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Die MOTOMAN MH-Serie bietet flexible, 6-achsige Hochgeschwindigkeits-Roboter für eine Vielzahl von Applikationen wie Handling, Maschinenbeschickung, Verarbeitungs- und Verteilungsapplikationen. Die MH Modelle verfügen über eine Tragkraft von 3 kg bis 250 kg und einen Arbeitsbereich von 532 mm bis 3.106 mm. Die kompakte Bauweise ermöglicht eine nahe Positionierung am Werkstück und bewirkt eine Reduzierung der Zykluszeiten. Modell: MH50-35II Spezifikationen: Traglast 35 kg, Reichweite 2538 mm

Siemens Simatic S7 Elektronikmodul 6ES7138-4FC01-0AB0 / 6ES7 138-4FC01-0AB0 Artikelnummer: 10763 Hersteller-Nr: 6ES7138-4FC01-0AB0

Die AGV Plattform FAST MOVE ist bestens für den Transport von GLT mittels Rollwagen geeignet und findet häufig im Bereich der Ver- und Entsorgung von Montagelinien statt. Die Transportplattform FAST MOVE (Hub 140) von ek robotics hebt mit seinem integriertem Hubtisch die Transportgestelle so hoch, dass die Sicherheitsscanner ein 360° Sicherheitsfeld rund um den Transportroboter erzeugen können. Eingriffsschutz im Hubtisch und ein PLd 360° Schutz runden den Transportroboter FAST MOVE mit WLAN und LI-ION Schnellladetechnik ab. Ganz schön wendig: Mit dem 100% omnidirektionalen Fahrwerk erreicht das FTS-Fahrzeug eine Fahrgeschwindigkeit von bis zu 2m/s!

Kontaktbestückungslinie Multipol-Steckverbinder Verwendete Technologien 3 Bestückungsmodule, Ein- & Ausgabezelle und 8 Materialzuführungsstationen Zuführung der Komponenten über Wendel- und Linearförderer Vereinzelung (Stanzen bzw. Schneiden der Pins) Montage & Prüfung der Kontakte im Isolierkörper Positionierung und Biegen/Klemmen der Pins im Gehäuse Sortierung IO/NIO-Teile über optische Masken- und funktionale Hochspannungsprüfung Vollautomatische Verpackung durch Scara-Roboter in Trays

Aluminium und Aluminium-Legierungen mit höchster Dichtigkeit verbinden: Rührreibschweißen (Englisch: Friction Stir Welding, FSW) schafft es mit Bravour.

Die Kompaktsteuerung von Heidenhain. 15-Zoll Bildschirm, volldigitale Antriebsregelung, Klartextprogrammierung, USB-Schnittstelle am Bedienpult.

Die flexible Lösung wenn es um Schüttgut geht - Großes Speichervolumen für maximale Maschinenlaufzeit - bis zu 120 Std. - Werkstückgewicht bis max. 10kg - Kameragestützte Erkennung und Ausrichtung der Bauteile - Ideal integrierbar in bestehende Maschinenkonzepte - Freie Zugänglichkeit des Maschinenraums - Nebenprozesse: Reinigen, Messen, Prüfen - SPC- und NIO-Ausschleusung - Hauptzeitparalleles Be- und Entladen der Bauteile - Einfache und intuitive Bedienoberfläche - ganz ohne Roboterpanel

EleCylinder - Elektrozylinder mit Motor, Enkoder und integrierter Steuerung EleCylinder sind elektrische Zylinder mit Motor, Absolut-Encoder und eingebauter Steuerung. Die energiesparenden Aktuatoren lassen sich einfach in Betrieb nehmen weil die Dateneingabe keine komplizierte Programmierung erfordert. Bei allen Modellen sind die Start- und Zielposition frei wählbar. Auf Grund der hohen Verfahrgeschwindigkeiten ist die EleCylinder Baureihe bestens für kurze Zykluszeiten geeignet. Im Gegensatz zu pneumatisch angetriebenen Zylindern können sie jedoch auch langsame gleichförmige Geschwindigkeiten über den gesamten Verfahrweg ausführen. Selbst sanftes Anfahren oder Abbremsen sind kein Problem mehr. Zudem sind sie geräuscharm und nahezu wartungsfrei.

