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SMARTdrive Frequenzumrichter mit Motor

SMARTdrive Frequenzumrichter mit Motor

Elektromotoren mit aufgebautem Frequenzumrichter (SMARTdrive) sind erhältlich mit einer Leistung von 0,37kW, 0,55kW, 0,75kW, 1,1kW, 1,5kW, 2,2kW, 3,0kW, 4kW, 5,5kW, 7,5kW und 11kW. Technische Informationen Ein DSP basiertes High-Tech Motorsteuerungskonzept mit V/Hz, SENSORLESS VECTOR, CLV und PMM Algorythmen. Intelligente AUTOTUNING Funktionen für einfache und schnelle Inbetriebnahme. Robuste Bauart, Vollmetall Gehäuse, thermisch vom Motor entkoppelt, IP55/NEMA4, vibrationsfest (4G). Flexibel konfigurierbares 4 Zeilen LCD-Display. Vorbereitet für gängige Feldbussysteme. Ausgestattet mit allen standardmäßigen Frequenzumrichterfunktionen, dadurch geeignet für den universellen Einsatz, inklusive Retrofit - PID Regler eingebaut. EMV Filter standardmäßig eingebaut, optionelles C1 Filter mit Einbausatz erhältlich. Software Tools für Umrichtersteuerung, Programmierung und Diagnose. Parameter Kopierstick erhältlich. Kompatibel mit weltweit gültigen Normen. Frequenzumrichter - Aufbau SMARTdrive Umrichter bestehen aus 2 Gehäusehälften, dem Basisgehäuse und dem Deckel. Die Basis verfügt über einen Montageflansch für die direkte Montage am Motor - Klemmbrett. In der Gehäuse-Basis sind die Leistungsklemmen für den Motor, der EMV Filter und die Kondensatoren untergebracht. Die Steuerplatine mit abnehmbaren Steuerklemmen und die Leistungsplatine sitzen im Deckel. Hierdurch wird eine optimale Wärmeabfuhr begünstigt. Das abnehmbare Bedienpanel sitzt im Deckel.
Frequenzumrichter - Programm

Frequenzumrichter - Programm

Frequenzumrichter mit einer Leistung von 0,4kW, 0,75kW, 1,1kW, 1,5kW, 2,2kW, 3,0kW, 3,7kW, 4,0kW, 5,5kW, 7,5kW, 11kW, 1kKW, 18,5kW, 22kW, 37kW, 45kW, 55kW, 75kW bis 450kW.
Kühlluftventilatoren für die Stromrichterkühlung

