Roboterzelle für Schokoladenstücke

Funktion und Besonderheiten: Die Schokoladenstücke werden auf den positionierten Formplatten platziert und dann mit Hilfe der Vakuumsauger vom KUKA-Roboter aufgenommen. Anschließend werden sie an die nachfolgende Verpackungsmaschine abgegeben. Der Roboter fährt dabei zwei Aufnahmepositionen pro Formplatte an. Nachdem die leere Formplatte automatisch weitergefördert wurde, wird eine volle Formplatte positionsgenau bereitgestellt. Die Roboterzelle arbeitet vollautomatisch und erreicht eine maximale Leistung von 12 Takten pro Minute. Es wird ein Saugerwerkzeug mit verschiedenen Saugern verwendet. Es gibt zwei angefahrene Positionen: zum Aufnehmen und zum Ablegen der Schokoladenstücke. PDF-Datei als Download