Der Servomotor Dynamixel Pro H54-100-S500-R ist ein sehr starker und äußerst präziser Servomotor.
DIE DYNAMIXEL PRO BAUREIHE
Die Servomotoren der Baureihe Dynamixel Pro sind die stärksten und präzisesten Servo von Dynamixel. Außerdem verfügen diese auch über eine größere Funktionalität. Diese Servos sind für professionellen Gebrauch gedacht.
Extrem genaue Sensoren: 303 750 Positionen für eine Umdrehung mit einem Getriebeverhältnis von 300:1 und 502 000 Position für eine Getriebeverhältnis von 500:1.
Viele Rückmeldungen: Jeder Servomotor kann die aktuelle Spannung, den Strombedarf, Geschwindigkeit etc ausgeben.
Fehlerdetektion: Die Servomotor stoppt von selbst, sollte eine falsche Spannung anliegen, die Temperatur zu hoch werden oder ein Encoderfehler auftreten.
PID Steuerung: Einstellbare Parameter, um die Steifheit Ihrers Roboters zu bestimmen. Außerdem können natürlich die maximale Geschwindigkeit, Beschleunigung eingestellt werden.
Statusanzeige: Durch 3 eingebaut LEDs können Sie jederzeit den Status Ihres Servo anzeigen.
Stabile Kontruktion: Abgesehen von der stabilen Konstruktion des Servo, kann dieser mit vielen verschiedenen Alurahmen verwendet werden, um ihren Robotr zu bauen.
Einfache Verkabelung: mehere Servos können einfach in einer Daisy Chain zusammengeschlossen werden.
Achtung, dieser Servo der Baureihe Dynamixel Pro 54 muss mit einer parallelen externen Stromversorung ausgestattet werden.
PROGRAMMIERUNG DER DYNAMIXEL PRO SERVOMOTOREN
Die Servomotoren können von einem Computer mit einer USB2DYNAMIXEL Schnittstelle gesteuert werden. Sie können auch mit der RoboPlus Software gesteuert werden, um einfache Tests zu machen und eine ID für jeden Servo zuzuweisen. Zur Programmierung eignet sich am besten C/C++, Python Matlab oder ROS.
Mehr Informationen finden Sie im Schnellstartguide oder in der Bedienungsanleitung de Robotis.
Technische Details des Servomotors Dynamixel Pro H54-100-S500-R
Hochleistungsservomotor
Abmessungen: 54mm x 54mm
Ausgangsleistung des Motors : 100W
Gerades Getriebe
Untersetzungsverhältnis: 502:1
Auflösung: 502000 Positions (von -251000 bis +251000), Genauigkeit: 0.0007 Grad
Kommunikationsprotokoll: RS-485 / CAN
Servo-Planetengetriebe mit hoher Steifigkeit. Ideal geeignet für präzise Positionieraufgaben durch ausgezeichnete Übertragungsgüte.
Die Servogetriebe...
Feststehende Werkzeughalter nach DIN 69880 VDI. Unterschiedlichste Werkzeughalter mit
VDI-Schäften oder Zylinder-Schäften, Drehhalter, Prismenaufnah...
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Einsteckbuchsen GN 448 ermöglichen die Montage von Schrauben in Rohren. Sie werden dabei über den leicht konisch zulaufenden Einsteckteil im Rohr geha...
Für die Verarbeitung mehrerer unterschiedlicher Verbindungselemente am Arbeitsplatz.
Das System lässt sich leicht und effektiv installieren. Es zeich...
The 26BF-2A nuvoDisc Slotless Brushless DC Flat Motor utilizes a disc magnet slotless design with an internal integrated electronic circuit. Featuring...
Spannköpfe dienen der radialen und axialen Arretierung von Materialrollen. Um den verschiedensten Anforderungen bezüglich Durchmesser, dynamischer Bea...
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