Kühlluftventilatoren für die Stromrichterkühlung

mdexx präsentiert hochmoderne Kühlluftventilatoren, die speziell für die effiziente Stromrichterkühlung in Bahnanwendungen entwickelt wurden. Unsere Ventilatoren bieten herausragende Leistung und Zuverlässigkeit und sind ideal für den Einsatz in anspruchsvollen Bahnsystemen. • Baugrößen bis 400 mm: Unsere Kühlluftventilatoren sind in verschiedenen Baugrößen bis 400 mm erhältlich, um den unterschiedlichen Anforderungen im Bahnbereich gerecht zu werden. • Luftvolumen bis zu 1,5 m³/s: Mit einer beeindruckenden Luftmenge von bis zu 1,5 m³/s gewährleisten unsere Ventilatoren eine effektive Kühlung und optimale Leistung für Ihre Stromrichter. • Druck bis zu 1200 Pa: Unsere Ventilatoren bieten einen maximalen Druck von bis zu 1200 Pa, was eine hervorragende Leistung und zuverlässige Kühlung unter verschiedenen Betriebsbedingungen sicherstellt. • Systemgewuchtet: Die Ventilatoren sind systemgewuchtet, um eine gleichmäßige und stabile Leistung zu gewährleisten, die für den Betrieb in komplexen Bahnanwendungen unerlässlich ist. • Besonders leise: Die besonders leise Betriebsweise unserer Ventilatoren reduziert Geräuschpegel und erhöht den Komfort und die Akzeptanz in der Bahntechnologie. • Auch in polumschaltbarer Version erhältlich: Unsere Kühlluftventilatoren sind auch in einer polumschaltbaren Version erhältlich, die zusätzliche Flexibilität bei der Anwendung und Anpassung an spezifische Betriebsanforderungen bietet. Vorteile: • Effektive Stromrichterkühlung: Die Kühlluftventilatoren von mdexx sind speziell für die präzise und effiziente Kühlung von Stromrichtern konzipiert, was zu einer verbesserten Systemstabilität und -zuverlässigkeit führt. • Hohe Leistungsdichte: Mit unserer hohen Leistungsdichte bieten die Ventilatoren eine effiziente Luftzirkulation selbst in kompakten Installationsräumen. • Hoher Wirkungsgrad: Die Ventilatoren zeichnen sich durch ihren hohen Wirkungsgrad aus, was zu optimierter Energieeffizienz und reduzierten Betriebskosten führt. • Schwinggeschwindigkeiten < 3,5 mm/s: Unsere Produkte garantieren minimalste Schwinggeschwindigkeiten und einen ruhigen Betrieb, der für die empfindliche Elektronik in Bahnanwendungen entscheidend ist. • Robustes Design: Das robuste Design unserer Ventilatoren sorgt für eine lange Lebensdauer und hohe Widerstandsfähigkeit, auch unter extremen Betriebsbedingungen im Bahnbereich. • Freigegeben für Bahnanwendungen: Alle mdexx Kühlluftventilatoren erfüllen die strengen Anforderungen der Bahnnormen, einschließlich IEC 60349, EN 15085, IEC 61373 und DIN EN 45545, und bieten höchste Sicherheit und Zuverlässigkeit. mdexx setzt Maßstäbe in der Bahntechnologie und bietet Ihnen fortschrittliche Kühlluftventilatoren für eine effektive und zuverlässige Stromrichterkühlung. Vertrauen Sie auf unsere Erfahrung und Kompetenz für eine leistungsstarke Lösung in Ihrem Bahnbetrieb.
Ausheber/Umsetzer

Ausheber/Umsetzer

Parallelgurtförderer Der dmp Parallelgurtförderer (Typ PGH) hebt die gefüllten und verschlossenen Behälter aus dem Objektträger (Leistung von bis zu 300 Stck/Min). Die Behälter werden weiteren Produktionsprozessen z.B. Etikettieren, Kartonieren, etc. zugeführt. Die Objektträger werden über das Transportsystem, z.B. zum Flaschenaufsteller, zurückgeführt. Ausheber Der kompakte, robotergestützte dmp Ausheber (Typ USE) ist ebenfalls zum Ausheben von Behältnissen aus Objektträgern einsetzbar, ermöglicht jedoch gleichzeitig das Umsetzen der Behältnisse (z.B. Drehen um 180°, Umsetzen auf Transportbänder mit unterschiedlicher Höhe oder um 90° versetzt). Es ist eine Leistung von bis zu 120 Stck/Min möglich. Der dmp Umsetzer ist ebenfalls in Rundlauf-Ausführung erhältlich, mit einer Leistung bis zu 400 Stck/Min.
Innovative Frequenzumrichter für Höchstleistungen in der Antriebstechnik

Innovative Frequenzumrichter für Höchstleistungen in der Antriebstechnik

Diekmann Industrie- & Leistungselektronik bietet Ihnen Frequenzumrichter, die speziell für die Antriebstechnik entwickelt wurden. Zu unseren Leistungen gehört Vertrieb, Planung, Inbetriebnahme und Service von Antriebssystemen der Gleich- und Wechselstromtechnik. Wir bieten Ihnen maßgeschneiderte Lösungen, um die Präzision, Effizienz und Zuverlässigkeit Ihrer Antriebssysteme auf ein neues Niveau zu heben. Die Auslegung von Frequenzumrichtern für den zuverlässigen Betrieb Ihrer Anlage oder Maschine. Präzise Regelung von Antrieben mit Servogeräten die Ihnen eine präzise dynamische Drehzahlregelung und Positionierung des Antriebs ermöglichen. Intelligente Lastausgleichsregelung (Load Sharing) für Anlagen mit mehreren Antrieben, um maximale Effizienz zu gewährleisten. Zusätzlich bieten wir Zubehör wie Kommutierungsdrosseln, Netzfilter und dU/dt Filter, um die Leistung und Stabilität der Netzversorgung und Ihrer Antriebssysteme weiter zu verbessern. Erfahrene Ingenieure gewährleisten eine professionelle Inbetriebnahme. Alle von uns angebotenen Frequenzumrichter sind robust und technologisch auch für anspruchsvolle Umgebungen geeignet. Wir betrachten alle von uns gelieferten Geräte als Investitionsgut. Das bedeutet, das wir bei der Auswahl unserer Geräte nur Geräte verwenden, die auch nach Jahren noch zuverlässig arbeiten und für die auch dann noch Service und Wartung gewährleistet ist.
Schneider Electric Frequenzumrichter ATV320

