Lexium MDrive 17 Motion Control (Ethernet)

Hybrid-Motion-Control Regelung (closed-loop) mit optionalem Encoder 1000 Linien • DC-Servoverhalten/Nachregelung bei Überlast, aktive Drehmoment-Regelung • 3 Ethernet-Protokolle: EtherNet/IP, MODBUS/TCP oder ASCII-Befehle (MCode) • 3 galv. getrennte Eingänge, 1 galv. getrennter Ausgang, 1 Analogeingang • Umfangreiche integrierte Schutzbeschaltungen u.a. für DC Hot-Plug • Robuste verriegelbare Stecker oder M12-Schraubanschlüsse, Status LEDs • Frontflansch NEMA 17 (42 x 42 mm), Vollschrittwinkel des Motors: 1,8° • 3 verschiedene Motorlängen für max. Drehmomente von 0,3 bis 0,6 Nm Abmessungen: NEMA 17: 42 x 42 mm, Motorflansch: Welle: Ø 5,00 mm Vollschrittwinkel: 1,8° (200 Vollschritte pro Umdr.) 1-Stack Motor max. Drehmoment: 0,31 Nm 1-Stack Motor Länge/Masse Grundversion: 61 mm (ohne Stecker) / 0,38 kg 2-Stack Motor max. Drehmoment: 0,41 Nm 2-Stack Motor Länge/Masse Grundversion: 67 mm (ohne Stecker) / 0,45 kg 3-Stack Motor max. Drehmoment: 0,62 Nm 3-Stack Motor Länge/Masse Grundversion: 75 mm (ohne Stecker) / 0,52 kg integrierte Ansteuerung / Mikroschritt: patentierte Closed-Loop-Regelung mit optionalem Enc. (1000 Linien) und Drehmoment-Regelung, bis 256 Mikroschritte pro Vollschr., Positionier- und Ablaufsteuerung Kommunikations- Schnittstellen: Ethernet TCP/IP mit - EtherNet/IP nach ODVA oder - MODBUS/TCP oder - ASCII-Befehlssatz (MCode) Versorgungsspannungen: 12...45 V DC, max. 2,0 A, 0/5...24 V DC für E/A-Logik, evtl. 12...24 V DC sep. für Logik programmierbare Ein- / Ausgänge: 3 galv. getrennte Digitaleingänge, 1 galv. getrennter Digitalausgang (mit highspeed Trip-Funktion), 1 Analogeingang Zusatzoptionen und Zubehör (Auswahl): Getriebe