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Mobiles Robotersystem HelMo

Mobiles Robotersystem HelMo

Das mobile Robotersystem HelMo ist ein autonom fahrendes und navigierendes Robotersystem, das speziell für die Mensch-Roboter-Kollaboration entwickelt wurde. HelMo verkörpert die nächste Stufe der Mensch-Roboter-Kollaboration, bei der sich die Roboter (TX2-90/L/XL) unter die Menschen mischen und mit ihnen zusammenarbeiten oder monotone Aufgaben alleine erledigen. Drei integrierte Laserscanner sichern die Umgebung permanent ab und garantieren eine exakte Navigation und Sicherheit. In Verbindung mit der neuen TX2 Robotergeneration und der CS9 Steuerung sowie den Safetyfunktionen Safe Speed, Safe Stop, Safe Zone und Safe Tool wird der sichere Einsatz des Robotersystems gewährleistet. HelMo Vorteile: - Hohe Performance und Dynamik - Autonomes Fahren - Sicherheit als oberstes Gebot - Intuitives Navigationskonzept - HelMo add-ons - HelMo Softwarestruktur Maximale Traglast (Roboterarm): 20 kg / 15 kg / 9 kg Traglast (Roboterarm): 7 kg / 6 kg / 5 kg Maximale Reichweite (Roboterarm): 1000 mm / 1200 mm / 1450 mm Wiederholgenauigkeit - ISO 9283 (Roboterarm): ±0.03 mm / ±0.035 mm / ±0.04 mm Maximaler Rotationswinkel (Dreheinheit): 350° Maximale Geschwindigkeit (Dreheinheit): 16,8 °/s Ablagestation für Werkzeuge (Dreheinheit): 4 Werkzeuge pro Ablagestation Maximale Geschwindigkeit (Fahreinheit): 0,6 m/s Positionsgenauigkeit der Plattform (Fahreinheit): ± 10 mm, 1° Abmessungen (Fahreinheit - ohne Roboterarm): 890 x 1120 x 1000 mm (B x H x T) Anzahl Laserscanner (Fahreinheit): 3 (360° Überwachungsbereich) Höhe der Scanebene (Fahreinheit): 150 mm Antriebsart (Fahreinheit): Differentialantrieb
Sechsachsroboter TX2-40

Sechsachsroboter TX2-40

Unsere schnellen und präzisen TX2-Roboter bilden die nächste Generation der Sechsachsroboterarme. Diese neue Roboterbaureihe definiert Performance neu. Roboter und Menschen können barrierefrei in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten, um Produktionsprozesse und Produktqualität zu verbessern. Diese Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine wird als Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) bezeichnet. Da Roboter intelligenter, effektiver und sicherer werden, übernehmen sie monotone und gesundheitsgefährdende Aufgaben, und überlassen dem Menschen die Kontrolle über alle wertschöpfenden Abläufe im Unternehmen. Die TX2 Roboter von Stäubli eröffnet neue Automatisierungslösungen zur Steigerung der Produktivität in nahezu allen Branchen. Der TX2-40-Roboter hat eine Tragkraft von bis zu 2,3 kg mit einer Reichweite von 515 mm. Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 2,3 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Nominale Tragkraft: 1,7 kg Reichweite: 515 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Stäubli Steuerung: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
OnRobot Gecko SP3

OnRobot Gecko SP3

KOMPAKTER, SPURENFREIER GECKO SINGLE PAD-HAFTGREIFER Der Gecko Single Pad (SP) Gripper ermöglicht die Nutzung der innovativen Gecko-Haftgreifertechnologie in Anwendungen auf kleiner Fläche, die bisher nicht automatisiert werden konnten. Die von Geckos inspirierte Hafttechnologie bietet präzises, spurenfreies Greifen, selbst bei porösen Werkstücken wie Leiterplatten oder bei glänzenden Oberflächen. Eine Reinigung ist nicht erforderlich. Die drei unterschiedlichen Gecko Single Pad Gripper (SP1, SP3 und SP5), benannt nach ihrer Nutzlast in Kilogramm, können mit führenden Leichtbaurobotern und Cobots verwendet werden. Das kompakte Single-Pad-Design ermöglicht eine einfache Zugänglichkeit zum Werkstück, selbst bei engen Platzverhältnissen. Da keine Elektronik oder Luftzufuhr benötigt wird, ist der Gecko SP eine kostengünstige Plug-and-Play-Lösung. Nahtlose Integration in den Roboter Ihrer Wahl. Ablösungszeit: 100-1000ms IP: 42 Gecko SP3: Nutzlast max.3 kg
Tischroboter - Präzisions CNC TableTop Roboter mit 2, 3 oder 4 Achsen - Handling - Labor - Palletierung

Tischroboter - Präzisions CNC TableTop Roboter mit 2, 3 oder 4 Achsen - Handling - Labor - Palletierung

