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Zur Navigation und Hindernisvermeidung in der Robotik wird die Umgebung mittels eines TOF-Sensors der Firma PMDTec erfasst. Anhand der Daten wird die befahrbare Oberfläche bestimmt und die Position der Hindernisse ermittelt.

Unsere innovatien Roboter werden unter anderem in Supermärkten, Einkaufszentren, Restaurants, medizinischen Einrichtungen oder auch in Industriebetrieben zum autonomen Transport von Waren und Marketingzwecken eingesetzt

Die Roboter der B Serie für den Karosseriebau wurden mit Hilfe Kawasakis bewährter fortschrittlicher Technologie und extensiver Erfahrung im Fahrzeugbau entwickelt, um Leistung auf ein neues Niveau zu bringen. Das robuste und gleichzeitig schlanke Design erzielt die begehrte Optimierung von Funktionalität, Flexibilität und Investitionseffizienz für maximale Effektivität beim Punktschweißen und für vielseitige Einsetzbarkeit. Kawasakis neueste und hochmoderne Punktschweissroboter der B Serie bieten Kabelführung durch den Arm, ein platzsparendes Design mit weitem Arbeitsbereich, wie auch Hochleistungsmotoren und fortschrittliche Bewegungssteuerungstechnik zur Reduzierung der Fertigungslinie und der digitalen Konstruktionszeit, zur Installation in hochverdichteten Anwendungen und zur Verkürzung der Zykluszeit um durchschnittlich 20%, all das mit größerer Schweisspunktkontrolle.

Der Mangel an Fachkräfte spitzt sich weiter zu. Zudem nimmt der Druck nicht ab, kostengünstig und möglichst produktiv zu arbeiten. Die Bedienung muss einfach, prozesssicher und unkompliziert sein. Aufgrund dieser Situation entschied sich unser Kunde eine Automatisierung seines HERMLE C30-Bearbeitungszentrums vorzunehmen. Analyse Gemeinsam wurde das Pflichtenheft erstellt und die Schnittstellen und Anforderungen an das Spann- und Robotersystem definiert. Das Anlagenlayout musste modular und kompakt gewählt werden, um in das bestehende Hallenlayout zu passen. Das Bedien- und Betriebskonzept wurde definiert und muss die Anforderungen bezüglich Übersichtlichkeit und Einfachheit erfüllen. Lösung Die Anlage hat einen modularen Unterbau, welcher je nach Autonomie und Teilegrösse sowie Aufbauten flexibel und schnell an die jeweilige Aufgabe angepasst werden kann. Die komplette Steuerung ist im Unterbau integriert. Die Grundaufnahmeplatte hat eine modulare Rasterung, um die gewünschten Positionen für Blister und Aufbauten flexibel und optimiert wählen zu können. Dies erfolgt jeweils in Abhängigkeit der jeweils im CAD durchgeführten Erreichbarkeitsanalyse. Der eingesetzte Roboter ist einen KUKA der Agilus-Serie mit 10kg Nutzlast und 1100mm Reichweite. Der Doppel-Robotergreifer, welcher mit Vakuumtechnik von Schmalz funktioniert, ist modular verstellbar in der Winkel- sowie Distanzlage. Die Blister bestehen aus einer Grundaufnahmeplatte und können bei Bedarf aus der Anlage entnommen werden. Die Autonomie beträgt je nach Teilegrösse und Bearbeitungszeit auf dieser Anlage bis zu 35 Stunden. Umsetzung und Übergabe Der Kunde hatte eine Komplettlösung von uns bestellt und erhalten. Die Pneutronic AG hat in enger Abstimmung die nötigen Anpassungen an der bestehenden bereits über 10-jährigen Hermle-Fräsanlage koordiniert und vorgängig geprüft, damit die Umsetzung und Belegung der Anlage so kurzzeitig wie möglich gehalten werden konnte. Haben Sie eine ähnliche Problemstellung für uns?

