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Robotertechnik für die Automobilindustrie

Robotertechnik für die Automobilindustrie

Werkzeuge von Meissner bestechen nicht nur durch Funktionalität und Präzision, sondern auch durch Zuverlässigkeit und Langlebigkeit. Roboterwerkzeug; Robotergreifer; Nachkühlvorrichtung; Patentierte Oberflächenveredelung; Punzieren; Trockeneisreinigungsanlage; Roboterautomatisierungsanwendungen; Greiferlehren; Basements; Handlingsgeräte; End of Arm Tools; Entnahmegreifer; Einlegevorrichtungen für Komponenten; Handlingwerkzeuge für Beschnitt; E-Plan und Fluid-Plan; Roboter-Programmierung; Ablauf- und Programmplanung; Prüfung von Formfunktionen über fertigungsnahe Ablaufpläne mit SPS S7 Steuerung Dauerlaufprüfungen; Roboterabnahmen
MAiRA® : Multi-Sensing Intelligent Robotic Assistant

MAiRA® : Multi-Sensing Intelligent Robotic Assistant

MAiRA® ist der erste kommerziell erwerbliche kognitive Roboter. Mit neuartiger Sensorik, Integration von künstlicher Intelligenz und einfacher Programmierung bringt er Mensch und Maschine zusammen. MAiRA® ist der erste kommerziell erwerbliche kognitive Roboter. Mit voll integrierter neuartiger Sensorik und einer noch nie dagewesenen Integration von künstlicher Intelligenz in Steuerung und An-wendungen führt MAiRA® eine neue Ära von Robotern an. Das robuste und steife Design kombiniert die Leistung einer High-End-Maschine mit einfacher Programmierung und unendlichen Möglichkeiten der Interaktion - sowohl für Anfänger als auch für Experten. MAiRA® reißt die Grenzen zwischen Mensch und Maschine ein und bringt sie endgültig näher zusammen. Traglast: 12-18 kg Reichweite: 1100-1400 mm Freiheitsgrade: 6 oder 7 Drehachsen Gewicht: 51-56 kg Roboterbefestigung: Jegliche Orientierung IP Schutzklasse: IP65 Daten & Energiekabel: Innerer Kabelstrang Durchmesser: Basis: Ø 252 mm Status-LEDs: RGB LED an jeder Achse Ziel: Sicherheitszertifizierung: PLe Cat.3 / SIL3 Ziel: Wiederholgenauigkeit: Bis zu ± 0.01 mm Sensorik: 3D RGB-D Kamera, Intelligente 6-DOF Kraftsensorhaut, sichere Menschendetektion auf Distanz bis zu 3 Meter, 3D Mikrofon-Array Schnittstellen: TCP/IP, GPIO, Modbus TCP, OPC UA Motion Controller: Echtzeit NR-Motion Master Machine Learning (ML) Kernel: Intelligente Applikationen, Leistungsoptimierung Offene Architektur: 3rd Party Apps, Zugriff zu Low Level Steuerung und Sensordaten Softwareschnittstelle: Roboter, Sensor und AI SDKs Sicherheitsarchitektur: Safe Master & FSoE Kommunikation Sicherheitsfunktionen: Sichere Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Zonen, Limitierungen Intelligente GUI: NR Programmierumgebung Schnelle Programmierung: Touchknöpfe, Sprachsteuerung, Gestensteuerung, Dynamische Pfad und Kraftaufzeichnung Mensch-Roboter-Interaktion: Visuelles-, Audio- und Kraft-Feedback, Gesichtserkennung, Bewegungstracking Umgebungsvisualisierung: 3D CAD Daten und Sensordaten
Roboterzellen

Roboterzellen

Der Einsatz von Robotern dient der hohen Flexibilität in vielfältigen Produktionsumgebungen Produktdetails .Präzision mit Robotermontage bei hoher Variantenvielfalt .Einbindung Ihrer Sonderprozesse (Laserschweißen, Umformen, Zerspanen) .Ausführung in platzsparender Zelle oder als Roboter auf 7. Achse zur Anlagenverkettung und im Zellverbund .Palettierroboter zur Anlagenbeschickung bei hoher Autonomie
Automatisierung mit Roboter