Präzisions XY-(Z) Tischrobboter mit den Hüben 200 x 200 , 300 x 300, 400 x 400 und 500 x 500 mm mit optionaler 150 oder 100 mm Z-Achse - Schnell Präzise Zuverlässig 24/7 Betrieb Tabletop Tischroboter für Feldproduktionsanwendungen. XY-Hübe von 100 x 100, 200 x 200, 300 x 300, 400 x 400 und 500 x 500 mm Z-Hübe von 100 und 150 mm Optionale Drehachsen und Greifer Hohe Zuladungen bis zu 20 kg (Y) oder 5 kg (Z-Achse) Hohe Verfahrgeschwindigkeiten bis zu 800 mm/s (X und Y-Achse) und 400 mm/s (Z-Achse) Bis zu 255 Programme und bis zu 9.999 Programmschritte Bis zu 16 Programme im Multitasking Betrieb Bis zu 30.000 Positionen hinterlegbar Bis zu 48 Ein- und Ausgänge, PNP oder NPN wählbar Fertiges System - Sofort einsatzbereit Ausleger- und Portalvarianten Höhe der Y-Achse wählbar Wiederholgenauigkeit +/- 0,02 mm Mögliche Bussysteme: CC-Link (Fernsystem), Profibus-DP, DeviceNet, EthernetIP Anwendungsmöglichkeiten: - Dosieren - Einschrauben - Palletieren - Prüfen - Beschichten - Löten - Kleben - Positionieren - Sortieren Gerne machen wir Ihnen ein Angebot! Rufen Sie uns an oder senden Sie eine Mail. Wir beraten Sie gerne!!! Hub: 500 x 500 mm Bezeichnung: TTA-A2G-WA-50-50...
Individuelle Transportroboter proANT 436 AGV Sasha 50 kg

Individuelle Transportroboter proANT 436 AGV Sasha 50 kg

S.A.S.H.A. (Smart Autonomous System Hospital Assistent) wurde ursprünglich im Rahmen einer arabischen TV Show als intelligenter, autonomer Krankenhaus-Assistent entwickelt. Das Besondere an dem Roboter ist die Regalkonstruktion, in der bis zu sieben Tabletts übereinander aufgenommen und transportiert werden können. Weiterhin verfährt die verstellbare Lastaufnahme mit Riemen nach oben oder unten, wodurch die Übergabehöhe an den Stationen individuell programmiert werden kann. Inzwischen wurde das Fahrzeug für die industrielle Applikation weiterentwickelt, beispielsweise für die Beschickung von Montagearbeitsplätzen mit Material. Das Fahrzeug eignet sich aufgrund seiner speziellen Konstruktion für die Aufnahme mehrerer Lasten (etwa kleinerer KLT Behälter oder Tabletts). Durch die Hubfunktion der Lastaufnahme lassen sich die Übergabehöhen variabel anfahren. Dadurch kann die Übergabe z.B. in Regale zur Materialbereitstellung in mehreren Ebenen erfolgen, oder mit einem Sammeltransport mehrere Arbeitsplätze mit einer Transportfahrt bedienen. Bei langen Transportwegen können dadurch die Transportzeiten erheblich reduziert werden.
Schweißleitung für Roboter

Schweißleitung für Roboter

Mehraderleitung - Primärleitung für Roboter-Applikationen Roboterkabel von SAB Bröckskes sind speziell auf die hohen mechanischen Anforderungen in der Roboterindustrie ausgerichtet. Roboterleitungen müssen oft millionenfachen Biegewechsel-Zyklen sowie der Belastung durch Zug und Torsion standhalten. Häufig müssen Kabel für Robotik Anwendungen neben der exzellenten Torsionsfähigkeit zusätzlich temperaturbeständig, ölbeständig oder chemikalien-beständig sein. Um diese hohen Anforderungen erfüllen zu können, werden unsere robotertauglichen Leitungen in firmeneigenen Testanlagen auf ihre Leistungs- und Widerstandsfähigkeit getestet.
Roboterschweißen

Roboterschweißen

Automatisiertes Schweißen von Bauteilen bis zu einem Gesamtgewicht von 2.000 kg Wir schweißen wiederkehrende Werkstücke auch mit unserem 6-Achs-Schweißoboter mit 500 A Schweißquelle. 2-Achs-Dreh-Kipp-Positionierer mit Tragkraft von max. 2.000 kg und einem Werkstück-Drehradius von 1.200 mm - Er ermöglicht den vollsynchronen Betrieb mit dem Roboter.
Ersatzteilset für Saugroboter

Ersatzteilset für Saugroboter

Ersatzteilset für Saugroboter namhafter Hersteller Sie finden bei uns im Sortiment: Diverse Ersatzteilsets für Saugroboter auch geeignet für z. B. iRobot
Roboter-Verkleidungsteile

