genau in der richtigen Position zum Stabgreifer liegen, denn er hat zwei Pole, die in die gleiche Richtung zeigen.
Stangengreifer SpeedGrip

Stangengreifer SpeedGrip

Der Stangengreifer „SpeedGrip“ (Pat.Pend.) ist ein universeller Kompakt- Stangengreifer für CNC-Drehmaschinen. Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium gefertigt, deshalb sehr leicht. Stufenlos einstellbar (1-70mm) Für Rund- Sechs- und Vierkantmaterial geeignet Robuste aber leichte Aluminium- Konstruktion Korrosionsbeständig Laserbeschriftet, auch mit Ihrem Logo! Integrierte Einstellhilfe (beidseitig angebrachte Skalen) Einfache Wartung (Werkzeug beiliegend) Kein weiteres Zubehör notwendig ! Universelle zylindrische Aufnahme (Durchmesser 25mm) auch erhältlich: für Material-Durchmesser kleiner 10mm, die "harten Backen"
Mehrfachgreifer - Palettierroboter mit Dreifachgreifer für Schleifscheiben

Mehrfachgreifer - Palettierroboter mit Dreifachgreifer für Schleifscheiben

Fingergreifer für Spezialbehälter (Innengreifer) Vielseitig einsetzbar durch modularen Aufbau Individuelle Anpassungen sind einfach umzusetzen Einfache, robuste und wartungsarme Technik
Robotergreifer - leicht und kompakt, wechselbar

Robotergreifer - leicht und kompakt, wechselbar

Wir bauen Greifer für Ihre Handlingsaufgabe. Ob Leichtbau oder beengte Bauraumverhältnisse, falls erforderlich mit Schnittstelle zum manuellen oder automatischen Greiferwechsel.