Das modulare Baukastensystem der TOX®-Zangen Das durchdachte Baukastensystem für Hand-, Maschinen- und Roboterzangen geben Ihnen jede Freiheit, TOX-Zangen an Ihre Bauteile und Handhabung anzupassen. TOX® PRESSOTECHNIK bietet Lösungen für alle Anwendungs- und Qualitätssicherungsaufgaben mit einer klar definierten Schnittstelle. Funktionen Baukastensystem 3 Antriebsvarianten wählbar TOX®-Qualität: Kontrollmaß "X" beim Clinchen einstellbar und kontrollierbar Y- und Z-Achsen einstellbar indirekte Presskraftmessung Krafthub des TOX®-Kraftpakets bei Einstellarbeiten abschaltbar matrizenseitiger Antrieb möglich vorbereitet für Freihfahrschlitten vorbereitet für Prozessüberwachung Steuerungsmodul anschlussfertig angebaut Standard-Bügelgrößen Sondergeometrien auf Anfrage

Linareiheiten für Robotik

FROMM ver­fügt über ein umfassendes Ange­bot an vol­lau­toma­tis­chen Umrei­fungs­maschi­nen. Die Anla­gen decken einen bre­iten Anwen­dungs­bere­ich in den unter­schiedlich­sten Indus­triezweigen ab. Sie wer­den exakt nach Kun­den­vor­gaben gebaut, um die spez­i­fis­chen Anforderun­gen erfüllen zu kön­nen. Unsere Spezial­is­ten in aller Welt helfen Ihnen gern dabei, die für Sie beste Lösung zu finden. Bandqual­itäten: Poly­ester (PET) und Polypropy­len (PP) — Automatenqualität Emp­foh­lene Handgeräte: P318, P326, P327, P330 P350, P355, P356 Kunststoffband-Umreifungsgeräte Band­di­men­sio­nen: 12.0 – 32.0 x 0.50 – 1.27 mm Band­förderkopf: E101 – pneu­ma­tisch angetrieben Bandabroller: KB2 – Abroller mit Band­bremse für Stan­dard­coils (25kg)

Wo grosse, schwere Baumaschinen keinen Platz finden, wo Betonabbau mit handgeführtem Spitzhammer oder Zange zu mühsam erscheint, da kommen unsere ferngesteuerten Abbruchroboter zum Einsatz. Die tür- und treppengängigen Abbruchroboter mit Elektroantrieb erzeugen keine Abgase und können auch in geschlossenen Räumen arbeiten. Dank minimalen Abmessungen und geringem Eigengewicht sind enge Platzverhältnisse und die Bodenbelastung kein Problem. Die Bedienung der Abbruchroboter erfolgt mit einer Fernbedienung. Der Maschinist kann deshalb einen idealen Standort für die präzise Werkzeugführung einnehmen. Dabei werden vielfach Abbruchkanten sauber geschnitten und mit der Zange in transportfähige Teile zerkleinert. Wir haben eine grosse Flotte von Abbruchrobotern verschiedener Modelle in Betrieb. Auf Wunsch transportieren wir die herausgetrennten Bauteile bis zur Baustellendeponie und organisieren die komplette, fachgerechte Entsorgung.

Für Serienteile verwenden wir unseren 8-Achsen gesteuerten Schweissroboter. Das Bauteil wird durch die Dreh-Kippvorrichtung in die optimale Schweisslage gebracht. Je nach Anwendung kommen die Schweissverfahren TIG oder MIG zum Einsatz. Wir verfügen über langjährige Erfahrung im Roboter-TIG-Schweissen mit Zusatzwerkstoffen, insbesondere Aluminium und Chromstahl. Selbstverständlich können auch Bauteile aus Stahl geschweisst werden.

Wir bieten Gesamtsysteme im Bereich der automatischen Palettierung mit Knickarm-Robotern.

Wo grosse, schwere Baumaschinen keinen Platz finden, wo Betonabbau mit handgeführtem Spitzhammer oder Zange zu mühsam erscheint, da kommen unsere ferngesteuerten Abbruchroboter zum Einsatz. Die tür- und treppengängigen Abbruchroboter mit Elektroantrieb erzeugen keine Abgase und können auch in geschlossenen Räumen arbeiten. Dank minimalen Abmessungen und geringem Eigengewicht sind enge Platzverhältnisse und die Bodenbelastung kein Problem. Die Bedienung der Abbruchroboter erfolgt mit einer Fernbedienung. Der Maschinist kann deshalb einen idealen Standort für die präzise Werkzeugführung einnehmen. Dabei werden vielfach Abbruchkanten sauber geschnitten und mit der Zange in transportfähige Teile zerkleinert. Wir haben eine grosse Flotte von Abbruchrobotern verschiedener Modelle in Betrieb. Auf Wunsch transportieren wir die herausgetrennten Bauteile bis zur Baustellendeponie und organisieren die komplette, fachgerechte Entsorgung.