Automatisierung mit Roboter

Teilehandling • Gußputzen • Entgraten • Schleifen
EK Automation / ek robotics

EK Automation / ek robotics

Unterstützung bei der Inbetriebnahme von Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) bei diversen Endkunden weltweit Fehleranalyse Störungsbeseitigung Wartung und Service
Roboter zu HERMLE-Fräszentrum für die Medizinaltechnik

Roboter zu HERMLE-Fräszentrum für die Medizinaltechnik

Der Mangel an Fachkräfte spitzt sich weiter zu. Zudem nimmt der Druck nicht ab, kostengünstig und möglichst produktiv zu arbeiten. Die Bedienung muss einfach, prozesssicher und unkompliziert sein. Aufgrund dieser Situation entschied sich unser Kunde eine Automatisierung seines HERMLE C30-Bearbeitungszentrums vorzunehmen. Analyse Gemeinsam wurde das Pflichtenheft erstellt und die Schnittstellen und Anforderungen an das Spann- und Robotersystem definiert. Das Anlagenlayout musste modular und kompakt gewählt werden, um in das bestehende Hallenlayout zu passen. Das Bedien- und Betriebskonzept wurde definiert und muss die Anforderungen bezüglich Übersichtlichkeit und Einfachheit erfüllen. Lösung Die Anlage hat einen modularen Unterbau, welcher je nach Autonomie und Teilegrösse sowie Aufbauten flexibel und schnell an die jeweilige Aufgabe angepasst werden kann. Die komplette Steuerung ist im Unterbau integriert. Die Grundaufnahmeplatte hat eine modulare Rasterung, um die gewünschten Positionen für Blister und Aufbauten flexibel und optimiert wählen zu können. Dies erfolgt jeweils in Abhängigkeit der jeweils im CAD durchgeführten Erreichbarkeitsanalyse. Der eingesetzte Roboter ist einen KUKA der Agilus-Serie mit 10kg Nutzlast und 1100mm Reichweite. Der Doppel-Robotergreifer, welcher mit Vakuumtechnik von Schmalz funktioniert, ist modular verstellbar in der Winkel- sowie Distanzlage. Die Blister bestehen aus einer Grundaufnahmeplatte und können bei Bedarf aus der Anlage entnommen werden. Die Autonomie beträgt je nach Teilegrösse und Bearbeitungszeit auf dieser Anlage bis zu 35 Stunden. Umsetzung und Übergabe Der Kunde hatte eine Komplettlösung von uns bestellt und erhalten. Die Pneutronic AG hat in enger Abstimmung die nötigen Anpassungen an der bestehenden bereits über 10-jährigen Hermle-Fräsanlage koordiniert und vorgängig geprüft, damit die Umsetzung und Belegung der Anlage so kurzzeitig wie möglich gehalten werden konnte. Haben Sie eine ähnliche Problemstellung für uns?
Roboter Training

Roboter Training

Sie haben einen Roboter im Einsatz und möchten Ihr Personal explizit schulen? Hierzu bieten wir individuell auf Ihre Anlage und den jeweiligen Wissensstand Ihrer Mitarbeiter zugeschnittene Roboter-Schulungen an.
AUTOMATISIERUNGSLÖSUNGEN:  ROBOTERZELLEN

AUTOMATISIERUNGSLÖSUNGEN: ROBOTERZELLEN

Eine moderne Fabrikplanung und effektive Prozessoptimierung ist heute ohne Roboter und andere Vollautomaten kaum noch denkbar. Sie optimieren die Fertigung selbst bei hochkomplexen Aufgabenstellungen, indem sie den Ausstoß und somit den Umsatz erhöhen sowie Betriebs- und Personalkosten senken. Flexibel konstruierte Roboterzellen sind nicht nur in der Massenproduktion einsetzbar, sondern erlauben auch bei Kleinserien eine erhöhte Wirtschaftlichkeit. Wenn Sie sich Wettbewerbsvorteile verschaffen und den steigenden Ansprüchen zeitgemäßer Produktion gerecht werden wollen, sind unsere vollautomatisierten und zukunftsorientierten Fertigungszellen - unabhängig von Ihrer Branche und Ihrem Portfolio - die richtige Wahl.
Roboterzellen für Kleinteile, Fördertechnik, Speichersysteme

