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Bei der MultiframeGun handelt es sich um ein modularen Baukastensystems für Roboter-Schweißzangen. Herzstück ist die Trägerplatte, die sich mit 5 unterschiedlichen Modulen kombinieren lässt: Zangenantrieb, Trafo, Armklemmung, Schwinge und Führung. Dieses Baukastensystem erlaubt die schnelle und kostengünstige Konfiguration hunderter Varianten – sowohl X-Zangen als auch C-Zangen. Die Vorteile • Superschlanker Aufbau – optimal für schwer zugängliche Schweißaufgaben • maximale Flexiblität durch 6 Schnittstellen für die Roboteranbindung • kostengünstige Produktion und hohe Lieferfähigkeit durch stark reduzierte Teilevielfalt • einfache und fehlerfreie Installation • reduziertes Zangengewicht

Der Schwerstarbeiter unter den Elektrofahrwerken ist ohne Frage der ROBOT 50, der stolze 50 Tonnen mit Leichtigkeit bewegt. Auch diese Variante der ROBOT Fahrwerke wird mit Akkus betrieben. Länge: 1.700 mm Breite: 1.180 mm Höhe: 230 mm Gewicht: 640 kg max. Trag- / Hubkraft: 50.000 kg Schnellladegerät; non-Marking Rollen; inkl. 3 Zusatzrolle; Fahrwerk und alle Komponenten in einer Box; Fernbedienung mit Ersatzbatterien. _______________ One of the heaviest mover among the electric trolleys is without question the ROBOT 50, which moves an impressive 50 tonnes with ease. This variant of the ROBOT trolleys is also powered by rechargeable batteries. Length: 1,700 mm Width: 1,180 mm Height: 230 mm Weight: 640 kg max. load / lifting capacity: 50,000 kg Quick charger; non-marking rollers; incl. 3 additional rollers; chassis and all components in one box; remote control with spare batteries.

Mit dem akkubetriebenen, fernsteuerbaren Transportsystem ROBOT 20 lassen sich Lasten von bis zu 20 Tonnen von nur einer Person bequem transportieren – flexibel und mit einem kleinen Wendekreis. Länge: 1.332 mm Breite: 1.140 mm Höhe: 180 mm Gewicht: 255 kg max. Trag- / Hubkraft: 20.000 kg Schnellladegerät; Non-Marking Rollen; inkl. 3 Zusatzrolle; Fahrwerk und alle Komponenten in einer Box; Fernbedienung mit Ersatzbatterien. _______________ With the battery-powered, remote-controlled transport system ROBOT 20, loads of up to 20 tonnes can be conveniently transported by just one person - flexibly and with a small turning circle. Length: 1,332 mm Width: 1,140 mm Height: 180 mm Weight: 255 kg max. load / lifting capacity: 20,000 kg Quick charger; non-marking rollers; incl. 3 additional rollers; trolley and all components in one box; remote control with backup batteries.

Die selbstangetriebenen Transportwagen erlauben eine große Tragfähigkeit von 100 Tonnen und eine sehr niedrige Höhe, mit der Möglichkeit einer kompletten Drehung von 360º. Länge: 1.602 mm Breite: 2.019 mm Höhe: 315 mm Gewicht:1.350 kg max. Trag- / Hubkraft: 100 Tonnen SELBSTFAHRENDER WAGEN – HAUPTMERKMALE: – Große Wendigkeit auf engem Raum. – Geeignet für raue, staubige und unebene Oberflächen. – Integrierte Fernsteuerung. Einfach und intuitiv zu fahren. – Reduzierte und wirtschaftliche Wartung. _______________ The self-propelled transport trolleys allow a large load capacity of 100 tonnes and a very low height, with the possibility of a complete rotation of 360º. Length: 1602 mm Width: 2019 mm Height: 315 mm Weight: 1350 kg max. load / lifting capacity: 100 tons SELF-PROPELLED TROLLEY - MAIN FEATURES: - Great manoeuvrability in confined spaces. - Suitable for rough, dusty and uneven surfaces. - Integrated remote control. Easy and intuitive to drive. - Reduced and economical maintenance.