Der kollaborative Roboter HCR ist einfach zu steuern und kann flexibel auf Änderungen im Produktionslayout reagieren, was die Investitions- und Betriebskosten effektiv senkt. Er automatisiert nicht nur die manuelle Arbeit, sondern bietet auch eine sichere und komfortable Umgebung für die Mitarbeiter. Starten Sie noch heute Ihr Robotikprojekt und nutzen Sie unser Anfrageformular auf unserer Webseite! Serie HCR: HCR-3A 3,5 und 12kg Payload: 3kg Payload

Unser neuer Robotergreifer ist ein Leichtbaugreifer, denn mit dem Einsatz von Technopolymer an unseren Halterungen und Verbindungen konnten wir das Gewicht des Greifers um 55,96% im Vergleich zum Rohrgreifer aus Aluminium senken. Das Ergebnis ist ein Greifer, der nicht nur leichter und wirtschaftlicher ist, sondern auch einfacher in der Konstruktion, montagefreundlich und präziser in der Einstellung. EIGENSCHAFTEN DES TECHNOPOLYMERS Als Technopolymer wird ein Polyamid mit Glasfasergemisch mit beeindruckenden Eigenschaften eingesetzt: MECHANISCHE EIGENSCHAFTEN • Hohe Festigkeit, zäh und kompakt • Gutes Materialverhalten bei statischen wie dynamischen Lasten und Vibrationen • Hohe Formbeständigkeit • Gute Elastizität bei Verformungs- und Ermüdungsbelastung • Schlagfest • Erhöhte Zug- und Verschleißfestigkeit • Produktionstechnische Reproduzierbarkeit PHYSIKALISCHE EIGENSCHAFTEN • Dichte = 1,56 kg/dm3 • Chemische Beständigkeit gegen Lösungsmittel, Kraftstoffe, Öle usw. • Elektrisch isolierend • Feuerbeständig. Hitzebeständig bis über 120°C • Gute Bearbeitbarkeit • Einfache Instandhanltung UMWELTEIGENSCHAFTEN • Recycelbares und umweltfreundliches Material • Geringerer Energieverbrauch bei der Herstellung als Stahl oder Aluminium

Unsere Ersatzsegmente aus HSS DMo5 sind in verschiedenen Abmessungen erhältlich, um den unterschiedlichen Anforderungen Ihrer Schneidprojekte gerecht zu werden. Mit Größen wie 275x3,0x40 und 910x7,0x100 bieten wir Ihnen die Flexibilität, die Sie für präzise und effiziente Schnitte benötigen. Diese Ersatzsegmente sind ideal für die Bearbeitung von Metallen und anderen harten Materialien und bieten eine hohe Schnittqualität und Langlebigkeit. Unsere Ersatzsegmente zeichnen sich durch ihre hohe Verschleißfestigkeit und Langlebigkeit aus. Sie sind ideal für den Einsatz in der Metallverarbeitung, im Bauwesen und in der industriellen Fertigung. Die spezielle Zahngeometrie sorgt für eine verbesserte Leistung und eine längere Standzeit, was zu einer höheren Produktivität und geringeren Betriebskosten führt. Vertrauen Sie auf unsere Expertise und Qualität, um Ihre Schneidanforderungen zu erfüllen und Ihre Projekte erfolgreich abzuschließen.

Erhältlich mit bis zu 10 Tasten, entspricht bis zu 10 getrennten Übertragungskanälen Varianten mit reiner Infrarot-Technologie oder mit kombinierter Funk und Infrarottechnologie Jedem Übertragungskanal kann eine Übertragungstechnologie (Funk/Infrarot) zugeordnet werden. Weiterhin ist es möglich beide Technologien gleichzeitig auf einen Kanal (Taste) zu legen. Infrarotübertragung Träger-basiert: Maximale Reichweite bei gegebener Umgebungshelligkeit Einzelimpuls-basiert: Konstante Reichweite, unabhängig von der Umgebungshelligkeit Abhörsichere verschlüsselte Funkübertragung (Anmeldefreie Technologien) AES-Verschlüsselungsmechanismen Systemparameter (Adressen-/Kanalbelegung, Art der Übertragungstechnologie, etc.) sind für jede Taste (Kanal) über einen IR-USB-Adapter vom einem PC/Laptop aus programmierbar Batterie-Typ 3x Micro AAA 1.5V Batterielebensdauer > 1,5 Jahre (abhängig von Anwendung) Kompatibel zu allen Empfängern und Sensoren der IFFS Serie Funkfrequenz: 868,3 MHz Tastenanazhl: 6