Roboterzellen für Kleinteile, Fördertechnik, Speichersysteme

Die FX-Serie SMART LOADER von rbc robotics bietet Ihnen eine modulare, moderne und sehr kompakte Bauweise bei gleichzeitig höchster Effizienz. Die Baureihe der FX LOAD Serie umfasst sowohl kompakte Zellen für leichte Bauteile und manuelle Bauteilzufuhr als auch einfache Fördertechnik zur Werkstückbereitstellung. Zusätzlich gibt es Puffersysteme sowie kompakte Zuführsysteme für Schüttgut in größeren Containern. Auch hier kommt unter anderem die 2D- oder 2,5D-Kameratechnik zum Einsatz, mithilfe derer die Lage der Werkstücke erkannt und in sehr kurzen Taktzeiten zielgerichtet entnommen werden kann. Abgerundet wird das Ganze durch sehr agile Roboter der Firmen ABB oder KUKA, sowie Picksysteme von EPSON. Beschreibung: Die Zelle mit Rütteltechnik
Roboterapplikation

Roboterapplikation

Ob Schweiß-, Montage- oder Handling Roboter, wir unterstützen Sie gerne mit dem maßgeschneiderten Programm für Ihren Anwendungsfall. Durch den geschickten Einsatz von Industrierobotern können den Menschen schwere und eintönige Arbeiten abgenommen werden. Eine technisch gute und auch wirtschaftliche Auswahl zu treffen ist bei der Anzahl an verschiedenen Roboter Typen und Größen keine einfache Aufgabe. Hierbei unterstützen wir Sie gerne. Egal ob KUKA, Fanuc, ABB oder andere Industrieroboter Hersteller, unsere Experten sind Erfahren im Umgang mit allen gängigen Robotern und Steuerungen. Neben der Auswahl des geeigneten Industrieroboters ist auch die für jeden Anwendungsfall erforderliche Abstimmung mit Kamerasystem und Beleuchtungskonzept wichtig. Wir entwickeln für Ihre Produktion das geeignete Komplettpaket. Name: Roboterschweißzelle Typ: Schweißroboter
Roboteranwendungen

Roboteranwendungen

Mit uns haben Sie einen erfahrenen Partner, sowohl was die Projektierung und Programmierung angeht, als auch für den Bereich der Anbauwerkzeuge und Greifer. Palettier- und Handlingsaufgaben lassen sich heute mit Industrierobotern oft kostengünstiger realisieren, als mit konventionellen Mehrachsportalen. Ein weiterer Vorteil der Automatisierung mit Industrierobotern ist die enorme Flexibilität. Spätere Änderungen oder Erweiterungen der Funktionalität sind einfach und preiswert zu realisieren. Mit uns haben Sie einen erfahrenen Partner, sowohl was die Projektierung und Programmierung angeht, als auch für den Bereich der Anbauwerkzeuge und Greifer. Mit unserer 3D-Konstruktions- und Simulationssoftware lassen sich Roboteranwendungen schon vor Baubeginn als "virtueller Prototyp" testen. Das reduziert Fehler und spart Zeit bei der Inbetriebnahme.
Roboteranwendungen

