Epson Spider-Roboter RS4-551S

Der Epson Spider RS4 hat mehr „Kraft im Arm“ und weist eine größere Reichweite als sein kleinerer Bruder RS3. Damit kann der Epson Spider RS4 höhere Lasten tragen und ist für Anwendungen mit einem größeren Arbeitsbereich optimal geeignet. Der Epson Spider ist der erste und einzige SCARA, der einen perfekt zylindrischen Arbeitsraum aufweist. Dadurch kann die überaus produktive „Spinne“ alle Positionen ihres Aktionsfeldes zu 100 % erreichen und überzeugt zudem mit kurzen Taktzeiten. Reichweite (mm): 550 Traglast (nom./max.) (KG): 1/4 Max. quadratischer Arbeitsbereich: 777 x 777 mm Max. Arbeitsbereich (Ø): 1.100 mm Palettiergröße: z.B. 600 x 800 mm Spezifische Vorteile Spider • Kurze Taktzeiten • Deckenmontage • Keine Totzonen • Innenorientierung • Überlappender Arbeitsbereich „Vererbte“ Vorteile SCARA-Roboter • Hervorragende Fügeeigenschaften • Hohe Einpresskräfte • Hohe Steifigkeit • Herausragende Wiederholgenauigkeit • Intuitives Direct Teaching • Geringer Wartungsaufwand • Hohe Betriebssicherheit • Langlebigkeit Die Steuerung des Epson Spider RS4 erfolgt wahlweise über die Epson RC180, die kleinste und leichteste Steuerung ihrer Leistungsklasse im Markt, oder mit der PC-basierten Multimanipulator Mastersteuerung RC620. Manipulator-Optionen - Längere Motor- und Signalkabel (5m/10m/20m) - Tool-Adapter zur einfachen Montage von Endeffektoren an der Z-Achse - Internal wiring unit führt 15 elektrische Adern und 2 Pneumatikleitungen innerhalb des Manipulators bis zum Endeffektor Bauart: SPIDER (4 achsige Roboter) Traglast: nom. 1 kg, max. 4 kg Reichweite Horizontal: 550 mm Reichweite Vertikal: Achse 3: 130 mm Reichweite Orientierung: J4: +/- 720 ° Wiederholgenauigkeit Horizontal: +/- 0,015 mm Wiederholgenauigkeit Vertikal: J3: +/- 0,01 mm Wiederholgenauigkeit Orientierung: J4: +/- 0,01 ° Zulässiges Trägheitsmoment: nom. 0,005 kg*m², max. 0,05 kg*m² Anwenderverkabelung Elektrisch: 1x D-Sub 15 pin Anwenderverkabelung Pneumatisch: 3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø) Z-Achse: Ø Außen: 11 mm Einpresskraft: 150 N Gewicht: 20 kg Steuerung: Epson RC180, Epson RC620 / RC620+ Art der Montage: Decke IP Schutzklasse: IP20 Power - und Signalkabel: 3m, 5m, 10m, 20m