Der Schaltschrank für igm-Roboter

Die RCE-Steuerung basiert auf einem Standard-PC mit aktueller Prozessortechnologie. Die komplette Steuerung für die Roboterachsen und bis externen NC-Achsen ist in einem geschlossenen Schaltschrank untergebracht, der mit dem Roboter, dem Programmierhandgerät, der Bedienkassette und der Stromquelle über beidseitig steckbare Leitungen verbunden ist. Im RCE-System werden ausschließlich volldigitale Servos eingesetzt. Die Ansteuerung erfolgt über EtherCAT. Konzept des RCE-Steuerungssystems Die Steuerung ist ein vollständig digitales System. Das heißt, es sind nur digitale Signalprozessoren (DSP) und keine analogen Komponenten in den gesamten Steuerungsprozess eingebunden. Alle Steuerungskomponenten (Schaltschrank, Stromquelle, jede Achse und Programmierhandgerät) sind über digitales Bussystem miteinander verbunden. Ein voll digitales System bringt folgende Vorteile: Keine Beeinflussung durch Umgebungseinwirkungen wie induktive Felder der Stromkabel Rasche Reaktion dank schneller Busverbindung > weiche Roboterbewegung Absolute Wiederholbarkeit der Schweißergebnisse > höchste Konsistenz in der Schweißqualität Leichte Diagnosemöglichkeit des gesamten Steuerungssystems > keine Spezialinstrumente nötig Durch die modulare Antriebstechnik und den Einsatz eines handelsüblichen PC wird die hohe Verfügbarkeit garantiert - immer am letzten Stand der Technik. Standard-Lieferumfang des Steuerungssystems RCE: RCE Schaltschrank Programmierhandgerät K6 Bedienkassette BK UPS Pufferbatterie Roboterschweißsoftware RCE Schaltschrank, Type RCE Die Robotersteuerung RCE basiert auf einem Standard-PC mit der Steuerungssoftware Windows 7 embedded (K6 PC) und Linux (Achssteuerung). Dank der eingesetzten Standard PC-Komponenten, kann die Diagnose und der Austausch leicht auch durch die Techniker des Kunden vorgenommen werden. Die komplette Steuerung für die Roboter- und externen Achsen, insgesamt bis zu 32 Achsen, ist in einem geschlossenen Schaltschrank untergebracht, der mit dem Roboter, dem Programmierhandgerät, der Bedienkassette und der Stromquelle über beidseitig steckbare Leitungen verbunden ist.