Roboteranwendungen

Grenzenlose Möglichkeiten. Ständige Veränderungen auf den Märkten unserer Kunden, machen schnelle Lösungen erforderlich. Roboteranwendungen von ruhlamat zeichnen sich durch extrem schnelle Handlingszeiten gegenüber dem Wettbewerb aus. Roboter als Kern von Automatisierungslösungen bieten den Vorteil, dass sie leicht umrüstbar sind und eine hohe Flexibilität zur Integration von Varianten und/oder neuen Prozessen aufweisen. Dabei integriert ruhlamat alle gängigen Roboteranwendungen von unterschiedlichen Herstellern, je nach kundenspezifischen Wünschen oder bereits bestehenden Roboter-Know-How in Ihrer Fertigung und/oder Montage. Das Einsatzspektrum ist unbegrenzt! Ob als reines Handlingsgerät (z. B. Entnahmezellen aus Spritzgießmaschinen, Pick & Place) oder als Herzstück hybrider Montagezellen (d. h. Arbeitsinhalte aufgeteilt zwischen Bediener und Roboter): leichte Umrüstbarkeit unserer Roboteranwendungen und Einsatzflexibilität gewährleisten höchstmögliche Investitionssicherheit bei hoher Verfügbarkeit. In Kombination mit Linearen Transfersystemen oder als Direktverbindung mehrerer Montagezellen werden Roboteranwendungen von ruhlamat realisiert. Auch der Einsatz von gebrauchten Robotern (zum Beispiel als Kundenbeistellung) bietet die Möglichkeit kosteneffizient zu automatisieren und dabei den größtmöglichen Vorteil für Sie zu erzielen. Vorteile: • einfache Umrüstbarkeit • hohe Variantenflexibilität • ständige Verfügbarkeit • Erweiterbarkeit / Umrüstbarkeit • Wiederverwendbarkeit • hohe Investitionssicherheit Technologien: • Pick & Place • Fügen / Verbinden • Sortieren & Zuführen • O-Ring Montage • Drahtlegen • Dosieren • Prüfen / Messen • Kennzeichnen / Markieren • Schweißen
Robotertechnik, Automation und Sondermaschinenbau

Robotertechnik, Automation und Sondermaschinenbau

Auf einer Büro- und Produktionsfläche von ca. 30.000 m² in Amberg entwickelt und produziert Baumann schlüsselfertige Automationssysteme für Kunden der internationalen Automobilzulieferer-, Elektronik- und Haushaltsgeräteindustrie. Alles aus einer Hand – von der einzelnen Roboterzelle bis zur komplett automatisierten Produktionslinie.
Wir sind Experten für AUTOMATION und ROBOTIK in den Bereichen Mikromechanik und Kleinteile

Wir sind Experten für AUTOMATION und ROBOTIK in den Bereichen Mikromechanik und Kleinteile

AGFAR konzipiert, entwickelt und baut schlüsselfertige Sondermaschinen für die Automatisierung und Industrialisierung Ihrer Prozesse. Als Spezialgebiete gelten dabei Anlagen für die Herstellung, Bearbeitung, Montage, Kontrolle von Klein- und Kleinstteilen sowie die Automation heikler Prozesse. Von A - Z 30 Jahre Erfahrung Innovative Lösungen Einfache bis hochkomplexe Systeme Integration von Lasern, Robotern und mehr Für Ihre Fertigung, Montage und Qualitätskontrolle Kundenorientiert Massgeschneidert, um Qualität und Produktivität Ihrer Prozesse zu steigern Beratungen & Konzepte Schnellster Kundenservice Wartungsverträge für hohe Anlagenverfügbarkeit Schlüsselfertig Entwicklung... Fertigung... Programmierung... Endmontage... ... Alles unter einem Dach Kurze Reaktionszeiten Hohe Flexibilität Herzblut und Innovation 27 motivierte Spezialisten... Denken über den Tellerrand hinaus Finden täglich neue Lösungen Produkte auf höchstem Qualitätsniveau Swiss made is home made Das Kleinste inspiriert Unser Herz schlägt für alles was technisch, klein und präzise ist Uhren-, Elektronik- und Automobilindustrie, Medizinaltechnik und weitere In der Schweiz, in Europa, weltweit Qualität verpflichtet Zertifiziert nach ISO 9001:2015 Konstant Loyal Verantwortungsbewusst
Robotersysteme

