IMK - Ingenieurbüro für Mechatronik und Kybernetik Dr. Bruns

Ingenieurbüro für Mechatronik und Kybernetik mit dem Schwerpunkt der Entwicklung, Realisierung und Optimierung technischer Systeme und Prozesse. Das Ingenieurbüro für Mechatronik und Kybernetik (IMK) bietet sämtliche Leistungen rund um die Mechatronik und Kybernetik. Den Schwerpunkt dabei bildet die Entwicklung, Realisierung und Optimierung technischer Systeme und Prozesse. Dies umfasst sowohl die Software als auch die Hardware. Kompetenzen und Tätigkeitsfelder: Modellierung / Modellbildung bzw. Erstellung von Verhaltensmodellen von dynamischen technischen Systemen mit Modellierungsansätzen aus den Teilgebieten des Maschinenbaus (Technische Mechanik und Dynamik, Strömungslehre bzw. Strömungsmechanik bzw. Fluidmechanik (inkl. Hydraulik und Pneumatik), Thermodynamik, Wärmelehre). Anpassung des Modells an die Realität durch Identifikation bzw. Identifizierung der Modellparameter. Dazu werden Messwerte und Verfahren aus dem Bereich der linearen und nichtlinearen Optimierung eingesetzt. Modellbasierter Entwurf von Reglern, Regelungsalgorithmen (Regelungssynthese) bzw. Entwurf der gesamten Informationsverarbeitung (Software) und deren Implementierung auf einer geeigneten Hardware. Vor diesem Hintergrund wird auch spezielle eigene bzw. applikationsspezifische Hardware entwickelt und gefertigt. Optimierung mechatronischer bzw. technischer kybernetischer Systeme durch den Einsatz von Optimierungsverfahren bzw. von Verfahren aus den Bereichen Operations Research, Optimierung und Optimale Steuerung. Entwicklung und softwaretechnische Implementierung (Entwicklung von Software) komplexer Algorithmen (praktische Informatik), insbesondere im Rahmen der Steuerung mechatronischer bzw. technischer kybernetischer Systeme. Anwendung und softwaretechnische Implementierung von Methoden aus den Bereichen lineare und nichtlineare Regelungstechnik sowie aus den Bereichen Künstliche Intelligenz (Artificial Intelligence) und Maschinelles Lernen (Machine Learning), wie bspw. Künstliche Neuronale Netze (Artificial Neural Networks). Durchführung von Forschung bzw. Grundlagenforschung in den Bereichen Kybernetik, Mechatronik, Systemtheorie und Bionik bzw. Biokybernetik, inkl. Biomechanik und Funktionsmorphologie. Angewandte Forschung in den Bereichen Internet of Things (IoT), Semantic Web, Cyber-Physical Systems (CPS), Embedded Systems, Embedded Control Systems, Robotik, Robotic Motion Control, Industrie 4.0, Autonome Systeme, Scientific Automation, Fahrdynamik-Regelung, Fahrwerksysteme, Kreuzungsmanagement für Kraftfahrzeuge, Testautomatisierung, Kommunikationssysteme etc. Anwendung von Systems Engineering, Funktionsorientierter Entwurf mechatronischer Systeme (FEMS), Operator-Controller-Modul (OCM), OCM-Referenzarchitektur für Cyber-Physical Systems (CPS) und Industrie 4.0. Allgemein Auftragsforschung auf Hochschulniveau. Digitalisierung mit all ihren Facetten.