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Entdecken Sie die Produktkategorien unserer Maschinenbau-Sparte, dem Unternehmensbereich Automation Robotik. Erfahren Sie mehr über unsere Lösungen im Bereich EGT, Aluminiumprofilsysteme und Robotergreifer.

Die TS2 SCARAS in HE-Ausführung sind für den direkten Kontakt mit flüssigen Medien, wie z.B. in der Lebensmittel- oder Metallindustrie konzipiert. Einzigartige Vorteile der TS2 SCARAs in HE-Ausführung: - Geschlossenes Design - Integrierte elektrische und pneumatische Anwenderkreisläufe einschließlich Cat5e - Arm mit Überdruckbeaufschlagung - Abgedichteter vertikaler Kabelausgang unter dem Fuß für zusätzliche Integrationsmöglichkeiten - Glatte, abgerundete Oberfläche und versiegelte Schrauben mit Sechskantköpfen mit minimalen Rückhalteflächen - Einfache Reinigung - Beständig gegen Flüssigkeiten und einer Vielzahl von Reinigungslösungen mit einem pH-Wert von 4,5 bis 8,5 (pH-Wert von 2 bis 12 auf Anfrage) - Lebensmittelverträgliches Öl der Klasse NSF H1 ohne Leistungsverlust Anzahl Freiheitsgrade: 4 Maximale Tragkraft: 8,4 kg Montagemöglichkeiten: Decken- und Bodenmontage Nominale Tragkraft: 2,4 kg Reichweite: 460 mm Schutzklasse - EN 60529: Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65 Stäubli Steuerung: CS9

6-achs Knickarmroboter, laut Hersteller einer der schnellsten Leichtbau Roboter auf dem Markt. Roboterarm - Der Welt schnellster Leichtbau Roboter (MZ07) - Intelligente Kabelführung - Kompakte & flexible Installation - Einfache Programmierung - Flexibler Einsatz - Integrierte Software SPS Max. Traglast: 4 kg Max. Reichweite: 541 mm Wiederholgenauigkeit: ±0.02 mm Schutzklasse: IP54 (IP67) Gewicht: 26 kg Rotation J1: ±170° Rotation J2: -135º ~ +80º Rotation J3: -125º ~ +280º Rotation J4: ±190º Rotation J5: ±120º Rotation J6: ±360º Grundfläche: Ø 150 mm

SCARA Roboter in Hochgeschwindigkeitsausführung bieten eine höhere Geschwindigkeit und dadurch kürzere Zykluszeiten durch die Verwendung von besonders leistungsstarken Servomotoren. Die Hochgeschwindigkeitsausführung des IAI SCARA-Roboters der Baureihe IX-NSN gibt es mit 500 und 600 mm Hub. Mit einer Motorleistung von 750 W sind maximale Punkt-zu-Punkt Verfahrgeschwindigkeiten von bis zu 5m/s realisierbar. Und das mit Nutzlasten von 1 bis 3 kg. Mehr Details finden Sie in diesem Katalog: https://schlueter-automation.de/wp-content/uploads/IX-SCARA_V2c_0710_deu.pdf Bei Fragen können Sie sich telefonisch oder auch per Mail an uns wenden. Wir beraten sie gerne.

HARIBO Sortiment; Multifrucht & Energy Artikelnummer: 1288496 Druck: Digitaldruck Druckfarben: 4 Gewicht: 1 Stück Maße: 60 x 90 mm Preishinweis: inkl. Druck, zzgl. Vorkosten

Je nach Einsatzbereich und Funktion eines Roboters, muss die Verkabelung unterschiedlichste Anforderungen erfüllen. So müssen Kabel und Leitungen für Industrieroboter in der Regel starken mechanischen Beanspruchungen durch permanent gleiche Bewegungsabläufe standhalten. Bei Robotern für beispielsweise Schweiß- oder Unterwasserarbeiten sind zusätzliche Eigenschaften wie Hitzeresistenz oder absolute Wasserdichtheit gefordert. Je nachdem, wie viele Funktionalitäten ein Roboter haben soll, fällt auch der Leitungsumfang aus. So individuell, wie die Anforderungen hier sind, gibt es keine Lösungen von der Stange. Für die Robotik müssen Kabel und Leitungen grundsätzlich individuell, anwendungsbezogen und bedarfsgerecht konzipiert und entwickelt werden. Daher ermitteln unsere erfahrenen Experten vor der eigentlichen Realisierung gemeinsam mit Ihnen alle Anforderungen, Einsatzbedingungen und gegebenenfalls Sonderwünsche.