Robotersysteme

ANWENDUNGEN: SCHWEISSEN SCHNEIDEN REINIGEN BESCHRIFTEN ABTRAGEN AUFTRAGSCHWEISSEN BOHREN LÖTEN IPG Laser bietet sowohl kundenspezifische als auch vorgefertigte Roboter-Lasersysteme an. Für integriertes Laserschweißen sowie Schneiden entwickeln, fertigen und implementieren wir integrierte Roboterarbeitszellen. erfahren sie mehr über RoboterSysteme
Mobiler Roboter ROX

Mobiler Roboter ROX

ROX ist die neueste Generation autonomer mobiler Roboter von Neobotix. Sie bietet ein modernes, einheitliches Design in Kombination mit überragender Flexibilität und Individualität. Diverse omnidirektionale und klassische Antriebssysteme lassen sich problemlos und ganz nach Bedarf durch individuelle Aufbauten, Erweiterungen und verschiedenste Optionen ergänzen. Die durchdachte Plattform kann außerdem auf Wunsch fast beliebig in Länge, Breite und Höhe an Ihre individuellen Anforderungen angepasst werden. Neben unserer professionellen Robotersteuerung PlatformPilot kann die ROX-Serie auch mit der Open-Source-Steuerung ROS 2 betrieben werden und ist damit ideal für den Einsatz in Forschung und Entwicklung geeignet. Die gesamte ROX Dokumentation und eine umfassende ROS-Simulation finden Sie in unserer umfangreichen Online-Dokumentation.
Automatisierungssysteme & Automatisierungstechnik

Automatisierungssysteme & Automatisierungstechnik

Effizienzsteigerung durch Automatisierung, Qualitäts- und Produktionskontrolle Automatisierungssysteme & Automatisierungstechnik Effizienzsteigerung durch Automatisierung, Qualitäts- und Produktionskontrolle Automatisierungssysteme ersparen Ihnen Zeit und bares Geld. Sie steigern die Produktivität oder optimieren Prozesse (z.B. im Bereich Qualitätskontrolle/ Produktionskontrolle). >> Steuerungstechnik Automatisierungstechnik zum effizienten Handling aller ablaufender Prozesse >> SPS-Programmierung TIA-Portal, Step7, Logo!, CodeSys, Pilz-Steuerungen >> Optische Qualitätskontrolle Handling zur optischen Oberflächenkontrolle / Bildanalyse. Farbfehler und Defekte erkennen und beheben >> Messtechnik Messen innerhalb individueller Prozesse. Messvorgänge u.a. für el. Maschinen, Werkzeugmaschinen, Automatisierungssysteme
Automation & Robotik

Automation & Robotik

Wir entwerfen und implementieren Automatisierungs-Software für unterschiedliche Hardware-Plattformen (auch nach Kundenvorschriften) und bieten damit unseren Kunden das komplette Leistungsspektrum multifunktionaler Steuerungstechnologie bis Motion Control Applikationen und Robotertechnik. Hier realisieren wir Steuerungen von S7, TiA, Allen Bradley, TwinCat sowie CoDeSys.
Automation & Robotik

Automation & Robotik

Wir entwerfen und implementieren Automatisierungs-Software für unterschiedliche Hardware-Plattformen und bieten damit unseren Kunden das komplette Leistungsspektrum multifunktionaler Steuerungstechnologie bis Motion Control Applikationen und Robotertechnik. Hier realisieren wir Steuerungen von S7, TiA, Allen Bradley, TwinCat sowie CoDeSys.
Roboter Integration

Roboter Integration

Nahtlos und schnell im Prozess. Die Leistungsfähigkeit eines Roboters hängt nicht nur von seiner Hardware, sondern auch von der programmierten Software ab. Roboter werden ständig weiterentwickelt. Gerade bei 24/7 Betrieb sind kleine Verbesserungen in der Leistung schnell amortisiert. Eine Optimierung kann den Roboter, die Software oder beide Teile betreffen. Für uns ist es absolut selbstverständlich, dass wir die von uns projektierten Lösungen auch in Betrieb nehmen. Dafür sind wir weltweit für unsere Kunden unterwegs, so dass unsere Kunden vor Ort, persönlich und fachlich einen Ansprechpartner zur Verfügung haben.
DOSCH 3D: Industrial Robots