Je nach Anwendungsfall werden verschiedene Löttechniken wie z.B. Kolbenlöten, Laserlöten, Hochfrequenzlöten, Bügellöten und Flammlöten eingesetzt. Unser umfangreiches Fachwissen und die kontinuierlichen Anpassungen an unsere Kunden sowie an die aktuellen Marktanforderungen garantieren Ihnen eine umfassende kompetente Beratung und Weiterentwicklung unserer Lötprodukte für die Optimierung Ihrer Fabrikationsprozesse.

Roboter sichern Qualität und senken Kosten. Wir setzen mit großem Erfolg zur Steigerung der Qualität und gleichzeitiger Senkung der Kosten auf den Einsatz von Bestückungs- und Beschichtungsrobotern. Die Robotikanlage ist konzipiert für das automatische Vorbehandeln und pulverbeschichten von kleinen Teilen in einer mittleren bis großen Serie. In vollautomatischen Prozessen werden die Teile auf das Rundtaktband aufgelegt, die Stopfen eingesetzt, die Teile beschichtet, die Stopfen wieder entfernt und die Teile zum Einbrennen des Pulvers erneut auf dem Band deponiert. Auf Wunsch des Kunden können Gewinde durch speziellen Gleitlack beschichtet werden. Teilmerkale: Maximale Teilgröße: 200 x 200 x 200 mm Maximales Gewicht pro Teil: 5 kg Material: Aluminium und dessen Legierungen, Magnesium Losgrößen: Die Beschichtung mittels Robotikanlage ist sinnvoll, wenn z.B. eine konventionelle Anlage die Anforderungen nicht erfüllt.

Verladelösungen: Wir sind Ihr Partner mit intelligenten Lösungen für eine effiziente Logistik. Ideen mit bewährter Technik für einen optimalen Materialfluss. Praxisbewährte, technisch ausgereifte und optimal aufeinander abgestimmte Komponenten aus einer Hand, mit den Produckten von Doorhan Docking Solutions rüsten wir sie für die Zukunft. All unsere Lösungen richten wir dabei individuell auf Ihren Bedarf aus.

Durch unsere über zehn jährige Erfahrung können wir Sie kompetent bei der Anschaffung eines Automower beraten. Auch unter dem Jahr stehen wir Ihnen für die Reparatur und Wartung zur Verfügung. Über den Winter führen wir den Winter-Service durch, damit der Roboter im neuen Jahr wieder ohne Probleme läuft. Gerne holen wir die Geräte bei Bedarf ab und lagern sie bis zum Frühling ein. Die Anmeldung zum Service finden Sie hier.

Roboter Verfahrachsen für unterschiedliche Anwendungen Das Unternehmen millhouse GmbH zeichnet sich durch innovative Fertigungsprozesse und selbst entwickelte Systeme aus, die perfekt für die Dentalbranche und die Bedürfnisse der Kunden angepasst und weiterentwickelt werden. Ein 6-Achs-Roboter auf Achse verknüpft mehrere hochpräzise HSC-Fräsmaschinen. Die eigens entwickelten und gefertigten Verfahrachsen verlängern den Arbeitsbereich von Robotern bis zu 40m. Zellen mit Roboter, Nullpunkt-Spannpaletten und Magazinen, gepaart mit cleverer Leitsteuerung, laufen bei millhouse schon seit Jahren bis zu 48h unbemannt. Aufgabe Durch mordernste Scanner Systeme beim Zahnarzt werden Gebissformen digitalisiert. Ein Dentallabor entwirft mittels CAD Einzelteile in komplexen Formen und Farben. Die Zahnimplantate werden aus den richtigen Materialen mittels hoch präzisen 5-Achs Fräsmaschinen hergestellt. Ein CAD-CAM System erstellt dann die über Stunden dauernden Fräsprogramme. Der ganze Prozess ist funktional und schliesslich auch ästhetisch eine grosse Herausforderung. Lösung Mehrere Regale CNC-Maschinen-Reinigungstationen wurden durch einen Roboter auf Verfahrachse vernetzt. Befehle kommen von einer Leitsteuerung und lassen die Maschinen arbeiten. Der Roboter versorgt die Maschinen mit Rohlingen und fischt, nach Beendigung der Fertigungsprozesse, die Fertigteile aus den Maschinen. Ein lachender Kunde erhält so ein Gebissersatz in kürzester Zeit – und das mit lebenslanger Garantie. Fazit Ein ehrgeiziger Kunde mit viel Entwicklungsdrang und ein Systemintegrator mit noch mehr Know-how trafen aufeinander. Viel Leidenschaft und viel Macher-Gen liessen eine Roboterzelle entstehen, die seinesgleichen sucht. Haupttreiber der Anlage war die ausgeklügelte Software der Firma millhouse. Besondere Eigenschaften Roboter aus Linearachse CAD-CAM Schnittstellen Unzählige Möglichkeiten durch Formen und Materialen werden automatisch verarbeitet Montag beim Zahnarzt ausmessen, Mittwoch neu gefertigte Krone einsetzen Datenkonsistenz damit jeder Kunde seinen richtigen Zahn erhält