Standard-Vakuumgreifer mit 2-8 Saugnäpfen Anpassungsfähig durch modularen Aufbau Manuelle Anpassung beim Produktwechsel Schnellverschluss mit Verriegelungspositionen Bewährte und robuste Konstruktion

Roboterzelle zur optischen und elektrischen Inspektion von Dünnfilmschaltungen auf Drucksensoren Der "Meproscan 6150" ist eine Roboterzelle zur optischen und elektrischen Inspektion von Dünnfilmschaltungen auf Drucksensoren. Es ist eine elektrische Dünnfilmschaltung (Durchmesser 4,5 - 11 mm) optisch auf Unterbrechungen, Breite der Leiterbahnen und auf Kurzschlüsse zu inspizieren. Anschliessend ist die Schaltung noch elektronisch zu pürfen. Hierzu entnimmt ein Scara Roboter mit Vakuumsauger die Sensoren aus den Trays (Transportboxen) und präsentiert sie einer hochauflösenden Kamera (0.003 mm/Pixel) mit spezieller Beleuchtung. Die Kamera führt die Inspektion durch und ermittelt die relative Y/X- Position sowie die Winkelposition der Dünnfilmgeometrie. Mit diesen Daten führt der Roboter die erforderliche orthogonale und rotatorische Lagekorrektur des Prüflings durch, damit die Anschlusspads der Schaltung mit einer Genauigkeit von +/- 0.02 mm auf die Prüfnadeln aufgesetzt und die elektrische Prüfung durchgeführt werden kann. Die Gut/Schlecht Sortierung erfolgt durch Ablage der Sensoren in entsprechende Trays.

Wir konstruieren und bauen Roboterstationen für die Automation in Fertigung und Montage. Unsere Expertise ist speziell für komplexe Anforderungen geeignet. Seit 30 Jahren sind wir professioneller Ansprechpartner für Sonderlösungen und Sondermaschinen in diesem Bereich. Nachfolgend sehen Sie eine vollautomatisierte Stapelverarbeitung mit Roboter in der Fertigungsautomation. Vorteile von Roboterstationen in der Fertigung und Montage - Deutliche Produktivitätssteigerung - Kostenreduktion - Innovative, nachhaltige Lösungen - Modernste Automatisierung - Flexible Einpassung in Ihre Produktion - Individuelle Konstruktion - Über 30 Jahre Erfahrung Die vollautomatisierte Fertigung durch sich selbst steuernde Roboter ist nicht neu. Neu ist allerdings, dass man selbst komplexe Prozesse und schwierige Automatisierungsschritte jetzt mit Roboterstationen versehen kann. Das drückt Kosten und erhöht den Umsatz. Aber auch hier gilt, jede Maschine ist nur so klug, wie der, der sie konstruiert hat. Selbstlernende Systeme sind zwar Trend, aber auch noch sehr teuer. Unsere Roboterstationen sind da eine gute Lösung. Sie garantieren nicht nur Rationalisierung, eine reibungslose, schnellere Produktion und stark vereinfachte Prozesse. Sie sind auch perfekt in Ihre Verkettung eingepasst und verbessern damit die Wertschöpfung Ihres Unternehmens nachhaltig. Automation in Fertigung und Montage Größte Anforderung in der Automation dürfte sein, dass sich bestimmte Schritte in der Verkettung von einzelnen Produktions- oder Montageschritten sich nicht oder nur sehr aufwändig automatisieren lassen. Hier kommen wir ins Spiel. Der Markt verlangt nach Rationalisierung. Unternehmen streben nach Effizienz und Kostenreduktion. Unsere Automation komplexer Schritte in der Fertigung und Montage hilft dabei, Produkte in optimierten Prozessen herzustellen. Auch wenn die Investitionskosten vergleichsweise hoch sind, rentieren sich Roboterstationen. Es gibt bereits Konzepte für vollautomatisierte Fabriken, in denen sich die Roboter sogar selbst warten. Unsere Roboterstationen für die Fertigungsautomation erlauben Ihnen, selbst komplexe Schritte, die sonst nur vergleichsweise langsam von Menschenhand oder durch mehrere Maschinen ausgeführt werden können, in einer Maschine zusammenzufassen. Dabei ist entscheidend, dass die neuen Maschinen sich perfekt in die bereits bestehende Prozesskette eingliedern. Genau darauf achten wir. Mundinger Engineering ist ein kompententer und lukrativer Partner. Bei uns erhalten Sie eine Komplettlösung, die genau auf Ihre Bedürfnisse passt. Sondermaschinen und Vollautomaten für die Fertigung und Montage mit über 30 Jahren Erfahrung. Gründe für automatisierte Fertigungssysteme In der Fabrikplanung und Prozessoptimierung sind Roboter und Vollautomaten nicht wegzudenken. Wenn es um Verbesserungen in der Produktion geht, sind Maschinen oft eine gute Lösung, um Kosten einzusparen und den Ausstoß zu erhöhen. Wer Großserien fertigt oder montiert, bzw. Massenfertigung benötigt, ist mit Roboterstationen (Vollautomation) gut beraten. Unsere Expertise sind Sondermaschinen für die Fertigungsautomation und die Montageautomation, die besonders komplexe Anforderungen erfüllen müssen.