Weltneuheit – mobile Cobot-Plattform ER5, die für die Maximierung der Robotermobilität entwickelt wurde. ER Work – Mobile Cobot-Plattform Die mobile Cobot-Plattform ER Work ist eine kompakte Arbeitsstation und speziell für eine sichere Zusammenarbeit mit Roboterarmen konstruiert. Einsatzgebiete des ER Work sind idealerweise in voll- oder teilautomatisierten Produktionsumgebungen, die eine hohes Maß an Flexibilität und schnelle Integration erfordern. Das Hauptaugenmerk liegt hierbei auf seiner Mobilität und einfachen Handhabung. Die integrierten Rollen und Griffe erleichtern zudem das einfache Bewegen und Einsetzen. Die mobile Cobot-Einheit ER Work kann vorteilhaft für die Automatisierung in Produktionen eingesetzt werden, wenn beispielsweise CNC-Maschinen eng beieinander stehen und nicht genügend Platz für ProFeeder-Roboterzellen vorhanden ist. Demonstration von Roboterarmen und Produktionsoptimierung Der ER Work ist zudem ein funktionales Werkzeug für Demonstrationszwecke von Cobots und Roboterarmen, das Mitarbeiterschulungen, Workshops und Partner auf Ausstellungen unterstützt und so die Zusammenarbeit mit Robotern erlernt. Im Rahmen von Demonstrations- und Kurssituationen kann der ER Work leicht an verschiedene Produktionsstandorte gebracht werden.

Schilling- Ihr zuverlässiger Partner für perfekte Blechprodukte Wir bieten sowohl das klassische Schweißen von Hand, als auch das Roboterschweißen an. Das Handschweißen ermöglicht es, auch Kleinserien oder nicht automatisierbare Schweißprozesse durchzuführen. Das Roboterschweißen bietet den Vorteil, dass wir auch größere Stückzahlen prozesssicher fertigen können. Hierbei wird mit zwei Schweißkabinen gearbeitet. Dadurch ist es uns möglich, parallel zu bestücken, zu rüsten und zu schweißen, wodurch wir schneller und effizienter produzieren können. Jedes Teil ist somit reproduzierbar und eine gleichbleibende Qualität garantiert. Qualifiziert sind wir hierbei nach DIN EN 3843-2 und DIN EN 15085-02 CL3. Die ermöglicht uns die Produktion von Schienenfahrzeugen und untergeordneten Bauteilen. Unsere Schweißer sind alle nach ISO 9606-1 und 135 und 141 geprüft. Ebenfalls unterziehen wir unseren Roboter laufend einer Verfahrensprüfung nach DIN EN ISO 14732.

Die Komatec Palettierroboter packen zuverlässig alles auf die Palette. Unsere Roboter sind flexibel, betriebssicher und leicht zu bedienen. Das große Plus unserer Roboter ist die einfache Umrüstung auf neue Produkte oder Verpackungen. Damit reagieren wir schnell auf neue Anforderungen unserer Kunden. Geringer Platzbedarf durch kompakte Bauweise Exakte Bewegungsabläufe und produktschonende Arbeitsweise Multifunktionale Anwendungen wie z.B. Einpacken + Palettieren möglich Hohe Verfügbarkeit durch geringe Anzahl von Verschleißteilen Gleichzeitiges Palettieren von mehreren Linien mit unterschiedlichen Produkten durch einen Roboter Variable Greifwerkzeuge angepasst an Ihre Produkte Einfache Bedienung der Roboteranlagen, abgesichert gegen Fehlbedienung

Effiziente Lösungen für den Transport ihrer Werkstücke von A nach B Ob komplette Anlagenverkettung oder Einzellösungen. Abgestimmt auf Ihren Bedarf. Effiziente Lösungen für den Transport von A nach B Um Produktionsabläufe zu optimieren müssen Fertigungslinien in der Praxis oft miteinander verbunden werden. Joachim Richter Systeme und Maschinen plant und baut komplette Materialflusslösungen. So lassen sich durch effektives Handling Arbeitsschritte optimieren und zeitsparend umsetzen. Anwendungsbeispiele: • Verkettung ganzer Fertigungslinien • Portalsysteme für Zuführ- oder Handlingaufgaben • Shuttlesysteme zur Beladung (auch bei zeitkritischen Anwendungen) • Linearsysteme zum Be- und Entladen von Beschriftungssystemen • Portalroboter für die flexible Abarbeitung von Aufgaben

