Prototypenbau und Optimierung

Systemtheoretische Modellbildung im Zeit- und Frequenzbereich zur Entwicklung von Regelkreisen im Zustandsraum Test, Inbetriebnahme und Ermittlung von Systemgrenzen durch Hardware-in-the-Loop Methodik Schwingungs- und Frequenzanalyse komplexer mechatronischer Systeme Systematisches Vorgehen und langjährige Erfahrung mit den Entwicklungswerkzeugen Matlab/Simulink, dSpace und LabView ermöglichen uns die schnelle rechnergestützte Entwicklung von Steuerungs- und Regelalgorithmen (Rapid-Control-Prototyping). Dieses Vorgehen umfasst die Beschreibung und Modellbildung eines mechatronischen Systems mit anschließendem Regelungsentwurf bis hin zur Erprobung der realen Anlage.