Schneider Electric Frequenzumrichter ATV320

Wir liefern Schneider Electric Altivar ATV320 Frequenzumrichter der Schutzart IP20 für Drehstrom-Synchron- und Asynchronmotoren. Gezeigter Frequenzumrichter mit Preis ist nur einer von viele. Durch europäischen Einkauf bieten wir sehr wettbewerbsfähige Preise für Schneider Electric Altivar ATV320 Frequenzumrichter. Treten Sie mit uns in Kontakt und schicken Sie Ihre Anfrage an uns!
NFO Sinus - der Frequenzumrichter mit reiner Sinusspannung

NFO Sinus - der Frequenzumrichter mit reiner Sinusspannung

NFO Sinus - der Frequnzumrichter mit einer reinen sinusförmigen Ausgangsspannung für eine störungsfreie Steuerung von Elektromotoren Der NFO Sinus Frequenzumrichter steuert Motoren mit reiner Sinusleistung. - keine geschirmten Kabel mehr erforderlich - keine komplizierten installationsanforderungen - keine Entfernungsbegrenzung zwischen Motor und Umrichter - keine irritierenden Schaltgeräusche - keine EMV-Störungen - keine Lagerströme - keine Erdströme
SMB CUBE 600x600c

SMB CUBE 600x600c

Rahmengröße / Arch Size: 600 x 600 mm Umreifungsbandbreite / Strap width: 5-9 mm Baujahr / Year: 2012 Zustand / Condition: Grundüberholt / Refurbished Eigenschaften / Features: • Wirtschaftlich durch höchste Verfügbarkeit / Economical due to maximum availability • Robuste und extrem wartungsarme Ausführung / Robust and extremely low-maintenance design • Einfachste Handhabung / Simplest handling • Minimaler Platzbedarf / Minimal space requirement • Bestes Kosten/Nutzen-Verhältnis / Best cost/benefit ratio • Max. 35 Pakete/min.; abhängig von Rückspannweg und Rahmengröße, ohne Paketpressung / Max. 35 parcels/min; depending on back-tensioning path and frame size, without package pressing • Maschine fahrbar (2 Bock-/ 2 Lenkrollen mit Bremse) / Mobile machine (2 fixed/ 2 steerable rollers with brake) • Tischhöhe 770 -1000mm / Table height 770 -1000mm • Förderbänder angetrieben / Driven conveyor belts • Maschinenfarbe: Rahmen RAL 7004 / Gestell RAL 7016 / Machine colour: Frame RAL 7004 / Frame RAL 7016 • Grundausstattung nach Datenblatt (verfügbar auf: www.smb.biz) / Basic equipment according to data sheet (available at: www.smb.biz) Besonderheit / Special Features: • Signalaustausch: 2 x Gegenstecker mit Werkzeug / Signal exchange: 2 x counter plug with tool • Zus. Lichtschranke für Anbau an Vor- o. Nachläufer / Additional light sensor for mounting on leading or following machine • Signalaustausch: Paket nicht umreifen / Signal exchange: Do not strap package • Externer Taster: Paket nicht umreifen / External button: Do not strap package • Pakethöhenabhängige Bandspannung (Lasersensor) / Package height-dependent belt tension (laser sensor) • Paketpresse pneumatisch (600x600) / Pneumatic package press (600x600) • Doppelpressbalken 600 / Double press bar 600 • Einzugschutz auf Tischplatte, einlaufseitig / Draw-in protection on table top, infeed side • Baugleiches Gerät verfügbar für Parallel- oder Kreuzumreifungen in hoher Geschwindigkeit / identical machine available for parallel or cross strapping at high speed
Wartung und Reparatur von Antriebstechnik