Roboter-Verkleidungsteile

GFK-Bauteile bester Qualität, funktional, formschön und immer "just in time" Gewichtsreduzierung, Festigkeit und Stabilität für mechanisch anspruchsvolle Anwendungen: heutzutage zählen Bauteile aus faserverstärkten Kunststoffen (GFK), hochwertig und kostengünstig produziert, im Maschinenbau viel, wenn nicht alles. Mit der PRK Kunststoffverarbeitung GmbH Illmensee haben Sie, vom Prototypenbau über die Produktion und Lieferung bis hin zum Service, einen renommierten und kompetenten Hersteller von GFK- und CFK-Produkten an Ihrer Seite. Ob Roboter- oder sonstige Maschinen- und Geräteerkleidungen, Karosserie-Komponenten oder Teile für den Tuning-Bedarf aus Glasfaser: Als ausgewiesener Profi für Modellbau und Formenbau fertigen wir für Sie expandierte und elastische GFK-Bauteile für Maschinenbau-Anwendungen jeglicher Art. Für Gewichtsoptimierung und gute Schwingungsabsorption, Berührungs- Schall- und Witterungsschutz (mechanisch, thermisch, elektrisch, akustisch,chemisch), eigenstabile Konstruktionen in bester Qualität. Funktional, formschön und immer "just in time".
Schwerlast- und Schweissroboter SRA

Schwerlast- und Schweissroboter SRA

In Asiens Automobilindustrie die Nummer 1. Für schwere Punktschweisszangen und Rollnahtschweissausrüstung ausgelegt. Auch zum Transportieren großer Bauteile bevorzugt im Fahrzeugbau geeignet. Zuverlässig und robust unter rauen Bedingungen und im schweren Dauereinsatz einsetzbar. Großes Produktspektrum mit zahlreichen Optionen und Ausstattungsvarianten verfügbar. Key Facts: 100 bis 250 kg Tragfähigkeit 1634 bis 2951 mm Reichweite Innovative Kinematik: Vertikaler Hub in ersten Achse
Roboter für Palettierung

Roboter für Palettierung

Palettierroboter zum vollautomatischen Stapeln hinter Inlinern, Flachbett- und Rotationsstanzen Der Palettierroboter wird zum vollautomatischen Bilden von Stapeln hinter Inlinern, Flachbett- und Rotationsstanzen eingesetzt. Die Päckchen werden dem Roboter automatisch zugeführt und können dabei entsprechend dem vorgegebenen Stapelbild gedreht, gewendet und gedoppelt werden. Das Robotergreifsystem ermöglicht die Aufnahme von einem oder mehreren Päckchen gleichzeitig und setzt diese sauber ausgerichtet ab. Durch diesen Freiheitsgrad bedarf es keiner festen Abzugskante und es können alle erdenklichen Palettiermuster entstehen. Das automatische Spenden der unteren Schutzbögen und Zwischenlagen wird über eine Linear-Einheit mit Injektionssaugern realisiert. Unser Partner für Roboter-Palettierungen ist die Firma Maschinenbau u. Konstruktion GmbH Elmshorn (MUK). Nutzen Sie die Vorteile unserer Zusammenarbeit!
DJI Mini 2 Vorführmodell mit wenig Flugzeit, Zubehör und exklusivem Roboterwerk-Bundle

DJI Mini 2 Vorführmodell mit wenig Flugzeit, Zubehör und exklusivem Roboterwerk-Bundle

ltraleicht mit 249 g Gewicht - bis zu 31 min. Max. Flugzeit is zu 6 km (CE) HD Videoübertragung mit OccuSync 2.0 - 2 verschiedene Roboterwerk Leuchtsysteme - Roboterwerk Schultergurt
Schweißen mit Leichtbaurobotern "High-Performance"

Schweißen mit Leichtbaurobotern "High-Performance"

Mit diesem Paket erhalten Sie die Exclusiv-Variante unserer Schweißpakete. Mit dieser können Sie nahezu alle Anwendungen im Kleinserien-Bereich abdecken. Das Beispiel-Paket “Schweißen mit Leichtbaurobotern High-Performance” stellt die Exclusiv-Variante unserer Schweißpakete dar. Mit dieser Applikation können Sie viele Schweißprozesse abdecken. Im Gegensatz zur “Starter-Version” unserer Schweiß-Pakete besitzt diese Version ein breiteres Spektrum an implementierten Sonderprozesen sowie eine kompaktere Gehäuseform durch integrierte Komponenten. Das in diesem Paket integrierte Schweißgerät kann neben dem Einsatz durch Cobots auch zum herkömmlichen Handschweißen verwendet werden. Dadurch lasten Sie Ihr Schweißgerät optimal aus. Erhöhen Sie Ihre Produktion und die Sicherheit Ihrer Mitarbeiter. Auf Anfrage erstellen wir Ihnen gerne ein auf Ihre Prozesse optimiertes Paket zusammen.
Hybrid RTO

