Der extrem präzise 3D-Laserscanner mit 16 Lichtbündeln von Robosense zählt zu den leistungsfähigsten LiDARs des Marktes. Der RS-LiDAR-16 ist ROS-kompatibel.
3D-Laserscanner RS-LiDAR-16: Hochleistungsfähige Erkennung
Dieser RS-LiDAR-16 360° ROS-kompatibel Laserscanner bietet 16 hochauflösende Laserbündel von Robosense und eine Drehgeschwindigkeit von bis zu 1200 U/min. Die Messdaten des LiDAR-Scanners werden mit einer Datenrate von 320.000 Bildpunkten pro Sekunde erfasst.
So erhalten Sie eine hochpräzise Sicht Ihres Umfelds bei optimaler Geschwindigkeit. Die digitale Datenverarbeitungstechnologie und die integrierten Algorithmen für die Entfernungsmessung sorgen für eine Präzision von +/-2 cm bei einer maximalen Reichweite von 150 m.
https://www.youtube.com/watch?v=pgIqyMQZQ6g
Das Gerät ist sehr kompakt (Durchmesser knapp über 10 cm, Höhe 8 cm) und lässt sich daher problemlos in jedes System Ihrer Wahl integrieren.
Wertvolle Hilfe bei der autonomen Navigation
Der Laserscanner RS-LiDAR-16 von Robosense entpuppt sich als besonders effizient für alle autonomen mobilen Roboter, die seine hohe Reichweite und seine Präzision in der Orientierung nutzen.
Außerdem bietet sich der Scanner für Drohnen an, um ein Mapping aus der Luft vorzunehmen, aber auch für robotergestützte Überwachungssysteme. Er ermöglicht die umgehende Visualisierung jeder beliebigen Umgebung, ganz gleich bei welcher Remission der darin befindlichen Objekte.
https://www.youtube.com/watch?v=KmulCcnbQ1U
Technische Daten des Robosens Laserscanners mit 16 Laserbündeln
ROS-kompatibel
Laserbündel: 16
Wellenlänge: 905 nm
Laserklasse: 1
Genauigkeit: ± 2 cm
Messbereich: 20 cm bis 150 m (20 % Remission)
Datenrate: 320.000 Bildpunkte/Sekunde
Erfassungsbereich (vertikal): +15° bis -15° (30°)
Winkelauflösung (vertikal): 2°
Erfassungsbereich (horizontal): 360°
Winkelauflösung (horizontal/Azimut-Achse): 0,09° bis 0,36° (5-20 Hz)
Drehgeschwindigkeit: 300 bis 1200 U/min (5-20 Hz)
Versorgungsspannung: 9-32 VCC
Leistungsaufnahme: 9 W
Schutzart: IP 67
Betriebstemperatur: von -10 bis 60°C
Datenart: Raumkoordinaten / Signalstärke
Abmessungen: 82,7 mm (H) x 109 mm (φ)
Gewicht: 840 g (ohne Kabel)
Resources for the RoboSense 16 Beam LiDAR
RS-LiDAR-16 Laser Range Finder datasheet
RS-LiDAR software
ROS Drivers für RS-LiDAR-16 und RS-LiDAR-32
Abmessungen: 82,7 mm (H) x 109 mm (φ)
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