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HeiMotion Premium Elektromotor mit Getriebe - HMP04 E04 ist ein Getriebemotor mit der Kombination aus Servomotor (Flanschmaß 40 mm) und einem E-Getriebe (Economy) mit rundem Anbauflansch (40 mm). Der Servomotor HMP04 E04 mit Economy-Getriebe hat ein wirtschaftliches Getriebe für Standardanwendungen, mit höchster Varianz. Durch die modularen Flansche können neben den Standardkombinationen auch unterschiedliche Motor- und Getriebebaugrößen kombiniert werden, um spezielle Anforderungen zu erfüllen. Getriebeeigenschaften im Überblick: - Geringes Verdrehspiel - Hohe Abtriebsdrehmomente - Hoher Wirkungsgrad - Geringes Geräusch - Höchste Qualitätsansprüche - Beliebige Einbaulage - Lebensdauerschmierung - Laufrichtung gleichsinnig - weitere Optionen auf Anfrage möglich Vorteile der HMP-Motor-Getriebe-Kombination: - Kompakte Baulänge - Geringes Massenträgheitsmoment - Geringes Gewicht - Geräuscharm - Hoher Wirkungsgrad Lebensdauer bei Bemessungsbedingungen: 20.000 h (Abhängig von Anwendungsfall und Umgebungsbedingungen) Min. Betriebstemperatur: - 10 °C Max. Betriebstemperatur: 40 °C Max. Getriebetemperatur: 90 °C (Abhängig von Anwendungsfall und Umgebungsbedingungen) Schmierung: Lebensdauer Schmierung Lackierung Motor und Getriebe: Decklack schwarz, RAL 9005 Schutzart Motor / Getriebe: IP65 / IP54 Motor: Nenndrehzahl [min-1]: 3.000 - 9.000 Motor: Stillstandsmoment [Nm]: 0,18 - 0,35 Motor: Nennmoment [Nm]: 0,12 - 0,32 Motor: Spitzendrehmoment [Nm]: 0,60 - 1,4 Max. zul. Axialkraft / Radialkraft: 200 N / 200 N Getriebespiel: 1-stufig: ≤ 15 arcmin / 2-stufig: ≤ 19 arcmin Verdrehsteifigkeit: 1-stufig: 1 Nm/arcmin / 2-stufig: 1,1 Nm/arcmin Getriebe: Nennmoment [Nm]: 5 - 20 Getriebe: Maximalmoment [Nm]: 8 - 32

HeiMotion Premium Elektromotor mit Getriebe - HMP10 E10 ist ein Getriebemotor mit der Kombination aus Servomotor (Flanschmaß 100 mm) und einem E-Getriebe (Economy) mit rundem Anbauflansch (100 mm). Der Servomotor HMP10 E10 mit Economy-Getriebe hat ein wirtschaftliches Getriebe für Standardanwendungen, mit höchster Varianz. Durch die modularen Flansche können neben den Standardkombinationen auch unterschiedliche Motor- und Getriebebaugrößen kombiniert werden, um spezielle Anforderungen zu erfüllen. Getriebeeigenschaften im Überblick: - Geringes Verdrehspiel - Hohe Abtriebsdrehmomente - Hoher Wirkungsgrad - Geringes Geräusch - Höchste Qualitätsansprüche - Beliebige Einbaulage - Lebensdauerschmierung - Laufrichtung gleichsinnig - weitere Optionen auf Anfrage möglich Vorteile der HMP-Motor-Getriebe-Kombination: - Kompakte Baulänge - Geringes Massenträgheitsmoment - Geringes Gewicht - Geräuscharm - Hoher Wirkungsgrad Lebensdauer bei Bemessungsbedingungen: 20.000 h (Abhängig von Anwendungsfall und Umgebungsbedingungen) Min. Betriebstemperatur: - 10 °C Max. Betriebstemperatur: 40 °C Max. Getriebetemperatur: 90 °C (Abhängig von Anwendungsfall und Umgebungsbedingungen) Schmierung: Lebensdauer Schmierung Lackierung Motor und Getriebe: Decklack schwarz, RAL 9005 Schutzart Motor / Getriebe: IP65 / IP54 Motor: Nenndrehzahl [min-1]: 3.000 - 5.000 Motor: Stillstandsmoment [Nm]: 5,6 - 7,5 Motor: Nennmoment [Nm: 3,4 - 6,4 Motor: Spitzendrehmoment [Nm]: 22,4 - 30,0 Max. zul. Axialkraft / Radialkraft: 2.100 N / 1.200 N Getriebespiel: 1-stufig: ≤ 7 arcmin / 2-stufig: ≤ 9 arcmin Verdrehsteifigkeit: 1-stufig: 12 Nm/arcmin / 2-stufig: 13 Nm/arcmin Getriebe: Nennmoment [Nm]: 72 - 260 Getriebe: Maximalmoment [Nm]: 115 - 416