Wartung und Reparatur von Antriebstechnik

Wartung, Reparatur und Wicklung von Elektromotoren. Fachliche Kompetenz, sechs Jahrzehnte Erfahrung, hohe Flexibilität: Als Reparaturbetrieb mit umfangreicher technischer Ausstattung führen wir alle elektrischen und mechanischen Instandsetzungsarbeiten durch. Ihr Antrieb ist bei uns in besten Händen – ganz gleich, welcher Bauart! Bei Ausfällen von Antrieben kommt der Produktions- und Arbeitsablauf ins Stocken – oder im schlimmsten Fall komplett zum Erliegen. Die Gründe dafür sind vielfältig, haben aber eins gemeinsam: Sie erfordern den umgehenden Einsatz von erfahrenen Technikern. Das Ziel: Der Arbeitsprozess soll so schnell wie möglich wieder reibungslos ablaufen! Wir sind offizieller Service-Partner von SEW-EURODRIVE. Darüber hinaus reparieren wir aber herstellerunabhängig. Antriebe und Motoren, die wir für Sie reparieren: Drehstrom- und Gleichstrommotoren bis 1000 kW, Schleifringläufermotoren bis 1000 kW, Ex-Motoren, Getriebemotoren, Bremsenmotoren, Trommelmotoren, Servomotoren, Unwuchtmotoren, Ventilatoren, Seil- und Kettenzügen, Generatoren, rotierende Frequenz-Umformer, Motoren mit mechan. Drehzahlversteller, Wicklermotoren, Rührwerkantriebe, Hochfrequenzmotoren, Zentrifugenmotoren
Frequenzumrichter- Programmübersicht

Frequenzumrichter- Programmübersicht

LS-Frequenzumrichter- Programmübersicht Profi-Frequenzumrichtern für Ihren Einsatzfall mit einer Leistung von 0,4 kW, 0,75 kW, 1,1 kW, 1,5 kW, 2,2 kW, 3,0 kW, 3,7 kW, 4,0 kW, 5,5 kW, 7,5 kW, 11 kW, 15 kW, 18,5 kW, 22 kW, 30 kW, 37 kW, 45 kW, 55 kW und 75 kW.
Frequenzumrichter M100

Frequenzumrichter M100

Frequenzumrichter M100, IP20, EMV-Filter integriert - EMV-Filter C2 - Potentiometer zur Geschwindigkeitsregelung - Befestigung auf Montageplatten oder DIN-Schiene - Seite-an-Seite Installation möglich (2 mm Abstand zwischen den FU) - Einfache Verbindung via RJ45-Port - Standard-IO: 3x DI, 1x DO, 1x AI (0-10V), 1x AO (0-10V) - Brems-Chopper bei 1.5kW und 2.2kW Ausführung - Überlastfähigkeit 150 % für 1 min - Programmierung mit DriveView7 Bediensoftware via RJ45 Anschluss am M100 (nur Advanced! Die Standardausführung hat keine RJ45 Schnittstelle! Bitte Ausführung wählen.)
Elektromotor mit  Frequenzumrichter von 0,37kW bis 11kW

Elektromotor mit Frequenzumrichter von 0,37kW bis 11kW

Elektromotoren mit aufgebautem Frequenzumrichter (SMARTdrive) sind erhältlich in 0,37KW, 0,55KW, 0,75KW, 1,1KW, 1,5 KW, 2,2KW, 3,0KW, 4KW, 5,5KW, 7,5KW und 11KW.
EASYdrive Frequenzumrichter mit Elektromotor