Die automatisierte Schweisszelle der SCHWARZ AG FEINBLECHTECHNIK, bestehend aus einem Roboter und einem gesteuerten Dreh-/Kippmanipulator, erlauben das Ausführen von TIG, MIG oder MAG Schweissarbeiten Der Dreh- / Kippmanipulator bedient zwei Arbeitszellen welche ein sicheres Beladen in der Einen simultan zum Schweissen in der Anderen erlauben. Durch die Manövrierfähigkeit des Systems und dessen einfache Programmierung (Teach-Verfahren) können auch anspruchsvollste Teile sauber und wirtschaftlich hergestellt werden. Ein automatisches Brennerwechselsystem erlaubt zudem ein einfaches Umstellen zwischen den einzelnen Schweissverfahren. Fachlich optimal ausgebildete Mitarbeiter, universelle Einrichtungen und einen praxisnahen Bau von Lehren und Vorrichtungen sorgen dafür, dass das Schweissteil immer in der idealen Lage geschweisst wird. Die max. zulässige Dimension der Schweissteile ist Ø1.5m x 2.0m und einem Gewicht bis 500kg.

Neben den konventionellen Schweissverfahren setzen wir Roboteranlagen ein, um Ihnen qualitativ und wirtschaftlich optimale Lösungen anzubieten. Durch die Brennerwechselsysteme sind unterschiedliche Schweissverfahren sowie unterschiedliche Schweisszusätze in einem Durchgang und innerhalb einer Aufspannung realisierbar.

Wir setzen für unsere Maschinen aus Überzeugung Stäubli Roboter ein. Diese erfüllen unsere hohen Anforderungen an Qualität, Leistung und Präzision. Stäubli verfügt über ein umfassendes Angebot von kleinen Vierachs-SCARA-Robotern bis hin zu Schwerlastrobotern mit Tragkräften von über 190kg. MicroContact AG steht seit mehreren Jahren auf der offiziellen Integratorenliste der Firma Stäubli. Auf Kundenwunsch prüfen wir auch die Integration anderer Roboter. Warum MicroContact AG Stäubli Roboter verwendet? Mit dem patentierten JCS-Getriebemodul bietet Stäubli Roboter die benötigte hohe Präzision, Geschwindigkeit, Zuverlässigkeit, Lebensdauer und die geringe Wartung Mit Stäubli fährt man einen grossen kugelförmiger Arbeitsraum an Vertikale Kabeldurchführung. Alle Anschlüsse befinden sich geschützt unter dem Roboterfuss Elektrische und pneumatische Anschlüsse sind direkt am Vorderarm nahe des Flansches Schlanker Roboterfuss und hohe Dynamik für optimale Zellenausnutzung Komplett gekapselter Armaufbau (IP65) ermöglicht den Einsatz in Reinräumen und in aggressiven Umgebungen

Spritzgussteile für Schwimmbadreinigungsroboter.

