Steuerung

Die Robotersteuerung der RO-CX-Serie integriert Motion-, Logical-, Safety- und Process-Control in einem System. Die Steuerung erfüllt höchste Anforderungen and Leistungsfähigkeit, Sicherheit und Flexibilität und gewährleistet den Einsatz Ihres Robotersystems auch für zukünftige Anwendungsfälle. Durch den Einsatz von Steuerungen der RO-CX-Serie sind technisch und ökonomisch perfekt skalierbare Roboteranlagen realisierbar, die Ihnen als Kunde nachhaltig Wettberwerbsvorteile sichern. Die Kommunikation über den offenen und herstellerunabhängigen Ethernet-Standard ist selbstverständlich integriert, so dass eine Einbindung des Systems in Ihre IT-Umgebung möglich wird. Schnittstellen zu den gängigen ERP- bzw. Warenwirtschaftssystemen sind vorhanden (SAP, Navision, Oracle,...). Durch den Einsatz moderner Switch-Technologien wird eine sichere Trennung der Office- und Anlagentechnik erreicht. Die Bedienung des Systems erfolgt über einen Industrie-PC mit hochauflösendem Touch-Display. Der Touch-Screen, die grafische Unterstützung und flexible Interaktion machen die bedienung einfach und überschaubar. Die Programmierung gemäß IEC 61131-3 ist hochflexibel, da alle bekannten Programmierarten nach Norm zur Verfügung stehen (ST, FUP, KOP, AWL, AS). Die Bewegungssteuerung für bis zu 64 Motion-Control-Achsen erlaubt bahngenaue Bewegungen. Die Funktionsbibliothek ist auf Basis der DIN66025 und bietet einen erweiterten Funktionsumfang. Alle notwendigen Engineering-Tools für Konfiguration, Parametrierung und Programmierung - vom Antrieb über die Steuerung bis hin zum Bedienen und Beobachten - sind auf dem zentralen Bedien- und Programmiersystem bereits einschaltfertig installiert. Nachfolgende (optionale) Technologiepakete runden die RO-CX-Serie ab: RO-CONNECTIVITY Remote-Access für den Zugriff auf alle Steuerungskomponenten RO-PACK Zur Erstellung von Packplänen auf grafischer Basis bei sortenreiner Palettierung RO-MIX Zur optimierten Packplanerstellung bei der Kommissionierung RO-SI Das RO-BER Standard-Interface zur Kommunikation mit gängigen Leitsystemen RO-BERTA Das Reportingtool zur Auswertung von Betriebsabläufen sowie zur Ermittlung von Durchsatz- und Leistungskennzeichen der betrieblichen Abläufe RO-STORE Das RO-BER eigene Tool zur Lagerverwaltung und Materialflusssteuerung. RO-STORE ist modular hinsichtlich der Funktionen Wareneingang, Warenausgang (mit Auftragsverwaltung, Kommissionierung, Konsolidierung und Versand), Stammdatenverwaltung, Bestands- und Transportverwaltung.