Hybrid RTO

Eindüsung von hochkalorischem Rohgas und/oder Flüssigkeiten Höhere Reinigungsleistung durch direkte Eindüsung Flexibler und energieeffizienter Betrieb, angepasst an die Eindüsung Höchste Flexibilität und Erweiterungsmöglichkeit Die Hybrid-RTO kombiniert die Vorteile der RTO-Technologie mit der direkten thermischen Oxidation (TO). Sie ist die perfekte CTP-Lösung für die kombinierte Reinigung von gering belasteten organischen Abgasströmen und hochkalorischen Abgasen und/oder Flüssigkeiten auch ohne UEG-Absicherung. Die Hybrid-RTO ist besonders geeignet für kleine Ströme mit Konzentrationen > UEG, die kontinuierlich oder diskontinuierlich auftreten. Die Auslegung der Rohgaseindüsung ist in ATEX möglich.
K11 Two-Way

K11 Two-Way

Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF/AMR) in kleiner Bauform, konstruiert zum Bewegen von Lasten auf Transportwagen in zwei Fahrtrichtungen. Dieser mobile Roboter kann zyklische oder speziell eingerichtete Routen abfahren und mit anderen FTF/AMR, Maschinen und/oder Personen interagieren. Dieses FTF/AMR-Modell ist die ideale Lösung für die Automatisierung des Transports schwerer Lasten über große Entfernungen bei Prozessen, die Bewegungen in zwei Fahrtrichtungen erfordern.
Hydraulische Fräsroboter

Hydraulische Fräsroboter

Mit diesen beiden Hightech-Robotern bietet KA-TE robuste und flexible Werkzeuge für Fräs- und Schleifarbeiten an Ablagerungen, Wurzeleinwüchsen, Einläufen, Rissen und Muffen sowie zum Öffnen der Zuläufe in Schlauchlinern. Bei den Fräsarbeiten werden Durchmesser von DN 150 bis DN 800 abgedeckt. Unterschiedliche Fräs-, Schleif- und Bürstenaufsätze ermöglichen eine vielseitige Anwendung der KA-TE Fräsroboter. Durch einfache Umstellung auf frontales Fräsen können auch vollständig verschlossene Kanäle geöffnet werden. Der Antrieb der Fräs- und Fahrmotoren erfolgt hydraulisch. Dadurch sind die präzise steuerbaren KA-TE Fräsroboter besonders leistungsfähig. Dies erleichtert die saubere, schnelle und zuverlässige Ausführung von Fräs- und Schleifmassnahmen und verhindert wirkungsvoll ein Festfressen der Fräsköpfe. Durch die kompakte Bauweise werden auch schwer zugängliche Stellen erschlossen. Die aus hochwertigen Materialien gefertigten Maschinen sind besonders robust und aufgrund des Konstruktionsprinzips sehr wartungsfreundlich. Die Fräsroboter von KA-TE werden fertig für den Einsatz in verschiedenen Fahrzeug-Varianten geliefert. Mit der KA-TE COMPACT bieten wir eine mobile, portable Anlage an, die ebenfalls als Multifunktionsanlage ausgestaltet werden kann. Die Einschulung in unsere Robotersysteme wird im Werk bzw. vor Ort von erfahrenen Servicemitarbeitern durchgeführt.
ARAMIS II - Fütterungsroboter

ARAMIS II - Fütterungsroboter

Der vollautomatische Fütterungsroboter HETWIN Aramis erledigt fünf Arbeitsgänge – Einwiegen, Schneiden, Mischen, Dosieren und Futteranschieben – in perfektem Ablauf und zu vollster Zufriedenheit. ARAMIS II – FÜTTERUNGSROBOTER Der vollautomatische Fütterungsroboter HETWIN Aramis erledigt fünf Arbeitsgänge – Einwiegen, Schneiden, Mischen, Dosieren und Futteranschieben – in perfektem Ablauf und zu vollster Zufriedenheit.
KASRO Hydraulikfräsroboter GOLIATH DN 250-600

KASRO Hydraulikfräsroboter GOLIATH DN 250-600

ArtikelNr.: 5010000 Produktbeschreibung selbstfahrendes Arbeitsgerät Energieversorgung erfolgt elektrisch und hydraulisch Axiale Fahrbewegung wird über den Fahrantrieb realisiert Optional: Radaufsätze zur Erweiterung auf DN800 (Artikelnummer: 5010051) Eiprofillafetten-Aufsätze zum Bearbeiten von Rohren mit Eiprofilen (Artikelnummer: 5010020, 5010025) Technische Daten Maße Länge 830mm, Breite 210mm, Höhe 190mm Fahrgeschwindigkeit 0 – 12m/min Bewegungen Rotation 900°, Hub 110mm Gewicht 80kg Betriebsmedien Öldruck 150bar Fräsmotor 5kW bei 3500 – 4500 1/min
Epson SCARA-Roboter G1-171S