Die FX-Serie SMART PICKER und SMART PACKER von rbc robotics bietet Ihnen eine modulare, moderne und sehr kompakte Bauweise bei gleichzeitig höchster Effizienz. Die Zellen sind überwiegend als Blechkonstruktion ausgeführt und haben eine Front aus Sicherheitsglas. So entstehen gekapselte Module, die Geräuschemissionen reduzieren, sowie den Anforderungen an Sauberkeit der Produkte gerecht werden. Darüberhinaus reduzieren wir effektiv die Einflüsse von Fremdlicht, was für Bilderkennungsanwendungen immer von Vorteil ist. Die Zellen ermöglichen es, unterschiedlichste Werkstücke einzubringen – sowohl in definierten Lagen als auch in komplett chaotischer Form als Schüttgut. Die einzelnen Baureihen unterscheiden wir nach Behältergröße. Sie können sowohl Behälter oder Drahtkörbe auf Bodenrollern mit einem Grundmaß von 400 x 600 mm einschleusen, als auch Paletten mit Aufsatzrahmen, Boxen mit 600 x 800 mm oder Europaletten und Gitterkörbe mit 800 x 1.200 mm Größe. Eine 3D-Kameratechnik / Scanner erkennt die Lage der Werkstücke, so dass das System diese in Taktzeiten ab 8 Sekunden zielgerichtet entnehmen und auf einer Ablage oder einem Förderband ablegen kann, welches sich hinter oder neben der Zelle befindet. Es kommen kompakte und sehr agile Roboter der Firmen ABB oder KUKA zum Einsatz. Teilweise verwenden wir sieben Roboterachsen in unseren Modulen, um noch kompakter bauen zu können und den Fußabdruck der Zellen minimal zu halten. Behältergröße: 400x600 mm

- ausgereiftes Lichtbogenschweißverfahren - aus CAD-Daten Herstellung von konturnahen Rohlingen - Endbearbeitung durch mechanische Fertigung - Herstellung von kostengünstigen Prototypen, Kleinserie ie denken bei 3D Metalldruck an kleine Bauteile und lange Wartezeiten? Nicht bei uns! Wir können Ihnen ein anderes Verfahren ans Herz legen: im Gegensatz zum üblichen 3D Metalldruck mittels SLM-Verfahren, setzen wir auf ein bewährtes und ausgereiftes Lichtbogenschweißverfahren. Dies ermöglicht es uns, aus CAD-Daten konturnahe Rohlinge herzustellen, die dann durch unsere mechanische Fertigung endbearbeitet werden können. Wir können schnell und kostengünstig Prototypen, Einzelstücke und Kleinserien herstellen. Neben dem 3D Metalldruck bieten wir auch Schweißen als Dienstleistungen an. Vor allem das Schweißen von rotationssymetrischen Teilen ist mit unseren Drehpositionierern ein Kinderspiel. Haben Sie Musterteile oder eine spezielle Anforderung? Kontaktieren Sie uns gern! Sie benötigen Prototypenteile oder möchten Ihre Werkzeuge reparieren lassen? Dann sind Sie bei uns genau richtig! Wir können mit unseren Robotern, direkt aus einem CAD Datensatz, Lichtbogenschweißen (CMT). - CMT Auftragsschweißen mit Draht - Aufbaurate ca. 600 cm3 / Stunde - alle als Schweißdraht erhältlichen Werkstoffe

Applikation: Handling und Bearbeitung von Parabelfedern in der Stahlindustrie Die Parabelfeder wird bei 1000 °C in der Richtbank gerichtet und über Knotenbleche zentriert. Anschliessend übernimmt der Roboter die Parabelfeder mit dem Sondergreifer und fährt zwei Laserlichtschranken an um das Ende der Federlage zu vermessen. Je nach Produkt werden anschliessend bis zu vier Pressenstationen angefahren, um Bearbeitungen wie z.B. Schneiden, Lochen, Kröpfen usw. vorzunehmen. Die Roboterachsen werden während des Pressvorganges “weich” geschaltet. Anschließend legt der Roboter die Parabelfeder auf einem Kühlband ab, von wo aus diese aus der Roboterzelle heraus befördert wird. Der Roboter fährt erneut die Richtbank an um die nächste Feder aufzunehmen. Traglast: 200 kg Arbeitsbereich: 2410 mm max. Produktgewicht: 80 kg