Die Montage und Veredelung von Baugruppen und Systemen ist ein entscheidender Schritt in der Fertigung, der die Funktion, Optik, Haptik und Reinheit der Produkte maßgeblich beeinflusst. BBC Cellpack Technology bietet anspruchsvolle Montagearbeiten und eine Vielzahl von Veredelungsverfahren, um höchste Qualität und Präzision zu gewährleisten. Die Montage umfasst das Einpressen von Lagern oder Gewindebüchsen, das Fügen durch Kleben und Schweißen sowie die Durchführung von Funktionsprüfungen. Die Veredelungsverfahren umfassen Polieren, Strahlen, Beizen, Anodisieren, Gleitschleifen und Beschriftung, um das perfekte Finish der Produkte zu erzielen. Die Möglichkeit, die Montage im Reinraum der ISO-Klasse 7 durchzuführen, bietet zusätzliche Sicherheit und Sauberkeit für empfindliche Produkte. Die umfassende Prozesskontrolle und die qualifizierten Mitarbeiter stellen sicher, dass die Produkte den höchsten Qualitätsstandards entsprechen.

REA JET ST und EDS Perfekte Markierung dank punktgenauer Linienführung Kennzeichnung, Markierung und Vorbehandlung Farbmarkierungen spielen eine zentrale Rolle in vielen technischen Bereichen. In industriellen Prozessen geben Farben Aufschluss über Qualität und Zustand von Produkten, steuern Prozesse und bestimmen Verhaltensweisen. Ob Punktmarkierung in roter Farbe, Anzeigen geprüfter Qualität in grüner Farbe oder eine farbige Linienmarkierung für Rohre, Profile oder Endlosware - die REA Signiertechnik bietet noch mehr: Mit Signierköpfen als Signierblock lassen sich große, bis zu 700 mm hohe Texte schreiben. Punkt für Punkt!

Mit modernen Werkzeugen und Hilfsmitteln erfüllen wir auch komplexe Anforderungen. CAD & CAM: Mit modernen Werkzeugen und Hilfsmitteln erfüllen wir auch komplexe Anforderungen. CAD-Systeme: ZW3D - Das integrierte CAD/CAM System von ZWSOFT bietet eine komplexe Design-, Konstruktions- und CNC Bearbeitungs-Funktionalität. MegaCAD - Vollwertiges Zeichenwerkzeug zur eigenständigen 2D Konstruktion, 2D Zeichnungen werden in 3D Modelle überführt und visualisiert. Der Flächen- und Volumen- Modellierer (Hybrid) hat eine durchgängige Bedienphilosophie, der 3D Modus baut auf den vertrauten 2D Funktionen auf. Geomagic Design X - Die einzige Reverse Engineering Software, die CAD mit 3D-Scandatenverarbeitung kombiniert. Damit können parametrische, bearbeitbare Modelle von praktisch allem, was gescannt werden kann, erstellt werden. In einer unabhängigen Studie als “die einzige wirklich funktionsfähige Variante” für parametrisches Reverse Engineering bezeichnet. Schnittstellen Iges , Step, Parasolid, Catia, Inventor, ProE, Solid Works, SAT,DWG , DXF usw. CAM: MAKA CM 27t - CNC 5-Achsenbearbeitungscenter. Verfahrweg XYZ: 3000 x 3000/4500 x1250mm Durch Bewegung des Aggregats in X- und der Tische in Y-Achse wird eine hohe Dynamik erreicht, da relativ geringe Massen bewegt werden. Der Wechselbetrieb, ermöglicht durch die Tandemtischeinrichtung, minimiert Nebenzeiten für Beschickung und Entnahme der Werkstücke. Zur Bearbeitung grosser Bauteile können beide Tische gekoppelt werden

Entwicklung Bei der Projektierung des passenden Steuerungskonzeptes begleiten wir Sie kompetent und erfahren. Ihre Wünsche und Vorschriften berücksichtigen wir. Erstellen eine Anlage-Dokumentation, Wartungspläne sowie ein Pflichtenheft. Produktion In der eigenen Werkstatt bauen wir Ihre zukünftige Schaltgerätekombination zusammen - ausnahmslos in den geforderten Normen für den Maschinenbau. Wir liefern die Steuerverteilung zum Standort, bauen gegebenenfalls vor Ort die Anlage auf und ein. Support Auch nach Inbetriebnahme der Steuerungsanlage bieten wir Ihnen Unterstützung durch eine umfassende Serviceleistung. Damit sorgen wir für einen maximalen Nutzen über den ganzen Lebenszyklus einer Lösung von uns. Auf Wunsch schulen wir das Personal in der Bedienung und Wartung der Anlage. Unsere Kompetenzen: • Entwicklung (Schema und Layout) • TSK-/PTSK-Verteilungen • Niederspannungsverteilungen • Energieverteilungen • HLSK Steuerverteilungen (Heizung, Lüftung, Klima) Unsere Leistungen: Erstellen von Verteilern • Klima, Heizung, Lüftung • Robotersteuerung • Fördertechnik • Abwasser • Haustechnik • Energieerzeugung und -verteilung • Gebäudetechnik/Wohnungsbau • Alurahmenverteiler • Typengeprüfte Verteiler • Kleinverteiler

