MAV®, das Multi-Sensing Autonomous Vehicle, wird für intralogistische Aufgaben im Innenbereich eingesetzt. Es kann selbstständig Gegenstände transportieren und sich frei in seiner Umgebung bewegen.
MAV® ist ein autonomer mobiler Roboter, der für die Zusammenarbeit mit DIR konzipiert ist. Es ist ein robotergestützter Assistent, der den Menschen in Produktionsstätten das Leben leichter macht und somit die Produktion rationalisiert. Jede Sekunde eines stehenden Förderbandes führt zu einem Produktionsstopp, da die Vorgänge kaskadiert werden. Mit mehreren MAV®s kann ein ausgefallener MAV® direkt durch einen anderen ersetzt werden, was die Produktion am Laufen hält und durch ihre autonome Navigation flexibler macht.
Traglast: 500-1500 kg
Ladestrom: 95A
Antrieb: Differential-Antrieb
Geschwindigkeit: 1,5 m/s
Kommunikations-Schnittstelle: CAN
Ausgangs-Schnittstelle: 1x Ethernet, 1x CAN
IP-Schutzklasse: IP44
Gewicht: 300-400 kg
Dimensionen: L1530mm x W910mm x H293mm or L1255mm x W678mm x H294mm
Positioniergenauigkeit: ±5mm
Safety Laser Scanner 360°: PLd/Kategorie 3 (ISO 13849-1)
Status LEDs: Programmierbare Status LEDs
Hubeinheit: 4 x 0-55mm á 400 kg, 4x4000N
Batterie: 48VDC/ 120Ah
Versorgungsspannung: 400V, 50-60Hz
Ladezeit: 1h
Laufzeit: 10h
Ladetyp: Induktives oder Manuelles Laden
Service Intervall: 12 Monate
Lebenszeit T1 Komponenten: min 36,000 h
Lebenszeit T2 Komponenten: min 25,000 h
Sensorik: 3D RGB-D Kamera, sichere Objektdetektion auf Distanz bis zu 3 Meter, 3D Mikrofon-Array
Software: NR CRUISE Control Betriebssystem, 3rd Party Applikationen, Zugriff auf Steuerung und Sensordaten
Intelligente GUI: NR CRUISE Interface
Mensch-Roboter-Interaktion: Visuelle-, Audio- und Kraft-Feedback, Bewegungstracking, PC basierte GUI
Umgebungsvisualisierung: Dynamische Kartierung (SLAM), Paletten-Identifikation, Dynamische Hinderniserkennung und Trajektorien-Neuplanung
Flottenmanagement: Formationsfahren, Flottenüberwachungs-Tool
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