Der ProFeeder X wird mit 2, 5 oder 10 Schubladen ausgestattet. Somit ist er dank minimaler Rüstzeit eine ideale Voraussetzung zur Verkürzung Ihrer Zykluszeiten. Gleichzeitig trägt er zur Steigerung Ihrer Maschinenlaufzeiten bei und lässt Mitarbeiter sich auf wichtigere Tätigkeiten konzentrieren. Durch die Anbringung des Roboterarms in verschiedenen Positionen garantiert die Applikation die vollständige Flexibilität des Roboters. Je nach Bedarf, zur Sicherheit für Mensch und Maschine, wird der ProFeeder X entweder mit einem mechanischen oder einem pneumatischen Verriegelungssystem ausgestattet. Speziell für das Handling variantenreicher Produktionen entwickelt ist der ProFeeder X jeglichen Anforderungen einer modernen, robusten Roboterzelle gewappnet.

Der ProFeeder ist die perfekte stationäre Lösung für den vollautomatischen 4-Schicht-Betrieb und Produktionen von Klein- und Großserien. Der Samsys ProFeeder - Die intelligente Art der Automatisierung Ihrer CNC-Maschine Der ProFeeder SAMSYS CPF 10.1 besteht aus einer Basiszelle. Ein Modul, 2 Wagen mit 2 flexiblen Ablagefächern. Abbildungen zeigen den ProFeeder mit dem Roboter von UNIVERSAL ROBOTS. Andere Roboter auf Anfrage Vorteile - Eine Investition, die sich nach dem ersten Jahr rechnet. - Schnelle Umrüstung auf unterschiedliche Teile. - Geeignet für kleine und mittlere Produktionsserien. Der SAMSYS PartFeeder CPF 10.1 ermöglicht unbemannte Nachtschichten.

Fügemaschine in verschiedenen Kraftausführungen zum kraft- oder formschlüssigen Verbinden mehrerer Bauteile. Revolutionieren Sie Ihre Produktion für Höchstleistungen und maximieren Sie Ihren Gewinn wirtschaftlich. Produktheighlights: - Platzsparende FichterBasicCell - Ausführungen mit Fügekraft 10kN, 20kN, 50kN, 100kN, 150kN und 250kN - Einfache Integration in manuelle oder automatisierte Montagelinien möglich - Durch kundenspezifische Werkstückaufnahmen einfach auf Produktvarianten anpassbar - Sehr hohe Prozesssicherheit Einsatzmöglichkeiten: - Einpressen von Bolzen in Naben - Aufpressen von Zahnrädern auf Wellen - Fügen und Bördeln von Gummi- und Metallteilen

Der Prüfstand misst hochgenau den Schwerpunkt, die Massenverteilung sowie die Lenkungs- und Achseneigenschaften eines Fahrzeugs. Dadurch kann der Energieverbrauch sowie der Reifenverschleiß zukünftiger Fahrzeuggenerationen bereits in der frühen Entwicklungsphase maßgeblich definiert und gesenkt werden. Zusätzlich liefert der Prüfstand die notwendigen Realdaten zur Überprüfung von Simulationsmodellen und deren Erstellung.

WILOFA Diamant Greiferbacke - Die Diamantbeschichtung der Arbeitsflächen sorgt für eine sichere Fixierung und verhindert ein Abrutschen des zu haltenden Gegenstücks.

Diese Haltevorrichtung dient zur Aufbewahrung des Programmierhandgeräts der Yaskawa Motoman DX100, DX200, FS100, NX100, NXC100 und YRC1000 Serie. Durch einen speziellen Aufbau der Halterung wird das PHG in einer optimale Neigung positioniert, was eine gute Ablesbarkeit des Display, sowie eine gute Bedienung der Funktionstasten gewährleistet. Sie garantiert die sichere Aufbewahrung und schützt ihr wertvolles PHG vor Beschädigungen. Ein zusätzlicher Ausschnitt im Bereich des Zustimmtasters ermöglicht eine volle Bedienung des Roboters ohne die Teachbox aus der Vorrichtung zu entnehmen. ACHTUNG: Das abgebildete Programmierhandgerät ist nicht im Lieferumfang enthalten ! Der angebrachte Kabelhalter sorgt für Ordnung anstatt Kabelsalat ! Features: -passend für Yaskawa Motoman DX100, DX200, FS100, NX100 und NXC100 Steuerungen -Stabile Stahlkonstruktion -blau pulverbeschichtet ( auf Anfrage auch in Sonderfarben erhältlich ) -Schutz vor Beschädigung -abschließbar -volle Bedienbarkeit des Roboters inkl. Zustimmtaster -Kabelhalter sorgt für Ordnung -Made in Germany Modell: NX100/NXC100

