Das CANopen CiA 402 Add-on für den SYS TEC CANopen Stack umfasst Softwareroutinen zur Implementierung von CANopen Anwendungen für Antriebe und Motion Control gemäß CiA 402. Es wird unter anderem für digital gesteuerte Motion-Control-Produkte wie z. B. Servoregler, Frequenzumrichter und Servomotoren genutzt.
Ein umfangreiches Set an API Funktionen ermöglicht die Kontrolle des Gerätezustandes und der Betriebsart. Die Implementierung kann bis zu 8 Achsen handhaben und unterstützt Referenzfahrten (Homing Mode), Positionierungen (Profile Position Mode), Drehzahlregelungen (Profile Velocity Mode), Geschwindigkeitsregelung (Velocity Mode) und Momentenregelung (Profile Torque Mode).
Der Einsatz unseres CANopen Protokoll-Stacks als Basissoftware ermöglicht die Entwicklung von kosteneffizienten Servosteuerungslösungen mit kurzer Entwicklungszeit und für die schnelle Einführung am Markt. Einschließlich der erweiterten Kommunikationsfunktionen, wie dem CiA 402 Geräteprofil, bieten diese Systeme offene Schnittstellen und die Interoperabilität mit anderen CANopen-Geräten. Das CiA 402 Geräteprofil lässt sich dank unseres CiA 402 CANopen Add-ons zügig implementieren, welches die Multi-Achsen-Koordination und verschiedene Steuerungsmodi unterstützt. Dieses CANopen Add-on beinhaltet zusätzlich das 402-Plug-In für den CANopen DeviceExplorer, welches den Anwender bei der Prüfung und Inbetriebnahme der implementierten Multi-Achsen CANopen Geräte unterstützt.
Lieferumfang:
- CANopen CiA 402 Add-on - Quellcode
- Dokumentation
- standortbezogene Firmenlizenz
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