Servomotor HeiMotion Compact HMC06-015
HeiMotion Compact Elektromotor - HMC06-015 ist ein Servomotor mit einem Flanschmaß von 60 mm und einem Stillstandsmoment von 1,5 Nm.
Der Elektromotor HMC06-015 aus der HeiMotion Compact Baureihe von Heidrive, zählt mit drei weiteren Elektromotoren zur Low Inertia Reihe und somit zu den Motoren für höchste Dynamik und geringen Trägheitsmomenten.
Zwischenkreisspannung [VDC]: 320
Stillstandsstrom je Phase (Motorstrom beim Stillstandsdrehmoment M0) [Arms]: 1,8
Nennstrom (Nennstrom je Phase) [Arms]: 1,5
Stillstandsmoment (Stillstandsdrehmoment bei S1) [Nm]: 1,5
Nennmoment (Dauerdrehmoment bei S1) [Nm]: 1,2
Spitzendrehmoment (Maximal kurzzeitig zulässiges Moment) [Nm]: 6,0
Nenndrehzahl [min-1]: 3.000
Massenträgheitsmoment Rotor (Bezieht sich auf einen Motor ohne Bremse) [kgcm²]: 4,13E-01
Nennleistung (Mechanische Bemessungsleistung an der Welle) S1 [W]: 400
Regler: HCJ22.003
Motortyp: Permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Servomotor
Umgebungstemperaturen (im Betrieb): - 10 °C bis + 40 °C
Lagertemperaturen (nicht im Betrieb): - 20 °C bis + 70 °C
Luftfeuchte: < 90 % relative Luftfeuchte (ohne Auskondensation)
Isolationsklasse: F (= bis 155 °C) Δ T = 115 K
Schutzart: IP65 im Standard (außer AS-Seite, hier IP54)
Kühlung: Konvektiv (Selbstkühlung)
Lagerlebensdauer: 20.000 h bei Bemessungsbedingungen (Mn)
Spannungssteilheit dU/dt: 8 kV / μs
Max. Aufstellhöhe: 4.000 Meter über NN; Ab 1.000 Metern ist ein Derating in Kauf zu nehmen.
Rundlaufgenauigkeit, Koaxialität und Planlauf nach DIN 42955: N (normal)
Schwingstärke nach ISO 2373: Stufe N
Rastmomentfaktor ct: < 2,5 % bezogen auf das Stillstandsmoment (M0)
Lackierung: Decklack schwarz, RAL 9005
Magnetmaterial: Neodym Eisen Bor (NdFeB)
Wellenende: Zylindrisches Wellenende mit / ohne Passfedernut
Wuchtgüte: Q 2,5
Gebersysteme: Resolver, SinCos® SEK/SEL37
Approbationen: CE