Diese Haltevorrichtung dient zur Aufbewahrung des Programmierhandgeräts der Yaskawa Motoman DX100, DX200, FS100, NX100, NXC100 und YRC1000 Serie. Durch einen speziellen Aufbau der Halterung wird das PHG in einer optimale Neigung positioniert, was eine gute Ablesbarkeit des Display, sowie eine gute Bedienung der Funktionstasten gewährleistet. Sie garantiert die sichere Aufbewahrung und schützt ihr wertvolles PHG vor Beschädigungen. Ein zusätzlicher Ausschnitt im Bereich des Zustimmtasters ermöglicht eine volle Bedienung des Roboters ohne die Teachbox aus der Vorrichtung zu entnehmen. ACHTUNG: Das abgebildete Programmierhandgerät ist nicht im Lieferumfang enthalten ! Der angebrachte Kabelhalter sorgt für Ordnung anstatt Kabelsalat ! Features: -passend für Yaskawa Motoman DX100, DX200, FS100, NX100 und NXC100 Steuerungen -Stabile Stahlkonstruktion -blau pulverbeschichtet ( auf Anfrage auch in Sonderfarben erhältlich ) -Schutz vor Beschädigung -abschließbar -volle Bedienbarkeit des Roboters inkl. Zustimmtaster -Kabelhalter sorgt für Ordnung -Made in Germany Modell: YRC1000

Diese Haltevorrichtung dient zur Aufbewahrung des Programmierhandgeräts der Yaskawa Motoman DX100, DX200, FS100, NX100, NXC100 und YRC1000 Serie. Durch einen speziellen Aufbau der Halterung wird das PHG in einer optimale Neigung positioniert, was eine gute Ablesbarkeit des Display, sowie eine gute Bedienung der Funktionstasten gewährleistet. Sie garantiert die sichere Aufbewahrung und schützt ihr wertvolles PHG vor Beschädigungen. Ein zusätzlicher Ausschnitt im Bereich des Zustimmtasters ermöglicht eine volle Bedienung des Roboters ohne die Teachbox aus der Vorrichtung zu entnehmen. ACHTUNG: Das abgebildete Programmierhandgerät ist nicht im Lieferumfang enthalten ! Der angebrachte Kabelhalter sorgt für Ordnung anstatt Kabelsalat ! Features: -passend für Yaskawa Motoman DX100, DX200, FS100, NX100 und NXC100 Steuerungen -Stabile Stahlkonstruktion -blau pulverbeschichtet ( auf Anfrage auch in Sonderfarben erhältlich ) -Schutz vor Beschädigung -abschließbar -volle Bedienbarkeit des Roboters inkl. Zustimmtaster -Kabelhalter sorgt für Ordnung -Made in Germany Modell: DX100/DX200/FS100

Automatisierter Handlingspartner Als perfekter Assistent für Prozesse im Bereich von Schleifen, Polieren und Entgraten präsentiert sich der ProFeeder Table. Eine kostengünstige Applikation, die in Kombination mit einem Roboter von Universal Robots neue Maßstäbe im Bereich Präzisionsbearbeitung setzt. Ausgestattet mit einer speziellen Software und der Hilfe von UR+ Caps lassen sich Rüstzeiten sowie auch Bearbeitungszeiten stark verkürzen. Zudem können sich Mitarbeiter vermehrt auf wichtigere Tätigkeiten konzentrieren und die Produktivität steigern.

Das smarte Lagersystem für automatisierte Prozesse Der ProFeeder Compact erfüllt seinen ganzen Zweck in Zusammenarbeit mit einem ER Work oder einem ER Pedestral. Hierdurch wird dem Anwender die Möglichkeit gegeben, mehrere Bearbeitungszentren mit einem Roboter zu beladen und den ProFeeder als „Teilelager“ zu verwenden. Maschinenstillstandzeiten gehören nunmehr der Vergangenheit an und Mitarbeiter können sich ohne große Unterbrechungen wichtigeren Tätigkeiten widmen. Je nach Bedarf, zur Sicherheit für Mensch und Maschine, wird der ProFeeder X entweder mit einem mechanischen oder einem pneumatischen Verriegelungssystem ausgestattet. Idealerweise unterstützt der ProFeeder Compact seine Anwender bei der Beladung von CNC-Maschinen und Messanlagen oder beim Handling von Teilen.