Der Einsatz von Robotern dient der hohen Flexibilität in vielfältigen Produktionsumgebungen Produktdetails .Präzision mit Robotermontage bei hoher Variantenvielfalt .Einbindung Ihrer Sonderprozesse (Laserschweißen, Umformen, Zerspanen) .Ausführung in platzsparender Zelle oder als Roboter auf 7. Achse zur Anlagenverkettung und im Zellverbund .Palettierroboter zur Anlagenbeschickung bei hoher Autonomie

Auf einer Büro- und Produktionsfläche von ca. 30.000 m² in Amberg entwickelt und produziert Baumann schlüsselfertige Automationssysteme für Kunden der internationalen Automobilzulieferer-, Elektronik- und Haushaltsgeräteindustrie. Alles aus einer Hand – von der einzelnen Roboterzelle bis zur komplett automatisierten Produktionslinie.

Lippenstift Handling mit UR3e zur Qualitätskontrolle einfache Integration an bestehende Anlage automatisierte Qualitätskontrolle keine Schutzeinhausung notwendig flexibler Doppelgreifer ATEB IO Box Roboterzelle UR16e mit Ultraschall Schneidanlage Roboterzelle UR16e mit Ultraschall Schneidanlage zur Bearbeitung von ... UR5e Bürst- und Polierstation für ... UR5e Bürst- und Polierstation für Schneidwerkzeuge Lippenstift-Handling mit MRK Automatisiertes Lippenstift Handling mit UR3e zur Qualitätskontrolle Pick & Place Station mit UR5 zur Umsetzung von Bohr- und ... Montagelinie CEE Steckverbindungen Montagelinie zur Komplettierung von CEE Steckverbindungen NEO Prüftisch für Stirnwandverkleidung Prüftisch für Stirnwand mit Kameras zur Kontrolle von Durchbrüchen Montageanlage für Dieselpartikelfilter mit Laserbeschriftungsstation Leckageprüfeinrichtung Leckageprüfeinrichtung für Dieselpartikelfiltergehäuse Automatischer Einstellstand für Turbolader-Kartuschen Manueller Einstellstand für Turbolader-Kartuschen aus Kostengründen wurde hier auf eine ... Vollautomatische Vermessung von Abgasanlagen mit taktilen Messtastern manuelle Vermessung von Abgasanlagen mit taktilen Messtastern Roboter-Handlingssystem zum Palettieren von Rollenstößeln Kalibrierstand für Abgaskrümmer zum Erzeugen eines einheitlichen Schweißspaltes Schraubstation Schraubstation mit vollautomatischer Schraubenzuführung zur Montage von ... Einpressstation Einpressstation für Wälzlager Schraubstation für Halterungen von Abgasanlagen mit automatischer Schraubenzuführung Messeinrichtung Messeinrichtung für Scheibenwischerarme Automatischer LRK-Einstellstand Automatischer LRK-Einstellstand für Turbolader Messemodelle mit 6-Servo- und 3 Schrittmotorachsen Messemodell Werkzeugwechselsystem Dichtprüfbecken für Automatikgetriebe mit Ultraschalltechnik zur Blasenerkennung 6-Stationen-Rundtaktmaschine Düsenkörper des Common-Rail Injektors