DOSCH 3D: Industrial Robots

Das Produkt enthält 14 detaillierte 3D-Modelle von industriellen Robotern.
Robotic-ToGo Roboterzelle mit Zuführbänder

Robotic-ToGo Roboterzelle mit Zuführbänder

Mobile Automationszelle mit Schnittstelle zu allen gängigen Werkzeugmaschinen. Kurze Umrüstzeiten und schnelles Be- und Entladen Ihrer Werkzeugmaschine sind nur einige Vorteile unserer Roboterzelle. Mit unserem Robotic-ToGo bringen wir Ihre Produktionsanlage auf den aktuellen Stand der modernen Fertigungstechnik. Kurze Umrüstzeiten und schnelles Be- und Entladen Ihrer Werkzeugmaschine sind nur einige Vorteile unserer Roboterzelle. (Maße: LxBxH 4000x1600x2060 mm, Gewicht: 1400kg) Gewicht: 1400 Roboter: Fanuc, ROKAE
Roboterstationen

Roboterstationen

Wir konstruieren und bauen Roboterstationen für die Automation in Fertigung und Montage. Unsere Expertise ist speziell für komplexe Anforderungen geeignet. Seit 30 Jahren sind wir professioneller Ansprechpartner für Sonderlösungen und Sondermaschinen in diesem Bereich. Nachfolgend sehen Sie eine vollautomatisierte Stapelverarbeitung mit Roboter in der Fertigungsautomation. Vorteile von Roboterstationen in der Fertigung und Montage - Deutliche Produktivitätssteigerung - Kostenreduktion - Innovative, nachhaltige Lösungen - Modernste Automatisierung - Flexible Einpassung in Ihre Produktion - Individuelle Konstruktion - Über 30 Jahre Erfahrung Die vollautomatisierte Fertigung durch sich selbst steuernde Roboter ist nicht neu. Neu ist allerdings, dass man selbst komplexe Prozesse und schwierige Automatisierungsschritte jetzt mit Roboterstationen versehen kann. Das drückt Kosten und erhöht den Umsatz. Aber auch hier gilt, jede Maschine ist nur so klug, wie der, der sie konstruiert hat. Selbstlernende Systeme sind zwar Trend, aber auch noch sehr teuer. Unsere Roboterstationen sind da eine gute Lösung. Sie garantieren nicht nur Rationalisierung, eine reibungslose, schnellere Produktion und stark vereinfachte Prozesse. Sie sind auch perfekt in Ihre Verkettung eingepasst und verbessern damit die Wertschöpfung Ihres Unternehmens nachhaltig. Automation in Fertigung und Montage Größte Anforderung in der Automation dürfte sein, dass sich bestimmte Schritte in der Verkettung von einzelnen Produktions- oder Montageschritten sich nicht oder nur sehr aufwändig automatisieren lassen. Hier kommen wir ins Spiel. Der Markt verlangt nach Rationalisierung. Unternehmen streben nach Effizienz und Kostenreduktion. Unsere Automation komplexer Schritte in der Fertigung und Montage hilft dabei, Produkte in optimierten Prozessen herzustellen. Auch wenn die Investitionskosten vergleichsweise hoch sind, rentieren sich Roboterstationen. Es gibt bereits Konzepte für vollautomatisierte Fabriken, in denen sich die Roboter sogar selbst warten. Unsere Roboterstationen für die Fertigungsautomation erlauben Ihnen, selbst komplexe Schritte, die sonst nur vergleichsweise langsam von Menschenhand oder durch mehrere Maschinen ausgeführt werden können, in einer Maschine zusammenzufassen. Dabei ist entscheidend, dass die neuen Maschinen sich perfekt in die bereits bestehende Prozesskette eingliedern. Genau darauf achten wir. Mundinger Engineering ist ein kompententer und lukrativer Partner. Bei uns erhalten Sie eine Komplettlösung, die genau auf Ihre Bedürfnisse passt. Sondermaschinen und Vollautomaten für die Fertigung und Montage mit über 30 Jahren Erfahrung. Gründe für automatisierte Fertigungssysteme In der Fabrikplanung und Prozessoptimierung sind Roboter und Vollautomaten nicht wegzudenken. Wenn es um Verbesserungen in der Produktion geht, sind Maschinen oft eine gute Lösung, um Kosten einzusparen und den Ausstoß zu erhöhen. Wer Großserien fertigt oder montiert, bzw. Massenfertigung benötigt, ist mit Roboterstationen (Vollautomation) gut beraten. Unsere Expertise sind Sondermaschinen für die Fertigungsautomation und die Montageautomation, die besonders komplexe Anforderungen erfüllen müssen.
Sicherheitssystem Safe Robotics Area Protection: sBot Speed – UR

