Spielfreie Mikrogetriebe: Als Funktionsprinzip ein besonderes Stück Ingenieurskunst

Das spielfreie Getriebe, Herzstück einer Vielzahl unserer Produkte, funktioniert nach dem weltweit einzigartigen Prinzip unseres Mutterkonzerns Harmonic Drive® SE und basiert auf der Elastizität metallischer Bauteile. Es setzt sich zusammen aus vier Grundelementen, dem Wave Generator, dem Flexspline, Circular Spline und Dynamic Spline. Dabei besteht der Wave Generator aus einem Sonnenrad – üblicherweise angebracht an der Motorwelle – und zwei oder mehr elastisch verformbaren Planetenrädern. Der Flexspline besitzt zwei Zähne weniger als der Circular Spline und damit vollzieht sich nach einer Umdrehung des Wave Generators eine Relativbewegung zwischen Flexspline und Circular Spline um die Teilung zweier Zähne. Bei fixiertem Circular Spline bewegt sich der Flexspline in entgegengesetzter Richtung zum Sonnenrad. Der Dynamic Spline rotiert in gleicher Drehrichtung und mit gleicher Drehzahl wie der Flexspline und wird als Abtriebselement genutzt. Mit diesem Aufbau lässt sich eine große Variationsbreite bei der Gesamtuntersetzung des Getriebes realisieren ohne Veränderungen bezüglich des Bauraumes hinnehmen zu müssen. Auch die flexible Anpassung der sehr hohen Drehzahlen an unterschiedliche Anforderungen ist ohne Schwierigkeiten möglich. Ein ausgesprochen geringes Massenträgheitsmoment für hoch dynamische Beschleunigungen und Positionierbewegungen rundet das Paket erfolgreich ab. Wir haben das Rad nicht neu erfunden – aber wesentlich optimiert und intelligent neu arrangiert.