Roboterprogrammierung und Anwendung Über den konventionellen Werkzeug- und Formenbau hinaus bieten wir unseren Kunden eine Vielzahl von Automatisierungstechniken an, die den Herstellungsprozess in der Gießerei und der kunststoffverarbeitenden Industrie revolutionieren. Dabei bieten wir vornehmlich Handlings- und Bearbeitungsanlagen sowie Vorrichtungen mit oder ohne den Einsatz von Robotern. Für die ideale Lösung Ihres Anwendungsfalls verfügen wir neben unseren Werkzeug- und Formenbauspezialisten über ein hervorragend ausgebildetes Team aus Elektronikern, Mechatronikern sowie Hydraulik- und Pneumatik-Fachleuten. Dank unserer langjährigen Erfahrung sind wir in der Lage, nahezu jede Anforderung unserer Kunden im Bereich der Automatisierungstechnik abzubilden.

Mobile Automationszelle mit Schnittstelle zu allen gängigen Werkzeugmaschinen. Kurze Umrüstzeiten und schnelles Be- und Entladen Ihrer Werkzeugmaschine sind nur einige Vorteile unserer Roboterzelle. Mit unserem Robotic-ToGo bringen wir Ihre Produktionsanlage auf den aktuellen Stand der modernen Fertigungstechnik. Kurze Umrüstzeiten und schnelles Be- und Entladen Ihrer Werkzeugmaschine sind nur einige Vorteile unserer Roboterzelle. (Maße: LxBxH 4000x1600x2060 mm, Gewicht: 1400kg) Gewicht: 1400 Roboter: Fanuc, ROKAE

Das Produkt enthält 14 detaillierte 3D-Modelle von industriellen Robotern.

Effizienzsteigerung durch Automatisierung, Qualitäts- und Produktionskontrolle Automatisierungssysteme & Automatisierungstechnik Effizienzsteigerung durch Automatisierung, Qualitäts- und Produktionskontrolle Automatisierungssysteme ersparen Ihnen Zeit und bares Geld. Sie steigern die Produktivität oder optimieren Prozesse (z.B. im Bereich Qualitätskontrolle/ Produktionskontrolle). >> Steuerungstechnik Automatisierungstechnik zum effizienten Handling aller ablaufender Prozesse >> SPS-Programmierung TIA-Portal, Step7, Logo!, CodeSys, Pilz-Steuerungen >> Optische Qualitätskontrolle Handling zur optischen Oberflächenkontrolle / Bildanalyse. Farbfehler und Defekte erkennen und beheben >> Messtechnik Messen innerhalb individueller Prozesse. Messvorgänge u.a. für el. Maschinen, Werkzeugmaschinen, Automatisierungssysteme

Pepper ist ein 1,20m großer autarger Roboter zum Einsatz bei Ausstellungen, am POS in Verkaufsräumen, zur Begrüßung, Information und Unterhaltung ihrer Gäste

Die Roboterprogrammierung realiseren wir individuel, aber auch in der direkten Programmierumgebung für die SPS (TIA). Erleichtern Sie Ihren Mitarbeitern die Arbeit und übergeben Sie monotone/standardisierte und gefährliche Arbeit an Roboter ab. Moderne Systeme ermöglichen es, Roboter ideal in Ihre Prozesse einzubinden. So sparen Sie Zeit und Ihre Anlage ist weniger anfällig für Fehler. Die Roboterprogrammierung realiseren wir individuel, aber auch in der direkten Programmierumgebung für die SPS (TIA). Bringen Sie die SPS- und Roboterwelt zusammen: Bedienen Sie den Roboter über das gleiche System wie Ihre Anlage. Mit diesen Herstellern arbeiten wir zusammen: Kuka, Fanuc, Mitsubishi, Universal Robots, Epson, Systeme: RC+ Auf diese Systemen bauen wir: mxAutomation, RT Toolbox, KSS Mit diesen Herstellern arbeiten wir zusammen:: Kuka, Fanuc, Mitsubishi, Universal Robots, Epson, Systeme: RC+ Auf diese Systemen bauen wir:: mxAutomation, RT Toolbox, KSS

mobile robot ist ein mobiler Roboter zur freien Verkettung unterschiedlicher (Teil-) automatischer Stationen der Montage und Fertigung. Anders als festinstallierte Portal- oder Standsysteme kommt der mobile Roboter ohne aufwendige Peripherie, Infrastruktur und Zusatzinstallationen aus und verbindet flexiblere Einsatzmöglichkeiten mit einem höheren Aktionsradius, geringeren Kosten und einer schnellen Amortisierung der Investition.