Sicherheitssystem Safe Robotics Area Protection: sBot Speed – UR

Für Robotersteuerungen der CB-Serien UR3, UR5, UR10 Sicherheitssystem: Hardware und Software (CPU1) Sicherheitssystem: Hardware und Software (CPU3) Hardware
Roboterintegration

Roboterintegration

Vollautomatische Buchsenzuführung und Handling durch Roboter zur Bereitstellung für einen Spritzgießprozess.
Robotersysteme

Robotersysteme

Wir besitzen geschultes Personal für Programmierung, Inbetriebnahme und Wartung sowie für Anpassungen an übergeordnete Steuerungen und das Einbinden in die Sicherheitstechnik.
Robotersysteme

Robotersysteme

Robotersysteme sind für die anspruchsvollen Herausforderungen der Digitalisierung und Produktionsautomatisierung im Zeitalter von Industrie 4.0 von großer Bedeutung. KOMATEC integriert Industrie-Roboter in Ihre Automatisierungsprozess, angepasst auf Ihre Bedürfnisse. Unsere Technik Teams entwickelt für Sie präzise und hochdynamische automatische Bewegungsabläufe zur besten Effizienz bei gleichbleibender Qualität. Mit unserer langjährigen Erfahrung sind wir der perfekte Partner an Ihrer Seite. Wir bieten Ihnen: Planung, Entwicklung, Fertigung, Montage und Inbetriebnahme Ihres kompletten Robotersystems Engineering, Programmierung, Montage und Inbetriebnahme Individuelle Planung neuer Robotersysteme nach Arbeitsraum, Traglast und zu realisierenden Aufgaben Update, Umprogrammierung oder kpl Austausch bestehender Robotersysteme Mechanische und Steuerungstechnische Betreuung Ihrer Roboteranlagen durch unser Service Team Taktzeitanalyse und Optimierung sowohl von Neu- als auch Bestandsrobotern
Roboterzelle mit flexiblen Bauteilzuführungen

Roboterzelle mit flexiblen Bauteilzuführungen

Die vollautomatische Roboterzelle ermöglicht eine automatischen Bedruckung der Bauteile mittels Tampondruck mit anschließender Pinselkopfmontage. -Die vollautomatische Roboterzelle ermöglicht eine automatische Bedruckung der Bauteile mittels Tampondruck mit anschließender Montage -Das „Bin-Picking" ermöglicht eine 3D-Lageerkennung der Bauteile auf höchstem Niveau durch die Verbindung von oberflächen- und konturbasiertem Matching-Algorithmus. Somit wird gewährleistet, dass das System die optimale Roboterbahn berechnet. -Durch den elektrischen Rundschalttisch inkl. den zentrischen Greifereinheiten erfolgt eine positionsgenaue Bereitstellung der Bauteile für eine wiederholgenaue Beschriftung mittels Tampondruck. -Das Bauteil wird mittels Vibrationsförderer vereinzelt und zugeführt. Die schnell austauschbaren Sortierflächen in verschiedenen Farben, Materialien und Texturen ermöglichen eine optimale Zuführung der großen Produktpalette. -Gesteuert durch das Visionsystem bewegt der anyfeed SX240 mit seinen servoelektrischen Antrieben die Bauteile in Positionen, aus denen der Roboter die Teile sicher entnehmen kann und steht dabei für maximale Effizienz und Flexibilität für Ihre individuellen Automatisierungsaufgaben -Die Anlage ist mit der kundenseitigen Datenbank verknüpft und ermöglicht so ein großes Maß an Digitalisierung und den Ausbau der bestehenden Infrastruktur. Für den Rüstprozess holt sich die Anlage die notwendigen Informationen aus der Datenbank. Die unterschiedlichen Anlagenergebnisse IO-/ NIO-Deklarierung, Stückzahl, etc. übermittelt die Anlage an das übergeordnete System.
Bei der Automation mit Robotern besonders wichtig