bis 45V, DMX RDM fähig

Anlage dosiert präzise Mengen an Lotpaste auf Segmentsitzflächen von Hartmetallgrundkörpern und positioniert PKD-Segmente welche anschließend aufgelötet werden. -Roboterzelle zur lageorientierten Bestückung von Hartstoffsegmenten -Auf- und Abstapelsystem für kundenseitige Trays -Flexible und lageorientierte Zuführung der Hartstoffsegmente mittels Vibrations- und Kamerasystem -Punktgenaues Dosieren von Kleinstmengen -Punktueller oder raupenförmiger Lotpastenauftrag angepasst an Bauteilkontur -Inlinevermessung während Fügeprozess, um aktiv auf die Positionierung einzuwirken -100%-Kontrolle der fertigen Bauteile -Positionierung mittels Laser-Profilsensor -Dosierung mittels Kamerasystem

Palettierroboter PARO ausgestattet mit Innenhakengreifer für das Handling offfener Trays Kombinierter Einzel- und Mehrfachgreifer Bei Bedarf inklusive Förder- und Sicherheitstechnik

Schüttgut wird geordnet. Der flexible Bestücker bringt ungeordnete Teile lagerichtig in eine Bearbeitungsmaschine. Dabei erkennt die über dem Abholplatz angeordnete Bildverarbeitung die Teilelage und Teileart. Falsche Teile werden nicht gegriffen! Teile, die nicht zu greifen sind, werden dem Abholplatz erneut zugeführt. Der Roboter kann mit einem automatischen Greiferwechsler ausgerüstet werden. Selbstverständlich können weitere Peripherien integriert werden.

Die neue flache Federdruckbremse „Servo Slim Line“ von Kendrion ist bestens für die Anforderungen in der Robotik geeignet und für Lösungen bis etwa 20 kg Traglast ausgelegt. Die „schlanken“ Einscheibenbremsen sind bezogen auf ihre Leistungsdichte flacher und leichter als der Marktstandard und durch ihren großen Innendurchmesser gut für Hohlwellenantriebe geeignet. Dadurch sind sie prädestiniert für die Anwendung in Leichtbaurobotern, bei denen die Antriebe im Inneren verbaut werden. Bei jedem Robotereinsatz steht auch der Sicherheitsaspekt im Raum. Schließlich dürfen auch bei einem Steuerungs- oder Stromausfall weder Menschen noch Investitionsgüter durch irreguläre Bewegungsabläufe zu Schaden kommen. Kendrion, Binder Servo Slim Line SL 50x..A00 Min. übertragbares Drehmoment M4min: 0,3 bis 5,0 Nm Standard-Nennspannung UN: 12 VDC bei BG 0,3; 24 VDC bei BG 04-10 Umgebungstemperatur: -10 bis 100 °C Max. Notstopps: 200 Gewicht: 70 bis 670 g

TLA-Technik und C.A.V., Ihre Spezialisten rund um die Schleifstaub-Absaugung, bieten Ihnen Lösungen für die meisten Anforderungen rund um dieses Thema. Durch eine sehr breite Palette an Absaugturbinen von 1,3 bis 22 kW Leistung und durch eine Vielzahl an unterschiedlich konfigurierten Absaugpunkten können wir fast jeden Bedarf abdecken. 2-Platz-Lösung Schleifstaub-Absaugturbinen

Die ultimative Unterstützung mit vielen hilfreichen Features zur Optimierung individueller Lagerprozesse und Gestaltung effizienter Workflows!