RX-130- RX-130-L RX-130-XL RX-130-XL-Paint RX-170- RX-170-L RX-60- RX-60-L RX-90- RX-90-L RX-90-L-Paint RX-90-Paint RS-20 RS-40 RS-40_W RS-40B RS-40B_W RS-60 RS-60_W RS-80 RS-80_W RX-130B RX-130BL RX-130-BXL-6- RX-160– RX-160-HD- RX-160-L- RX-170B RX-170BL RX-170HSM RX-200–100- RX-200-L-60- RX-260–130- RX-260-L-130- RX-270–220- RX-60B RX-60BL RX-90B RX-90BL RX-Paint-130BXL TP-80 TS-40-STD-FL TS-60-STD-FL TS-60-WA-200 TS-60-WA-400 TS-80-STD-FL TS80-WA-200 TS80-WA-400 TX-200–100- TX-200-L-60- TX-200L-HB-L TX-250-Paint TX-40 TX-60–3- TX-60-L-2- TX-90 TX-90L TX-90XL

Unterstützung bei der Inbetriebnahme von Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) bei diversen Endkunden weltweit Fehleranalyse Störungsbeseitigung Wartung und Service

Wir unterstützen Sie gerne bei der Planung Ihrer Anwendungen und beraten Sie bei der Integration von Robotern. Besonders beim Einsatz von KUKA Robotern und KRC-Steuerungen (egal ob KRC1, -2, -4 oder -5) können wir unsere langjährige Erfahrung für Sie einsetzen. Wir zeigen Ihnen wie einfach die neue Art der Automation sein kann. Egal ob Handling, Palettieren, Laser-Bearbeitung oder andere Anwendungen: Nutzen Sie die Vorteile der neuen Generation von Robotern und der offenen Steuerung KRC. Sie benötigen eine Kommunikationslösung per Ethernet? Auch dafür haben wir Lösungen; einfach, direkt und passend für Ihre Anwendung. Sollten Sie planen, einen Roboter mit der Rapid-Steuerung einzusetzen, so können wir Sie auch hierbei unterstützen.

Wir entwerfen und implementieren Automatisierungs-Software für unterschiedliche Hardware-Plattformen (auch nach Kundenvorschriften) und bieten damit unseren Kunden das komplette Leistungsspektrum multifunktionaler Steuerungstechnologie bis Motion Control Applikationen und Robotertechnik. Hier realisieren wir Steuerungen von S7, TiA, Allen Bradley, TwinCat sowie CoDeSys.

Wir entwerfen und implementieren Automatisierungs-Software für unterschiedliche Hardware-Plattformen und bieten damit unseren Kunden das komplette Leistungsspektrum multifunktionaler Steuerungstechnologie bis Motion Control Applikationen und Robotertechnik. Hier realisieren wir Steuerungen von S7, TiA, Allen Bradley, TwinCat sowie CoDeSys.

Mit dem Desinfektionsroboter STERYBOT automatisieren Sie die Desinfektion von Räumen mithilfe von keimtötendem UV-C-Licht. Via App gestartet, werden in wenigen Minuten Viren und Bakterien eliminiert.

Im Tagesgeschäft ist der VARIO MOVE CTO ein unverzichtbarer FTS-Partner, wenn es darum geht, Aufgabenstellungen optimal umzusetzen und die Ansprüche zu erfüllen. Intelligente Technik, die bewegt: Speziell für Hochleistungsanlagen konzipiert, verfügt der VARIO MOVE CTO über 1 bis n Förderer gepaart mit einem omnidirektionalen Fahrwerk. Durch seine hohe Manövrierfähigkeit ist der Transportroboter auch in engen Produktionsbereichen effizient einsetzbar. Vielfältige zusätzliche Sicherheits- und Ausstattungsoptionen machen den VARIO MOVE CTO im Tagesgeschäft zu einem unverzichtbaren FTS-Partner, wenn es darum geht, Aufgabenstellungen optimal umzusetzen und die Ansprüche zu erfüllen.