Durch den Einsatz fortschrittlicher Biegetechnologien garantieren wir höchste Präzision und Qualität bei der Herstellung Ihrer Bauteile. Bereits vor der Produktion können wir den Prozess virtuell simulieren und schützen so uns und Sie vor Überraschungen. Sprechen Sie uns an

WILOFA Diamant Greiferbacke - Die Diamantbeschichtung der Arbeitsflächen sorgt für eine sichere Fixierung und verhindert ein Abrutschen des zu haltenden Gegenstücks.

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WILOFA Diamant Greiferbacke - Oberflächenbeschichtung der Arbeitsflächen mit synth. Diamantkorn. Die griffigen Kontaktflächen sorgen für einen sicheren, beschädigungsfreien Halt.

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Der Greiferwechsel erfolgt ohne Werkzeug. Damit ist eine präzise Montage des Greifers garantiert. Merkmale: • fehlerfreie Verbindungen zwischen Schlauch und elektrischen Kontakten • extreme Verkürzung der Rüstzeit • kompatibel mit anderen Robotertypen • zwei Größen verfügbar: 30kg und 100kg Handhabungsgewicht

Wir bieten die Konstruktion und den Bau von Greifern für das Entnahmehandling an, die speziell auf die Anforderungen unserer Kunden zugeschnitten sind. Unsere Greifer sind darauf ausgelegt, die Effizienz und Präzision in der Produktion zu verbessern. Durch den Einsatz modernster Technologien und Materialien stellen wir sicher, dass unsere Greifer langlebig und zuverlässig sind. Unser Team von Experten arbeitet eng mit den Kunden zusammen, um maßgeschneiderte Lösungen zu entwickeln, die den spezifischen Anforderungen entsprechen und die Produktionsprozesse optimieren.

Ob vielfältige Komponenten für Förderbänder oder ganzheitliche Conveyor Belt Anlagen für Ihre Fertigung: Bei den Fabrikautomation-Experten MiniTec finden Sie hochwertige Fördertechnik-Lösungen. Realisieren Sie Ihre Transportautomation mit dem Gurtförderer beziehungsweise Conveyor Belt von MiniTec. Das Einsatzgebiet von Gurtförderern ist vielseitig. Informieren Sie sich welcher Förderer für Sie in Frage kommt. Der Gurtförderer von MiniTec kann für den Transport auf geraden Strecken eingesetzt werden, er ist aber auch elektrisch neigbar. Der Conveyor Belt kann optimal in Ihre Anlage integriert werden.

Single Tape Winding Head Der Single Tape Winding Head (STWH) ist das AFP-Werkzeug für die Verarbeitung von thermoplastischen Prepregs. Die exakte Erfassung der Prozesstemperatur in Kombination mit einer leistungsfähigen Temperatur- und Verteilungsregelung sorgt für die Einhaltung enger Prozesstemperaturgrenzen, so dass eine in-situ-Verarbeitung des Laminats ohne thermische Nachbehandlung möglich ist. Die Tapespannung auf dem Prepreg sowie die Andruckkraft der flexiblen Konsolidierungseinheit im Nipbereich können für eine optimale Prozessführung und resultierende Produkteigenschaften stufenlos variiert werden. Vessel Winding Head Der Vessel Winding Head (VWH) wurde für das Wickeln von thermoplastischen Druckbehältern entwickelt. Aufgrund seiner symmetrischen und schmalen Bauweise kann er sehr nahe an den Polöffnungen der Behälter wickeln. Um die bewegte Masse des Werkzeugs zu reduzieren, wird das Tape-Material nicht auf dem Kopf mitgeführt, sondern über eine Zuführeinheit, den External Tape Supplier (ETS), zugeführt. Multiple Tape Laying Head Der Multiple Tape Laying Head (MTLH) kann derzeit bis zu drei thermoplastische Tapes verarbeiten. Dank der integrierten Schneideeinheit, die sich mit der Maschine bewegt, kann das Tape automatisch hinzugefügt und geschnitten werden. Dieses Werkzeug wird in erster Linie zur Herstellung von Bauteilen mit größerer Oberfläche verwendet, die typischerweise flach oder leicht gekrümmt sind. Ring Winding Head Der Rind Winding Head (RWH) eignet sich für die Integration in rotierende Anlagen zur kontinuierlichen Herstellung von thermoplastischen Rohren mit extra breiten Tapes. Derzeit wird dieses Werkzeug hauptsächlich in Anlagen der Off-Shore-Industrie eingesetzt. Tape Extender Um den Abfall in der Produktion zu reduzieren, kann unser Tape Extender verwendet werden, um sicherzustellen, dass jede Spule bis zum Ende genutzt wird, während die Faserkontinuität im gesamten Teil gewährleistet bleibt.

