MAV®: Multi-Sensing Autonomous Vehicle

MAV®, das Multi-Sensing Autonomous Vehicle, wird für intralogistische Aufgaben im Innenbereich eingesetzt. Es kann selbstständig Gegenstände transportieren und sich frei in seiner Umgebung bewegen. MAV® ist ein autonomer mobiler Roboter, der für die Zusammenarbeit mit DIR konzipiert ist. Es ist ein robotergestützter Assistent, der den Menschen in Produktionsstätten das Leben leichter macht und somit die Produktion rationalisiert. Jede Sekunde eines stehenden Förderbandes führt zu einem Produktionsstopp, da die Vorgänge kaskadiert werden. Mit mehreren MAV®s kann ein ausgefallener MAV® direkt durch einen anderen ersetzt werden, was die Produktion am Laufen hält und durch ihre autonome Navigation flexibler macht. Traglast: 500-1500 kg Ladestrom: 95A Antrieb: Differential-Antrieb Geschwindigkeit: 1,5 m/s Kommunikations-Schnittstelle: CAN Ausgangs-Schnittstelle: 1x Ethernet, 1x CAN IP-Schutzklasse: IP44 Gewicht: 300-400 kg Dimensionen: L1530mm x W910mm x H293mm or L1255mm x W678mm x H294mm Positioniergenauigkeit: ±5mm Safety Laser Scanner 360°: PLd/Kategorie 3 (ISO 13849-1) Status LEDs: Programmierbare Status LEDs Hubeinheit: 4 x 0-55mm á 400 kg, 4x4000N Batterie: 48VDC/ 120Ah Versorgungsspannung: 400V, 50-60Hz Ladezeit: 1h Laufzeit: 10h Ladetyp: Induktives oder Manuelles Laden Service Intervall: 12 Monate Lebenszeit T1 Komponenten: min 36,000 h Lebenszeit T2 Komponenten: min 25,000 h Sensorik: 3D RGB-D Kamera, sichere Objektdetektion auf Distanz bis zu 3 Meter, 3D Mikrofon-Array Software: NR CRUISE Control Betriebssystem, 3rd Party Applikationen, Zugriff auf Steuerung und Sensordaten Intelligente GUI: NR CRUISE Interface Mensch-Roboter-Interaktion: Visuelle-, Audio- und Kraft-Feedback, Bewegungstracking, PC basierte GUI Umgebungsvisualisierung: Dynamische Kartierung (SLAM), Paletten-Identifikation, Dynamische Hinderniserkennung und Trajektorien-Neuplanung Flottenmanagement: Formationsfahren, Flottenüberwachungs-Tool