Epson SCARA-Roboter G1-171S

Passend für Aufgaben auf kleinstem Raum: Die G1-Serie von Epson - entwickelt als Mikro-Manipulator, Umsetzer oder als Hochleistungs-Zuführeinheit für größere Roboter. Für Präzisionsabläufe entwickelt, in denen es auf Hundertstel Millimeter ankommt, wie z. B. in der Elektronikfertigung oder in inmechanischen Arbeitsprozessen. Ultraleicht dank der hochfesten Aluminiumstruktur, dabei kompakt und leistungsstark. Reichweite (mm): 175 Traglast (min./max.) (KG): 0,5/1 Vorteile auf einen Blick • Optimale Wiederhol- und Absolut-Genauigkeit • Hervorragende Fügeeigenschaften • Schnell und präzise • Selbsttragender Aufbau • Direct Teaching Spezifische Vorteile Epson SCARA-Roboter • Hohe Verfügbarkeit • Besonders wartungsarm • Hohe Punkttreue • Vibrationsarm • Hohe Einpresskräfte • Platzsparend durch kompaktes Design Lieferumfang: • 2 Sets of air connections (4 x straight and 4 x 90° angled each), • 2 Sets von Halterungen für die Robotersteuerung (RC180), • Backup CD der Robotersteuerung (RC180), • Anschluss für Standard I/O, • Not-Aus-Stecker, • Epson RC + Programm-CD einschließlich Simulationssoftware, • Epson Roboter und Steuerung, • Fett für die Welle (50 g), • Installation / Sicherheits-Handbuch, • Maus und Tastatur (für RC620), • Power-und Signal-Kabel (3 m), • Set of connectors for user wiring, • TP/OP bypass plug (installed before shipment), • USB Programmierkabel (für RC180) Bauart: SCARA (4 achsige Roboter) Traglast: nom. 0,5 kg, max. 1 kg Reichweite Horizontal: 175 mm Reichweite Vertikal: Achse 3: 100 mm Reichweite Orientierung: J4: +/- 360 ° Wiederholgenauigkeit Horizontal: +/- 0,005 mm Wiederholgenauigkeit Vertikal: J3: +/- 0,01 mm Wiederholgenauigkeit Orientierung: J4: +/- 0,01 ° Max. Betriebsbereich: Achse 1: +/- 125 °, Achse 2: +/- 140 °, Achse 3: 100 mm, Achse 4: +/- 360 ° Max. Betriebsgeschwindigkeit: J1,J2: +/- 2.630 mm/s, J3: +/- 1.200 mm/s, J4: +/- 3.000 °/s Zulässiges Trägheitsmoment: nom. 0,0003 kg*m², max. 0,004 kg*m² Anwenderverkabelung Elektrisch: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin Anwenderverkabelung Pneumatisch: 3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø) Z-Achse: Ø Außen: 8 mm Einpresskraft: 50 N Gewicht: 8 kg Steuerung: Epson RC180, Epson RC620 / RC620+ Art der Montage: Boden IP Schutzklasse: IP20 Power - und Signalkabel: 3m, 5m, 10m, 20m
SHL-Roboter-Transferstraße: Für werkzeug- und werkstückgeführte Schleifprozesse

SHL-Roboter-Transferstraße: Für werkzeug- und werkstückgeführte Schleifprozesse

Die SHL-Roboter-Transferstraße zum Schleifen, Polieren, Bürsten und Entgraten besteht aus mehreren SHL- Roboter-Schleif- und Polierzellen. Ein logistisch ausgefeiltes Transfersystem beschickt die einzelnen Roboterzellen chaotisch über Codierung (Barcode, Chip etc.) mit Werkstücken und ist so programmiert, dass bei Stillstand einer Zelle – z.B. wegen Schleifband- oder Polierscheibenwechsel – die auf der betreffenden Bearbeitungsseite zusätzlich anfallenden Werkstücke gleichmäßig verteilt werden. Ein vollautomatisches Werkzeugwechselsystem wird optimal in den Gesamtprozess integriert. Einzelne Roboterzellen können bei Bedarf von der Gesamtanlage getrennt und mit einer anderen Werkstücktype beschickt werden. Bei Waschtischarmaturen wurden Taktzeiten von ca. 15 sec. realisiert, so dass bei vollem Einsatz aller Zellen bis zu 240 Teile / Stunde geschliffen, poliert und galvanisierfähig abgeglänzt wurden. Bei interieuren Holzteilen wurden Taktzeiten von 20 sec., bei Baubeschlägen von 30 sec. erreicht. Ausreichend dimensionierte Pufferzonen gewährleisten eine einwandfreie Teileversorgung, auch bei zeitweisem Ausfall des Nachschubs unbearbeiteter Teile.
Kleberoboter