Resol DeltaSol MX Solarregler 14 Relaisausgänge, 12 Sensoreingänge Drehzahlgeregelte Ansteuerung von Hocheffizienzpumpen Für max. 2 Kollektorfelder und 5 Speicher Made in Germany Der Resol DeltaSol MX Regler verfügt über insgesamt 12 Sensoreingänge sowie 14 Relaisausgänge und ist die Solarsteuerung mit dem umfassendsten Funktionspaket des Herstellers. Er verfügt über insgesamt 4 PWM-Ausgänge zur drehzahlgeregelten Ansteuerung von HE-Pumpen, die wahlweise auch für die Ausgabe von einem 0-10V Signal umgeschaltet werden können. Neben diesen Anschlüssen verfügt der MX Regler über einen Frequenzeingang sowie drei Impulseingänge und diverse verschiedene Sensoreingägne. Über den VBus Anschluss der DeltaSol MX Steuerung können bis zu fünf EM Erweiterungsmodule angeschlossen werden. Über das große Display des Reglers können bei Bedarf Bilanz- und Verlaufsdiagramme angezeigt werden. Weitere Vorteile der DeltaSol MX Steuerung von Resol: - Vollgrafik Display - 14 Relaisausgänge - 12 Sensoreingänge für pt1000, pt500 oder KTY Sensoren - Eingänge für Grundfos Direct Sensors - Drehzahlgeregelte Ansteuerung von HE-Pumpen - Datenaufzeichnung, Sicherung und Firmware-Updates mit SD-Karte - Drainback Option - Resol VBus - Energieeffizientes Schaltnetzteil - wahlweise inkl. Temperatursensoren Funktionen - Frostschutzfunktion für den Solarkreis - Kollektorminimalbegrenzung - Kollektornotabschaltung - Speichermaximalbegrenzung - Speichersolltemperatur - Speichernotabschaltung - Drainback Option - Röhrenkollektorfunktion (mit einstellbarem Zeitfenster, Intervall) - T Regelung - Thermostatfunktion - Zieltemperatur - Überwärmeabfuhr - Wärmeaustausch - Speicherschichtladung - Vorranglogik: Parallelladung, Pendelladung, Stufenweise Beladung - Bypass Solarkreis - einstrahlungsgeführter Bypass - Einstrahlungsschalter - Nachheizunterdrückung - Parallelrelais: solar, frei zuweisbar - Zwillingspumpe Solarkreis - Kühl- und Bereitschaftsfunktion - Volumenstromüberwachung - Drücküberwachung - Funktionskontrolle - Fehlerrelais - Trinkwasserhygiene: Thermische Desinfektion - Brauchwassererwärmung - Heizkreis Rücklaufanhebung - Boilerladung / Zonenladung - Feststoffkessel - Mischerregelung witterungsgeführt - Mischerregelung auf Zieltemperatur - Zirkulation - HK-Frostschutzfunktion - HK-Schornsteinfegerfunktion - Raumthermostate Max. Anzahl Kollektorfelder: 2 Max. Anzahl Speicher: 5 Display: Vollgrafik (beleuchtet) Sensoreingänge (Temperatursensoren): 12 Relaisausgänge gesamt: 14 (davon 13 drehzahlgeregelte Halbleiterrelais) Eingang CS10: vorhanden Impulseingang (V40): 3 WMZ: 7 (davon 3 V40) Witterungsgeführte Heizkreise: 2