CE zertifizierter Schutzanzug Bezeichnung: Einweg Medizin Schutzanzug SKU: ZHM002ESA Material: SMS Grösse: S, M, L, XL, XXL, XXXL Zertifikat: CE Mindest Bestellmenge: 5000 Stk. Zu den Schutzmassnahmen bei speziellen Berufen oder Tätigkeiten werden Massnahmen zum Körperschutz eingesetzt. Schutzanzüge werden zum Schutz vor Materialien hergestellt, bei denen die Gefahr besteht, die Haut zu verletzen oder zu verunreinigen. Sie werden zum Beispiel in Laboren oder bei medizinische Operationen eingesetzt. Diese Schutzanzüge müssen zwingend nach Gebrauch entsorgt werden.

Die AKSA/GTEC Reihe der Transferschalter eignen sich zur Überwachung und Steuerung der Netzeinspeisung und einer Notstromeinspeisung. Die Notstromumschaltung und der Start des Generators erfolgen voll automatisch. Die Kontakte sind versilbert und erlauben somit mehrere tausend Schaltspiele ohne zusätzlichen Service. drei- und vierpolige Versionen garantieren eine kostengerechte Lösung für jeden Einsatzfall.

Kawasaki Übersicht Kawasaki R-Serie Kawasaki CX-Serie Kawasaki Z-Serie Kawasaki M-Serie Kawasaki B-Serie Kawasaki BA/RA-Serie Kawasaki K-Serie Kawasaki Palettierroboter RD/CP-Serie Kawasaki duAro Kawasaki Y-Serie Kawasaki NTS/TTS-Serie Kawasaki MC-Serie Kawasaki MC-Serie

Komplette Baugruppen für Linearroboter

Die mobilen, hal­bau­toma­tis­chen FROMM-Stretchroboter kom­men in erster Linie zur Anwen­dung beim Umwick­eln unter­schiedlich­ster Palet­tendi­men­sio­nen. Ebenso sind die Stretchro­boter her­vor­ra­gend geeignet bei wech­sel­n­dem Einsatzort. Turmhöhe: Stan­dard: 2200 mm Option: 2700 / 3000 mm Radius: 1100 mm zzgl. Palette Bedienterminal: Standard: OP 1 (1 Programm) Option: OP 2 (99 Programme) Schlitten: Mech­a­nis­che Folienbremse Dehnung und Vorreckung: Standard: bis zu 50% Folienstärke / Folienbreite: Maschinenstretchfolie 8–23 my / 500 mm Batteriekapazität: Standard: bis zu 180 Europaletten Option: bis zu 220 Europaletten

Roboter sichern Qualität und senken Kosten. Wir setzen mit großem Erfolg zur Steigerung der Qualität und gleichzeitiger Senkung der Kosten auf den Einsatz von Bestückungs- und Beschichtungsrobotern. Die Robotikanlage ist konzipiert für das automatische Vorbehandeln und pulverbeschichten von kleinen Teilen in einer mittleren bis großen Serie. In vollautomatischen Prozessen werden die Teile auf das Rundtaktband aufgelegt, die Stopfen eingesetzt, die Teile beschichtet, die Stopfen wieder entfernt und die Teile zum Einbrennen des Pulvers erneut auf dem Band deponiert. Auf Wunsch des Kunden können Gewinde durch speziellen Gleitlack beschichtet werden. Teilmerkale: Maximale Teilgröße: 200 x 200 x 200 mm Maximales Gewicht pro Teil: 5 kg Material: Aluminium und dessen Legierungen, Magnesium Losgrößen: Die Beschichtung mittels Robotikanlage ist sinnvoll, wenn z.B. eine konventionelle Anlage die Anforderungen nicht erfüllt.