Kleberoboter

Mit dem Kleberoboter wird Sekundenkleber in Bürstenhölzer aufgebracht. Die Bürstenhölzer werden vom Werker in ein Bunkersystem eingelegt. Das Bunkersystem ist einstellbar, so dass verschiedene Formarten von Bürstenhölzer verarbeitet werden können. Über einen Pneumatikgreifer, der auf einer Lineareinheit befestigt ist, wird je Zyklus ein Bürstenholz aus dem Bunker abgeholt und im Arbeitsbereich des Roboters positioniert. Über ein am Roboterarm befestigten Kleberdosierventil wird Sekundenkleber im Bürstenholz aufgebracht. Nach dem Klebevorgang wird das Bürstenholz vom Vakuumgreifer auf ein Förderband fallen gelassen und von diesem in einen Sammelbehälter abtransportiert.
MTR 242096 RoboCube mit Transfersystem

MTR 242096 RoboCube mit Transfersystem

Ab durch die Mitte. Für die sequentielle Bearbeitung von Teilen sind Transfersysteme beliebt. Der RoboCube kann natürlich auch mit einem Transportband ausgerüstet werden. Mit ein wenig Peripherie wird das Gesamtsystem schnell zur kompakten Prozesszelle.
Industrie-Roboter

Industrie-Roboter

Bereits Mitte der siebziger Jahre fand Professor Makino in Japan heraus, dass in der Regel 80 % der Fügebewegungen gradlinig von oben erfolgen und, dass der benötigte Arbeitsraum in etwa der Reichweite eines menschlichen Arms entspricht, wenn das Produkt montagefreundlich gestaltet ist. Die Lösung, die Professor Makino aufgrund seiner Untersuchungen fand, war bestechend einfach. Vier Achsen genügten, um ein Teil im Raum zu jeder gewünschten Position zu bewegen und zu fügen. Diese Erkenntnis war für Hirata die Grundlage zur Entwicklung seiner ersten SCARA-Roboter. Das Prinzip ist noch heute aktuell und wird in verschiedenen Modellgrößen an SCARA-Robotern umgesetzt. Außerdem hat Hirata auch sogenannte Knickarmroboter im Portfolio. Auch diese 6-Achsen-Roboter sind in verschiendenen Modellgrößen verfügbar. Je nach Aufgabenstellung steht dem Anwender so immer eine geeignete Roboter-Kinematik zur Verfügung. Präzise Vor allem SCARA-Roboter mit ihren hohen Horizontalgeschwindigkeiten und kurzen Pick- und Place-Zeiten zeichnen sich durch ihre große Wiederholgenauigkeit aus. Effizient In vielen Produktionsprozessen garantieren Industrie-Roboter höchste Effizienz bei gleichbleibend hoher Qualität. Flexibel Durch die Möglichkeit der individuellen Programmierung und Steuerung der Industrie-Roboter werden sie zum flexiblen Werkzeug für die Automatisierung. Die passende Kinematik für jede Anforderung SCARA-Roboter und 6-Achsen-Roboter Hirata ist neben hochautomatisierten Montageanlagen und standardisierten Palettiersystem auch für die flexiblen und vielseitigen Robotersysteme weltweit bekannt. Hirata Roboter verbinden höchste Leistungsansprüche mit marktgerechten Kosten. So bietet das Hirata Roboter Portfolio den richtigen Roboter-Typ für fast jeden Handhabungs- oder Montageprozess. Die Roboter werden von einem flexiblen Hirata Roboter-Controller gesteuert, welcher es ermöglicht auch verschiedene Robotersysteme mit nur einem Controller anzusteuern. AR-P-Serie Dieser kompakte SCARA Roboter ist ein kostengünstiges Qualitätsprodukt für die Handhabung von kleinen Werkstücken mit einem Handhabungsgewicht von bis zu 3 kg. Das System hat eine kombinierte Reichweite der A- und B-Achse von 400 mm. Kostengünstig Kompakt Schnell weitere Informationen AR-F-Serie Diese kompakten SCARA-Roboter eignen sich für präzise Montage- und Handhabungsaufgaben. Die Serie beinhaltet drei Tischgerät-Modelle mit Arbeitsbereichen von 450 mm, 500 mm und 650 mm. Alle Modelle sind mit batterielosen Absolutencodern ausgestattet. Schnell Flexibel Kompakt weitere Informationen Flyer herunterladen AR-T-Serie Diese Hochleistungs-SCARA-Roboter eignen sich für präzise Montage- und Handhabungsaufgaben bei höheren Gewichten von bis zu 20 kg. Die Serie beinhaltet zwei Modelle mit Arbeitsbereichen von 550 mm und 800 mm. Die Systeme sind auch optional als Überkopf-Modell mit Decken-Montage und für die Reinraumklasse ISO 5 erhältlich. Hohe Gewichte Hohe Präzision Schnell weitere Informationen AR-V-Serie Die Serie von 6-Achsenrobotern umfasst drei Modelle mit Armlängen von 700 mm, 950 mm und 1200 mm. Sie eignen sich besonders für Anwendungen in den Bereichen Automotive, Elektro und Metallbearbeitung. Ausgerüstet mit dem Hirata 3D-Picking-System beherrschen diese 6-Achsen-Roboter auch das Handling ungeordnet zugeführter Bauteile. Leistungsstark Zuverlässig Flexibel weitere Informationen Flyer herunterladen MB- und GR-Serie Die freiprogrammierbaren Linearachsensysteme der MB-Serie werden als Baukastens
Roboterzelle ARCTEC

