Das elektrische Raupenfahrzeug Ziesel des Tiroler Herstellers Mattro wurde von der Hentschel System GmbH in eine geländegängige, robuste Roboterplattform umgerüstet. Durch die relativ geringen Abmessungen von 148 x 123 cm (LxB) und einem geringen Eigengewicht von ca. 300kg bei einer Zuladung von ebenfalls 300kg eignet sich der Ziesel für eine Vielzahl an Anwendungen z. B. in der Land- und Forstwirtschaft, bei der Bergung in schwierigem Gelände oder im militärischen Bereich. Spezielle Aufbauten wie Transportkisten oder Halterungen für Schleifkorbtragen zum Transport Verletzter können einfach montiert werden. Der Transport zum Einsatzort ist auf Grund der Größe und des Gewichts des Ziesel in herkömmlichen Sprintern oder kleinen LKWs möglich.
Die Ausstattung mit 10 KWH Lithium-Ionen-Akkus garantiert eine lange Betriebszeit bei einer maximalen Geschwindigkeit von 20 km/h. Zur aktiven Umgebungswahrnehmung sind derzeit 3D-Laserscanner und zur passiven Umgebungswahrnehmung Stereo- und Wärmebildkameras eingebaut. Die Selbstlokalisation erfolgt über das von der Hentschel System GmbH entwickelt RTK-GNSS-IMU. Die Sensorik kann je nach Anwendungsbereich angepasst werden. In Kombination mit den im Fahrzeug verbauten embedded PCs und der speziell entwickelten Software zur Umgebungswahrnehmung, Bahnplanung und Navigation ist so ein Prototyp entstanden, der sich sicher und agil autonom im Gelände bewegen kann.
Bei einer Demonstration des Ziesel können Sie sich vom Know-How der Hentschel System GmbH im Bereich autonomes Fahren überzeugen. Anpassungen der Sensorik und der bislang entwickelten Algorithmen für Ihren Anwendungsbereich sind selbstverständlich möglich. Auch steht der Ziesel in Kooperation für Testzwecke Ihrer Hard- und Software zu Verfügung.
Breite: 123 cm
Gewicht: 300 kg bei 300 kg Zuladung
Höchstgeschwindigkeit: 20 kmh
Länge: 148 cm
Zur Durchführung von Aquaplaning-Versuchen während der Reifentest werden auf Testgeländen definierte Wasserflächen ausgebracht, auf denen anschließend...
Der „Portable Friction Tester“ (PFT) ist ein mobiles Messgerät zur Ermittlung des Reibwertes einer Straßenoberfläche.
Das System ermöglicht die Messu...
Das Messlichtschrankensystem 203.4 kann zur Geschwindigkeitsmessung sehr schnell bewegter Objekte verwendet werden. Die Bandbreite der ermittelten Ges...
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Doppel-Messlichtschranke 203.2, montiert auf einem Rahmengestell
Die Lichtschranke 203.2 kann zur Geschwindigkeitsmessung bewegter Objekte oder als L...
Als eigenständiges Gerät ermöglicht der Automotive Ethernet Switch die Kommunikation zwischen LKW-Motorwagen und Trailer über eine verdrillte Zweidrah...
Die Lichtschranke 203.10 kann zur Geschwindigkeitsmessung bewegter Objekte oder als Lichttaster für Positionierungsaufgaben mit Messdistanzen für bis ...
Crashrecorder 304.04
für bis zu 48 Sensoren
128 MB Speicher
Gewicht ca. 100 Gramm
Der Crashrecorder nimmt die digitalisierten Messdaten von den DiMo...
Der Messzähler 373 wird vorzugsweise in Prüflabors eingesetzt für präzise Zeit- und Geschwindigkeitsmessungen mit Lichtschranken. Er bildet die Ergänz...
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