Verarbeitung von Schrauben mit einer Länge von bis zu 400mm. Schnellste Verschraubung: Schraube mit einer länge von 340mm in 2 Sekunden verschraubt. Vorzugsweise Holzbau, Fertighäuser Verschraubung von Fertighaus Element Zykluszeit 5,5 Sekunden, Magazin: Schubladen Schrauber Konstruktionsschraube D6,5 x190mm Deutschland: € Gewicht: bis zu 130kg

JetMaster ist das schonende Reinigungssystem von mycon GmbH zur Intensivreinigung von empfindlichen Lamellenflächen von Wärmetauschern. Es ist manuell und automatisiert einsetzbar. JetMaster ist das schonende Reinigungssystem von mycon GmbH zur Intensivreinigung von empfindlichen Lamellenflächen von Wärmetauschern. Abhängig von Platzierung und Umgebung können Wärmetauscher, Wärmeüberträger und Kühler sehr schnell verschmutzen. Industriestaub, Pollen und andere Einflüsse bedingen kontinuierliche Ablagerungen mit negativen Auswirkungen auf Funktion und Effizienz und damit nicht zuletzt auf den Energieverbrauch. Die Verschmutzung eines luftgekühlten Kondensators oder Flüssigkeitskühlers bildet eine Isolierschicht, reduziert die Energieeffizienz und steigert dadurch die Kosten für Strom, Wartung und Service. Zusätzlich führt die Korrosion der Lamellen zu einer verringerten Betriebslaufzeit von Geräten. Entscheiden Sie sich für eine ausgereifte und materialschonende Lösung: JetMaster – die sanfte, aber äußerst intensive Reinigung von Wärmetauschern durch Niedrigdruck. JetMaster ist das patentrechtlich geschützte Verfahren der mycon GmbH zur Intensivreinigung von empfindlichen Lamellenflächen. JetMaster arbeitet sanft und dabei außerordentlich kraftvoll. Hochleistungsdüsen bringen Druckluft und Kleinmengen speziell vorbehandeltes Wasser bei niedrigem Druck auf Überschallgeschwindigkeit. Der sanfte Strahl dringt tief in die Geräte ein ohne die feinen Lamellen zu verbiegen oder zu beschädigen. Die Verschmutzungen werden sanft, aber effektiv von den Oberflächen mittels Kavitation gelöst und durch den Düsenstrahl ausgetragen. Schäden an den Lamellenflächen, wie bei dem Einsatz der Wasserhochdruckreinigung möglich, entfallen bei ordnungsgemäßem Einsatz des JetMasters vollständig. Auch empfindliche Oberflächen wie Weichbeschichtungen, Grafit, Glas, Folien usw. können ohne Beschädigung intensiv gereinigt werden.

Die Diamantsägetechnik mit Seilsägen eröffnet nahezu unbegrenzte Schnitttiefen und -längen. Bunkerwände und -decken, Tresorräume oder andere Bauwerke aus Stahlbeton sind für uns kein Problem. Seilsägen bieten die Möglichkeit, auch große oder schwer zugängliche Werkstücke zu zerteilen. Sie kommen immer dann zum Einsatz, wenn die Methode des Wandsägens nicht mehr angewendet werden kann oder nicht mehr effektiv ist.

Unsere Regenwasserzentrale ARIS ARGUS sorgt für den sicheren, energiesparenden Betrieb der Regenwassernutzungsanlage und übernimmt zuverlässig alle Überwachungsaufgaben. Das modulare Konzept des ARIS ARGUS mit seiner frei programmierbaren Steuerung für Regenwassernutzungsanlagen, integrierter Trinkwassernachspeisung und individuell konzipierten Pumpen ermöglicht eine optimal auf die jeweilige Anlage und den Verwendungszweck zugeschnittene Konfiguration. > Vollautomatischer Betrieb > sämtliche elektrische Anschlüsse steckfertig konfiguriert > KIM!-Steuerung > SECURITY-LOGIC > kompakte Ausführung > vormontiert für höchste Montage- und Betriebssicherheit Optional: Schnittstelle für Gebäudeleittechnik Fernüberwachung und -wartung Steuerung und Überwachung von Peripheriegeräten, z.B. Beregnungs- und Hebeanlagen Erfassung der Volumenströme Überwachung der Wasserqualität Wir fertigen auch Wasserspeicher und -Rückhaltungen unterschiedlichster Größe, für verschiedenste Nutzungsanforderungen und Kombinationsformen, Trennstationen, Regenwasserzentralen und -filter sowie jegliche Pump- und Drosselschächte an. Nutzen Sie unser ARIS-ALLES-AUS-EINER-HAND-PRINZIP. Sprechen Sie uns an!