Roboterzelle ARCTEC

Roboterzelle ARCTEC- mit unserer UR-Schweißzelle in die Norm- und CE-Koforme Robotik starten! Die Zelle ist extrem kompakt, transportabel und kommt als sofort einsatzbereite Schweissanlage mit einem Universal Robots UR10e-Series zu ihnen. Die Anlage wird komplett montiert und Schweißbereit ausgeliefert und kann mit einem Gapelstabler vom LKW an den Aufstellort transportiert werden. Basis der Anlage ist ein Siegmund Schweißtisch 2000mm x 1000mm mit stabilem Grundrahmen als ringsum geschlossene Zelle mit Absaughaube im Dach. Die Schweißtechnik wird am Rahmen fest installiert und ist frei Zugänglich. Der Roboter steht auf einem Sockel „baseONE“ hinter dem Schweißtisch, somit haben sie den gesamten Tisch zur Verfügung. Auf der Frontseite ist eine pneumatische Hubtür verbaut und seitlich befinden sich jeweils eine Flügeltür. In die Zelle können wir Optional eine Brennerreinigungsstation von Abicor Binzel – Model TCS, Absaugsystem oder Drehachsen installieren. Das Paket wird abgerundet von eingebauten LED Arbeitslichtern und Statusleisten. In dieses Anlagenkonzept integrieren wir Herstellerunabhängig nach Kundenwunsch Schweißtechnik und können somit geziehlt auf Ihre Bedürfnisse eingehen. Wenn sie möchten können wir mittels Werkzeugwechsel in dieser Anlage sowohl MAG als auch WIG an dem selbigen Roboter schweißen Technische Fakten Arbeitsraum 2000mm x 1000mm tandard Lieferumfang Universal Robot UR10 e Series , 6 Achsen, 10kg Traglast, 1300mm Aktionsradius Schweißschutzhülle für Roboter operateONE - ergonomisches Bedienkonzept Brennerhalter holdONE inkl. Freedrive Schweißtisch 2000mm x 1000mm pneumatische Hubtür und seitliche Türen System komplett montiert und integriert technische Dokumentation + CE-Konfirmität
6-Achsroboter FD-V8L

6-Achsroboter FD-V8L

Lichtbogenschweiß-/Handlingroboter mit teilwese integrierter Leitungsführung und längerem Arm ist u.a für alle Schweiß- sowie Handlingaufgaben perfekt ausgelegt Der neue Lichtbogenschweißroboter FD-V8L mit weiterentwickeltem Design ist für alle Schweißaufgaben und Nutzlasten bis 8 kg ausgelegt. Aufgrund seiner herausragenden Armlänge eignet er sich vor allem für große Arbeitsbereiche. Höhere Taktraten: Für höchste Industriegeschwindigkeiten ausgelegt. Bedingt durch die schlankere Unterarmkonstruktion sind geringere Drehbewegungen zum Erreichen der Arbeitsposition erforderlich. So werden Interferenzen mit Vorrichtungen oder Werkstücken vermieden. Bedienerfreundlich: Die integrierten Signalkabel und Luftschläuche schließen Kollisionen oder Störungen von vornherein aus. Stabilere Konstruktion: Maximale Nutzlast jetzt bis zu 8 kg. Der Einsatz unterschiedlichster Brenner und Sensoren ist möglich. Die wichtigsten technischen Daten auf einen Blick: Anzahl der Achsen: 6 Maximale Traglast: 8 kg Arbeitsbereich (P-Punkt): R 2006 mm Wiederholgenauigkeit: +/- 0,08 mm Antriebssystem: AC Servo Motor Antriebsleistung: 5000 W Gewicht: 273 kg Typ: Knickarm Achsanzahl: 6- Achs Funktionen: Lichtbogenschweißen, Produktion, Handling Weitere Eigenschaften: Hochgeschwindigkeit, kompakt, Hochpräzision, selbstlernend, längerer Arm Maximale Last: 8 kg Gewicht: 273 kg Antriebssystem: AC Servo Motor
ROWINCO 3D – Automatische Roboter-Prgrammgenerierung für Fenster- und Türenlackierung

ROWINCO 3D – Automatische Roboter-Prgrammgenerierung für Fenster- und Türenlackierung