EASYdrive Frequenzumrichter mit Elektromotor

Frequenzumrichter-Motor EASYdrive mit einer Leistung von 0,37kW, 0,55kW, 0,75kW, 1,1kW, 1,5kW, 2,2kW, 3,0kW, 4kW, 5,5kW, 7,5kW, 11kW, 15kW, 18,5kW und 22kW. Stufenlos regelbare Frequenzumrichter/ Elektromotoren Unsere stufenlosen Frequenzumrichtermotoren zeichnen sich durch umfangreiche Parameter aus. Hierzu gibt es einige Besonderheiten zu erwähnen: Intuitives Bedien- und Programmierkonzept, Handbediengerät mit Klartextanzeige als Zubehör verfügbar, integrierte Soft-SPS nach EN 61131-3, PC-Software mit integrierter Oszilloskopfunktion, optionale Feldbussysteme (CANopen, EtherCAT, Profibus), flexibler Einsatz bei allen gängigen Motorenarten, Asynchronmotoren, Synchronmotoren, EC-Motoren, einfache Montage, motorintegrierte oder motornahe Montage, innen-/außeneinsatzfähig, stromvektororientierte Regelung, Lüfterbetrieb mit Stromsparfunktion, Strömungsabrisserkennung, PID-Regler mit integrierter Stand-by-Funktion, weiter Eingangsspannungsbereich, Fangschaltung, Servicefreundlichkeit, robustes und kompaktes Druckgussgehäuse in Schutzart IP65,sehr hohe Temperatur- und Vibrationsbeständigkeit, modernste Schaltungstopologie, keine integrierten Lüfter (bis 7,5 kW), S1-Betrieb bei 50 °C und 8-kHz-Taktung.
Elektromotor mit  Frequenzumrichter von 0,25kW bis 22kW

Elektromotor mit Frequenzumrichter von 0,25kW bis 22kW

E-Motoren mit aufgebautem Frequenzumrichter Easy Drive in der Baugröße 71, 80, 90, 100, 112, 132, 160 und 180.
Stirnradgetriebemotor mit Frequenzumrichter EASYdrive

Stirnradgetriebemotor mit Frequenzumrichter EASYdrive

Stirnradgetriebemotor mit aufgebautem Frequenzumrichter EASYdrive mit Möglichkeit zum Flanschanbau. Der besondere Frequenzumrichter Der Frequenzumrichter bietet optional die Möglichkeit, mit Hilfe von Feldbusmodulen „busfähig“ zu werden. Mit CANopen, EtherCAT, Modbus (bereits enthalten), Profibus, Profinet und Sercos bietet der EASYdrive Kompatibilität mit fast allen gängigen Steuerungsumgebungen an. Der Kunde kann das für ihn relevante Bussystem auswählen und den EASYdrive so ideal in die Steuerungsumgebung seiner Applikation integrieren. Die benötigte optionale Ansteuervariante ist bei Bestellungen mit anzugeben. Die EASYdrive Antriebsregler sind CE, UL und CSA zertifiziert. Der EASYdrive hält ohne externe Filtermaßnahmen die EMV Klasse C2 (bei 3-phasiger Netzeinspeisung), bzw. C1 (bei 1-phasiger Netzeinspeisung) ein. Stirnradgetriebemotoren mit Frequenzumrichter Aufgrund unserer langjährigen Erfahrung im Bereich der Antriebstechnik sind wir der ideale Partner, wenn es um den Einsatz von Stirnradgetriebemotoren mit integriertem Frequenzumrichter geht. Beste Qualität, ein kompetentes Team und ein marktgerechter Preis stehen für uns im Vordergrund. Sollten Sie für Ihren Einsatzfall nicht den entsprechenden Antrieb finden können, bitten wir um Ihre Anfrage per E-Mail oder sprechen Sie uns einfach direkt per Telefon an. Baugröße und Leistung Die elekrtrisch regelbaren Stinradgetriebemotoren sind aus einem Aluminium- bzw. Graugussgehäuse gefertigt und in mehreren Baugrößen lieferbar. Sie erhalten die Kombination aus Stirnradgetriebe, Frequenzumrichter und Drehstrommotor mit einer Leistung von 0,18kW, 0,25kW, 0,37kW, 0,55kW, 0,75kW, 1,1kW, 1,5kW, 2,2kW, 3,0kW, 4,0kW, 5,5kW, 7,5kW bis 22kW. Frequenzumrichter- Montage Der EASYdrive-Frequenzumrichter wird mittels einer Adapterplatte auf dem Patz des Motor-Klemmkastens montiert und kann wahlweise in 90°-Schritten durch Drehen des Motors angebaut werden. Der JS-Technik Getriebemotor kann in nahezu jeder erforderlichen Position eingebaut werden. Die Einbaulagen werden mit M1, M2, M3, M4, M5, M6 bezeichnet.
Frequenzumrichter LS M100 von 0,4kW - 2,2kW

Frequenzumrichter LS M100 von 0,4kW - 2,2kW

Frequenzumrichter M100, 0,4kW - 2,2kW, IP20, 230V
Wartung und Reparatur von Servotechnik

