HeiMotion Premium Elektromotor mit integrierter Elektronik - HMPi04 ist ein Servomotor (Flanschmaß 40 mm) mit dezentralem Antriebskonzept auf Basis von 24 und 48V.
Durch die Integration des Servoregler kann beim Servomotor HeiMotion Premium mit integrierter Elektronik - HMPi04 auf Schaltschränke nahezu verzichtet und der Verdrahtungsaufwand deutlich reduziert werden. Diese moderne und kompakte Antriebslösung lässt sich in vielfältige Automatisierungslösungen einbinden und ermöglicht flexible und kostengünstige Anwendungen.
Der Elektromotor zeichnet sich durch sein kompaktes Design aus und ist extrem platzsparend.
Die Eigenschaften im Überblick:
- Höchster Gleichlauf und Genauigkeit
- Hoher Wirkungsgrad
- Optimierte Trägheitsmomente
- Langlebig
- Kompakte Bauform
- Hohe Leistungsdichte
- Niedriges Rastmoment
- Energieeffizient
- Optimiertes Temperatur-Management
Motor: HMP04-002, HMP04-004
Motor: Nenndrehzahl [min-1]: 3.000 - 6.000
Motor: Nennmoment [NM]: 0,13 - 0,25
Motor: Leistung [W]: 50 - 100
Motor: Spitzendrehmoment [NM]: 0,30 - 0,40
Integrierter Servoregler: Leistungsversorgung Spannung [VDC]: 22 - 53
Integrierter Servoregler: Leistungsversorgung Strom [ADC]: 9
Integrierter Servoregler: Logikversorgung Spannung [VDC]: 20 - 53
Integrierter Servoregler: Logikversorgung Strom [ADC]: 1
Integrierter Servoregler: Schutzart: IP21 / IP65
Integrierter Servoregler: Schnittstellen: CANopen
Integrierter Servoregler: Parametriersoftware: Heidrive Drive Manager
Integrierter Servoregler: Eingänge: 1 x analoger Eingang (0 - 10 V, differentiell, 10-Bit ADC); 4 x digitaler Eingang (24 V, funktionsgebunden): Direction, Emergency-Shutdown, Emergency-Stop, Start
Integrierter Servoregler: Ausgänge: 1 x digitaler Ausgang (Open-Drain, reserviert); 3 x digitaler Ausgang (Open-Drain, funktionsgebunden): Error, Ready, Speed
Integrierter Servoregler: Bremsenansteuerung: Integriert
Integrierter Servoregler: Motorstecker: I-Tec / Y-Tec
Integrierter Servoregler: Gebersystem: Singleturn / Multiturn
Integrierter Servoregler: Haltebremse: optional
Integrierter Servoregler: Spannungsversorgung: Leistung- und Logikversorgung getrennt / kombiniert
Motortyp: Permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Servomotor
Umgebungstemperaturen (im Betrieb): - 10 °C bis + 40 °C
Lagertemperaturen (nicht im Betrieb): - 20 °C bis + 70 °C
Luftfeuchte: < 90 % relative Luftfeuchte (ohne Auskondensation)
Isolationsklasse: F (= bis 155 °C)
Schutzart: IP65 im Standard (außer AS-Seite, hier IP21)
Kühlung: Konvektiv (Selbstkühlung)
Lagerlebensdauer: 20.000 h bei Bemessungsbedingungen (Mn)
Temperatursensor: KTY84-130
Max. Aufstellhöhe: 4.000 Meter über NN; Ab 1.000 Metern ist ein Derating um 1 % je 100 m in Kauf zu nehmen.
Rundlaufgenauigkeit, Koaxialität und Planlauf nach DIN 42955: N (normal)
Schwingstärke nach ISO 2373: Stufe N
Rastmomentfaktor ct: < 2,8 % bezogen auf das Stillstandsmoment (M0)
Lackierung: Decklack schwarz, RAL 9005
Magnetmaterial: Neodym Eisen Bor (NdFeB)
Wellenende: Zylindrisches Wellenende ohne Passfedernut (optional mit)
Wuchtgüte: Q 2,5
Gebersysteme: Resolver, Hall-Encoder, Absolutwertgeber
Approbationen: CE, UL auf Anfrage
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