Entdecken Sie unsere fortschrittlichen, maßgeschneiderten Automatisierungslösungen, speziell entwickelt, um die Produktivität und Effizienz in Industrie und Fertigung zu steigern. Unsere Expertise umfasst die Bereitstellung von Komponenten für die Roboterautomation, die Entwicklung von Robotersimulationssoftware, den Aufbau von Robotikzellen bis hin zur vollumfänglichen Implementierung von Robotersystemen. Profitieren Sie von unserer kostenfreien, individuellen Beratung und Planung, die genau auf Ihre Bedürfnisse abgestimmt ist. Unser Ziel ist es, Ihre Produktionsprozesse durch innovative Robotiklösungen zu optimieren und Sie auf Ihrem Weg zur digitalen Transformation zu begleiten.

Die IP-Beton/Hybrid-Serie von IPR kombiniert das Beste aus zwei Welten: Maximale Belastbarkeit und Traglast von Stahl trifft auf die extrem steife und schwingungsarme Beton - für die beste IPR-Achse! Die konsequente Weiterentwicklung der Beton-Fahrachse: Eine Roboterfahrachse aus Stahl, kombiniert mit Verbundbeton. So werden die Vorteile zweier Welten optimal miteinander verbunden. Die Fahrachsen der IP-BH-Serie sind durch ihre Stahlkonstruktion enorm leistungsfähig und erweitern selbst den Bewegungsraum der größten Schwerlastroboter. Gleichzeitig werden Schwingungen, Vibrationen und Geräuschemissionen im Betrieb deutlich reduziert. So können Sie die Effizienz in Ihrer Produktion steigern. Traglast: Bis zu 75.000 N Kippmoment: Bis zu 155.000 Nm Verfahrgeschwindigkeit: 1,5 m/s Verfahrbeschleunigung: 1,5 m/s² Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm

Fertigungssteuerung mit Transport und Handling Unsere wirtschaftlichen Automatisierungslösungen bieten maximale Flexibilität unter Einhaltung höchster Sicherheitsstandards. Das Spektrum unserer Leistung reicht von der Materialzuführung bis zur hochautomatisierten verketteten Gesamtlösung. Dabei steuern wir Fördertechnik, Maschinen und Roboter. Die Basis für eine gelungene Produktionsautomation ist eine tiefgreifende Analyse der Prozesse. So lassen sich die Fertigungsanforderungen ideal abbilden und gleichzeitig die Anlagensicherheit maximieren. Unitechnik bietet daher ein Gesamtpaket, das neben der Automatisierungstechnik auch Konzeptstudien und die Risikobeurteilung gemäß Maschinenrichtlinie umfasst. Unsere maßgeschneiderten Anlagensicherheitskonzepte helfen dabei, die Risiken der Interaktion von Mensch und Maschine zu minimieren. Ob Neubau oder Retrofit, ob schlüsselfertige Anlage oder Speziallösung – in enger Abstimmung mit dem Kunden erarbeitet Unitechnik für alle Aufgabenstellungen in der Produktionsautomation die passende Lösung. Als Automatisierungsspezialist oder als systemneutraler Gesamtanbieter mit kompetentem Projektmanagement. Mit diesem Ansatz sind wir ein zuverlässiger Partner für Maschinen- und Anlagenbauer sowie für die Endkunden im produzierenden Bereich. Komplettsanierung der vorhandenen Profillinie auf Steuerungs- und Rechnerebene. Fertigungssteuerung und Verwaltung von 2 autom. Hochregallagern Zuführ- und Bearbeitungsmaschinen zur Reifenproduktion Produktionslogistik für den Verchromungsprozess von Kolbenringen. Transport und Handling der Produkte mittels Portalrobotern Handlingroboter zum automatischen Abschöpfen von Schlacke aus einem Zinkbad Vollautomatisches Reifenrohlingfördersystem Roboterzellen zur automatischen Fertigung von Strombändern Robotik in der Produktion

ABB IRC5 / OmniCore DENSO RC8 / RC9 Fanuc Kuka KRC4 / KRC5 Motoman / Yaskawa FS100 / DX200 / YRC1000 Stäubli CS8 / CS9