Wartung und Reparatur von Servotechnik

Fachmännische Instandsetzung von Servomotoren! Die Kombination aus Servomotoren und Frequenzumrichtern stellt höchste Anforderungen an das fachmännische Know-how und die technische Ausstattung. Um die gesamte Antriebseinheit optimal warten zu können, greifen wir auf eine große Auswahl an verschiedenen Frequenzumrichtern zurück. Mit deren Hilfe können wir Ihren Motor nach der Reparatur gründlich prüfen – das ist nicht selbstverständlich!
Schneckengetriebemotoren

Schneckengetriebemotoren

Schneckengetriebe mit Bremsmotoren, Sonderwellen, Grillmotoren mit Getrieben, als Schneckengetriebemotor mit Fremdlüfter, Sonderspannung oder in explosionsgeschützter Ausführung.
DISCOVERY-A  - Vollautomatische Stretchmaschine mit Drehteller

DISCOVERY-A - Vollautomatische Stretchmaschine mit Drehteller

Stretchfolienwickelanlage integrierbar in Produktionsanlagen Einsatzmerkmale: • Integrierbar in Produktionsanlagen • Stand-Alone-Stretchanlage mit Palettenpuffer (Drängelnder) • Robuste Stahlkonstruktion des Maschinenrahmens • Sanftanlauf und Sanftstopp • Fotozelle zur Erkennung der Palettenhöhe und Steuerung des Stretchvorgangs • Schnelleinfädelsystem der Stretchfolie (nur MPS) • Siemens SPS-Steuerung S7-200 mit 6″ Pro-face-Touch-screen • Robuster leistungsstarker Drehkranz-Antrieb) Anwählbare Programme an der Bedientafel: • Programme anwenderspezifisch gestaltbar Einstellbare Parameter am Touch-Screen: • Auf- und Abstiegsgeschwindigkeit des Folienschlittens (getrennt einstellbar) • Anzahl der Fuß- und Kopf-Wicklungen • Geschwindigkeit des Drehtellers • Folienspannung (Potentiometer) • Tastensperre (optional) • Reset-Funktion • Folienüberlappung am Kopf der Palette • Vorreckung getrennt einstellbar unten/rauf/oben/runter (Potentiometer; nur bei 100 MPS 2) • Anzahl der Verstärkungswicklungen Schutzeinrichtungen: • Notaus-Schalter an der Bedientafel • Akustisches Signal beim Start und Stopp • Sicherheitszaun incl. Tür mit Sicherheitsabschaltung (optional) Sonderausstattung und Zubehör: • Sicherheitszaun (incl. Tür mit Sicherheitsabschaltung) • Zufuhr-Rollenförderband incl. Steuerung / Relais usw. • Abfuhr-Rollenförderband incl. Steuerung / Relais usw. • Ausgleichsrollen-Satz (Übergang runder Drehteller / Rollenförderband) • Zusätzliche Rollenförderbänder (in / out) incl. Steuerung / Relais usw. • Deckblattaufleger (Staub- und Regenschutz; zentral integriert) • Deckblattaufleger (Staubschutz; vor- oder nachgelagert) • Niederhalter • Rammschutz mit Photozellenerkennung (Gabelstapler) • Schweißeinheit (verschweißt des Folienende an der Palette) • Stretchkordelsystem • Zentriereinheit (nötig bei Paletten unterschiedlicher Länge) • Folienspannung und Verreckung über Touchscreen regelbar (unten / rauf / oben / runter) • Spezialanfertigungen auf Anfrage Max. Drehtellergeschwindigkeit: max. 16 U / min Drehtellerdurchmesser: Ø 2.000 mm (optional auch größer) Palettenabmessung: bis 1.000 x 1.200 mm (bei Ø 2.000 mm) Tragfähigkeit: 2.000 kg (optional auch höhere Tragfähigkeit) Elektr. Anschluss: 400 V, 50 Hz, 3 kW (3PH+N+G; IP54) Pressluft: 6 bar (100 Nl / min) Maschinengewicht: ca. 1.500 kg Maschinenleistung: ca. 35 – 40 Pal. / Std. Max. Wickelhöhe: 2.000 mm (optional: 2.800 mm, 3.200 mm, 3.700 mm) Folientype: Maschinenstretchfolien Rollendurchmesser: max. 250 mm Rollenhöhe: 500 mm Rollengewicht: ~20 kg