Bei der Automation mit Robotern besonders wichtig

nutzen Sie die GRIPLINK-Technologie zur smarten Integration des Greifmoduls in die Robotersteuerung. Binden Sie hierüber auch zusätzliche Sensorik in Ihren Prozess ein und flexibilisieren Sie Ihren Prozess z.B. mit Lasersensoren zur Lage- und Abstandsmessung.
OptoBot -  Messen mit dem Roboter

OptoBot - Messen mit dem Roboter

Moderne, hochpräzise Robotersysteme stellen eine wichtige Basis für erfolgreich umgesetzte Prozessautomationsprojekte dar. OptoBot Messen mit dem Roboter Moderne, hochpräzise Robotersysteme stellen eine wichtige Basis für erfolgreich umgesetzte Prozessautomationsprojekte dar. Aufgrund der Unempfindlichkeit des Sensors bei Vibrationen, ist es möglich, Rauheit und Welligkeit feinbearbeiteter Oberflächen mit Hilfe eines Roboterarms bis in den Submikrometerbereich zu erfassen. Der Sensor ist dabei unmittelbar auf dem Roboterkopf montiert und alle sechs Achsen können für die Bewegung benutzt werden. Damit lassen sich auch großflächige Bauteile, teils mit unterschiedlichen Geometrien messen. Der Messablauf lässt sich in der Software OS 500 über eine Kommunikationsschnittstelle mit der Robotersteuerung definieren und das Triggersignal zum Start der Messung nutzen. Roboter und Streulichtsensoren Durch Eigenschwingungen des Roboters kein Einfluss auf die Rauheitsmessung Flexibel programmierbar Als Roboterzelle oder in der Fertigungslinie einsetzbar Schnittstelle für Automatisierung (Beckhoff TwinCat, Profibus/-net) Hervorragende Wiederholbarkeit der Messergebnisse Je nach Anwendung Punkt- oder Flächenscans zur 100 % Kontrolle möglich Automatische Prozesskontrollen Um auf den Messdaten basierend Bearbeitungsverfahren automatisiert beurteilen zu können, kann der Streulichtsensor mit einem Roboterarm zur Qualitäts- und Prozesskontrolle eingesetzt werden. Hierbei können besonders relevante Punkte, beispielsweise auf künstlichen Gelenken, Kurbelwellenlagern, IC-Leadframes oder Lackflächen in Sekundenschnelle angefahren und beurteilt werden. Über die Betrachtung mehrerer Punkte auf einem Bauteil ist es möglich, statistische Aussagen über die Qualität der Oberfläche zu treffen. Über 50 Wiederholungs-Punktmessungen an 10 Stellen auf einem polierten Kniegelenk konnte OptoSurf eine Standardabweichung der Aq-Messergebnisse von 0,0078 nachweisen. Flächenscans mit dem Roboter Mit Hilfe des Roboterarms können gesamte Flächen vermessen werden. Dies wird über Linienscans und einen, je nach gewünschter Detailtiefe, programmierbaren Versatz realisiert. Die Messergebnisse werden anschließend in der Software SW 3D zusammengeführt und dargestellt. Mit Hilfe der Darstellung lassen sich Homogenität der Bearbeitung oder beispielsweise Glanzeffekte messen.