Schneller Farbwechsel mit geringem Lackverlust, hohe gleichmäßige Lackierqualität bei einem Durchsatz von bis zu 120 kompletten Fenstern pro Schicht zeichnen das ROWINCO-System aus. Das automatische Programmiersystem besteht aus einem vollautomatischen Erkennungs- und Programmiersystem, welches die Fensterkontur erfasst und anschließend ein passendes Lackierprogramm generiert um die Fenster komplett zu beschichten. Erfassung der Fenster Das Erfassungssystem besteht aus einem 3D-Scanner, welcher mit einem Laserstrahl das Fenster abtastet und auf dem Fenster sichtbar ist. Eine spezielle Kamera erkennt die Laserreflektion auf dem Fenster und generiert so mittels Dreiecksinterpolation automatisch ein komplettes 3D-CAD-Modell des Fensters. Erstellung des Roboterprogramms Das CAD-Modell wird durch die Reiter-Software analysiert und ein Bewegungsprogramm automatisch generiert. Als Basis für die Programmerstellung dienen Grundeinstel­lungen zur Spritzgeometrie und Lackier­geschwindigkeit. Dabei erfasst eine Online-Prüfung die fehlerfreie Lackierung vor dem tatsächlichen Lackier­vorgang. Das Programm-Modul wird auf die tatsächlichen Gegebenheiten angepasst. Es können sowohl Anlagen mit zwei gegenüberliegenden Robotern als auch Anlagen mit einem Roboter, welcher zuerst die Vorderseite und dann die Rückseite lackiert, adaptiert werden. Abmessungen der Fenster Das Standard-System ist ausgelegt für Fenster bis 2,6m Höhe und 200mm Tiefe ohne Längenbe­schrän­kung. Anforderungen außerhalb der Standardabmessung können durch angepasste Lösungen ebenfalls realisiert werden.
Entgraten mit Robotern

Entgraten mit Robotern

Beispiel: Roboterentgraten Schnelle und einfache Programmierung des Entgratens Bewegungsplanung in stark strukturierten Teilen Planung von Roboter- und Zusatzachsen
Fahrerloser Transportroboter HEAVY MOVE

Fahrerloser Transportroboter HEAVY MOVE

Mit seinen vielfältigen Lastaufnahmemitteln ist der HEAVY MOVE ein variabler Standartbaukasten, der besonders den Transport von schweren Lasten und weitere spezielle Herausforderungen meistert. Mit dieser Transportroboter Serie haben Sie immer eine passende Lösung, wenn Sie besonders schwere Lasten besonders hoch heben, einlagern oder stapeln wollen. Lastgewichte von 6.000 kg in Übergabehöhen über 10 Meter sind für das variable fahrerlose Transportfahrzeug easy zu bewerkstelligen. Selbstverständlich können die Hubmasten mit den passenden Gabeln oder Anbaugeräten flexibel an jede individuelle Aufgabenstellung angepasst werden.
GTV-Robobter und Manipulatoren

GTV-Robobter und Manipulatoren

Heute ist es Stand der Technik 6-Achs-Roboter (bei Bedarf mit einer oder mehreren externen Achsen) für komplexe Beschichtungsaufgaben einzusetzen. Diese mittlerweile preisgünstigen Brennermanipulatoren weisen verschiedene Vorteile auf: hohe Reproduzierbarkeit hohe Brennerverfahrgeschwindigkeiten hohe Flexibilität vollständige Kommunikation zwischen Roboter und Steuerung der Beschichtungsanlage offline Programmierung GTV bietet verschiedene Roboterfabrikate an. Die GTV Techniker sind auf Kuka, ABB und Fanuc spezializiert. Es ist aber kein Problem "Ihren" vertrauten Robotertyp in ein Beschichtungszentrum zu integrieren.
Sonderlösungen / Automatisierung

Sonderlösungen / Automatisierung

Sonderlösungen und Automatisierungen Auf Basis von Standardanlagen oder modularen Funktionsbaugruppen erarbeiten wir mit Ihnen die bestmögliche Lösung für Ihr Projekt. Hierzu haben wir Lösungen zum Schweißen, Stanzen, Nieten, Bohren, Umbugen, Bördeln, Handhabung und vieles mehr entwickelt. Ihre Aufgabenstellung steht bei uns im Vordergrund, und unsere Techniker versuchen gemeinsam mit Ihnen eine Lösung zu finden, die den Vorgaben an Qualität, Zykluszeit und Kosten entspricht. Beispiele für Sonderanlagen: • Endbearbeitungsanlagen für Kunststoffkraftstofftanks • Rundtischanlagen zum Vibrationsschweißen, Infrarotschweißen, Ultraschallschweißen und Heizelementschweißen • Umbuganlagen für textilhinterspritzte Bauteile • Stanzanlagen durch Ultraschallstanzen oder mechanisches Stanzen • Infrarotschweißanlagen in modularer Bauweise zum Schweißen von mehreren Bauteilen in einem Arbeitsgang • Vollautomatisierte Bearbeitungszellen mit z. B. Zuführtechnik und Robotorhandling