Automatische Werkstückbestückung auf < 1 qm Fläche. Unsere Handlingtische sind kostengünstig, ergonomisch und leicht individuell anzupassen. Sie werden frontal (HTF) oder seitlich (HTS) platziert und beanspruchen mit ihrer kompakten und simplen Bauweise nicht viel Platz. Durch das automatisierte Handling von Werkstücken in ein Bearbeitungszentrum kann doppelt gespart werden. Die geringeren Standzeiten sorgen für einen schnelleren Durchlauf und die gewonnene Zeit der Neubestückung kann sinnvoll für andere wichtige Dinge verwendet werden. Mit Hilfe eines einwechselbaren Greifers, kann die Bearbeitungsmaschine die Werkstücke selbst von unserem Tisch greifen. Damit wird kein zusätzliches Handlingsystem, wie ein Roboter, benötigt.

Kundenspezifischer Joysticks für alle Einsatzbereiche Wir entwickeln und fertigen kundenspezifische Joysticks für alle Einsatzbereiche. Dabei unterstützen wir unsere anspruchsvollen Kunden zuverlässig von der ersten Idee und Entwicklung über die Bemusterung bis hin zur weltweiten Versorgungslogistik von Klein- und Großserien.

Heinkel Modulbau, Blaubeuren, realisiert in 15 Wochen Bauzeit ein Projektgebäude für Daimler AG. Die Daimler AG investiert in ihr traditionsreiches Werk in Sindelfingen. Bis 2020 soll das Werk zur Zukunftsfabrik ausgebaut und erneuert werden. Um kurzfristigen Raumbedarf für die Projektplanung und -realisierung zu decken hat die Daimler AG Heinkel Modulbau mit dem Bau eines hochwertigen, 3-geschossigen Projektgebäudes beauftragt. Ingesamt entstanden auf einer Grundfläche von nur 30 x 12 m und 970 qm Nutzfläche 80 neue Arbeitsplätze. Vom Produktionsbeginn der Raummodule im Werk von Heinkel Modulbau in Blaubeuren bis zur bezugsfertigen Auslieferung vergingen nur 15 Wochen. Ausschlaggebend für die Entscheidung, das Projekt mit Heinkel Modulbau umzusetzen, waren für Daimler neben der schnellen Verfügbarkeit des Projektgebäudes und dem ausgezeichneten Preis-/Leistungsverhältnis vor allem die Qualität und hochwertige Ausführung. Die Optik des neuen Projektgebäudes ist perfekt auf die Nachbargebäude am Daimler-Standort in Sindelingen abgestimmt. Für die Fassade wurden glattflächige, kolorierte Fassadenplatten gewählt. Innen ist das Gebäude zweckmäßig ausgestattet und entspricht den Premium-Anforderungen der Daimler AG bestens. Projektdaten Projektgebäude für Daimler AG, Sindelfingen: - 3-geschossiges Projektgebäude mit einer Nutzfläche von 970 qm - Büronutzung mit Besprechungsräumen, Teeküchen, WCs, Duschraum - Grundfläche 30 x 12 m - Anzahl verbaute Raummodule: 60 Stück - Realisierungszeit: 15 Wochen, davon 12 Wochen Fertigung der Module, 3 Wochen Montage - Fassade: kolorierte glattflächige Fassadenplatten - Dämmung gemäß Energieeinsparverordnung - Heizung / Klimatisierung: Wärmepumpe - LED Beleuchtung

Steuer- und Datenleitungen - hochflexibel - sind die ergänzenden Versionen unserer Standard Steuer- und Elektronikleitungen, jedoch für extrem raue Anwendungen, wie in Schleppketten- oder Roboteranwendungen, bei denen eine besondere mechanische Belastbarkeit erforderlich ist. Ähnlich wie das Standardportfolio sind sie in verschiedenen Spannungsklassen und je nach Anwendung, in unterschiedlichen Ausführungen, in Bezug auf Materialauswahl, sowie nationale und internationale Normen erhältlich. Die spezifischen Ausführungen ermöglichen es, den besonderen Anforderungen in Schleppketten-Systemen sowie in Roboteranwendungen, bei denen eine große Anzahl von Bewegungszyklen auftreten, gerecht zu werden. Sie sind zusätzlich in Ausführungen erhältlich, bei denen eine besonders hohe Anzahl von Biegezyklen oder anwendungsbedingt, eine sehr hohe Beschleunigung erforderlich ist.