HeiMotion Premium Elektromotor - HMP04-004 ist ein Servomotor mit einem Flanschmaß von 40 mm und einem Stillstandsmoment von 0,35 Nm. Der Elektromotor HMP04-004 aus der HeiMotion Premium Baureihe von Heidrive, gehört zu den strapazierfähigen und leistungsstarken Servomotoren. Zu dessen Eigenschaften zählen: - Höchster Gleichlauf und Genauigkeit - Vielfältig konfigurierbar und kundenspezifisch anpassbar - Optimierte Trägheitsmomente - Langlebig - Kompakte Bauform - Hohe Leistungsdichte - Hohe Überlastfähigkeit - Niedriges Drehmoment - Energieeffizient Zwischenkreisspannung [VDC]: 48 - 320 Stillstandsstrom je Phase (Motorstrom beim Stillstandsdrehmoment M0) [Arms]: 1,6 - 6,3 Nennstrom (Nennstrom je Phase) [Arms]: 1,2 - 5,7 Stillstandsmoment (Stillstandsdrehmoment bei S1) [Nm]: 0,35 Nennmoment (Dauerdrehmoment bei S1) [Nm]: 0,21 - 0,32 Spitzendrehmoment (Maximal kurzzeitig zulässiges Moment) [Nm]: 1,3 - 1,4 Nenndrehzahl [min-1]: 3.000 - 9.000 Massenträgheitsmoment Rotor (Bezieht sich auf einen Motor ohne Bremse) [kgcm²]: 5,40E-02 Nennleistung (Mechanische Bemessungsleistung an der Welle) S1 [W]: 100 - 200 Regler: HCD, HCE 0,375 kW, HCF, HCJ22.003 Motortyp: Permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Servomotor Umgebungstemperaturen (im Betrieb): - 10 °C bis + 40 °C Lagertemperaturen (nicht im Betrieb): - 20 °C bis + 70 °C Luftfeuchte: < 90 % relative Luftfeuchte (ohne Auskondensation) Isolationsklasse: F (= bis 155 °C) Δ T = 115 K Schutzart: IP65 im Standard (außer AS-Seite, hier IP21) Kühlung: Konvektiv (Selbstkühlung) Lagerlebensdauer: 20.000 h bei Bemessungsbedingungen (Mn) Temperatursensor: KTY84-130 Spannungssteilheit dU/dt: 8 kV / µs Max. Aufstellhöhe: 4.000 Meter über NN; Ab 1.000 Metern ist ein Derating um 1 % je 100 m in Kauf zu nehmen. Rundlaufgenauigkeit, Koaxialität und Planlauf nach DIN 42955: N (normal) Schwingstärke nach ISO 2373: Stufe N Rastmomentfaktor ct: < 2,8 % bezogen auf das Stillstandsmoment (M0) Lackierung: Decklack schwarz, RAL 9005 Magnetmaterial: Neodym Eisen Bor (NdFeB) Wellenende: Zylindrisches Wellenende mit / ohne Passfedernut Wuchtgüte: Q 2,5 Gebersysteme: Resolver, HIPERFACE®, HIPERFACE DSL®, Inkrementalgeber, SSI, EnDat 2.2 Approbationen: CE, CRUUS - Abnahme

HeiMotion Dynamic Elektromotor mit integrierter Elektronik - HMDi06 ist ein Servomotor (Flanschmaß 60 mm) mit dezentralem Antriebskonzept auf Basis von 24 und 48V. Durch die Integration des Servoregler kann beim Servomotor HeiMotion Dynamic mit integrierter Elektronik - HMDi06 auf Schaltschränke nahezu verzichtet und der Verdrahtungsaufwand deutlich reduziert werden. Diese moderne und kompakte Antriebslösung lässt sich in vielfältige Automatisierungslösungen einbinden und ermöglicht flexible und kostengünstige Anwendungen. Der Elektromotor zeichnet sich durch sein kompaktes Design aus und ist extrem platzsparend. Die Eigenschaften im Überblick: - Höchster Gleichlauf und Genauigkeit - Hoher Wirkungsgrad - Optimierte Trägheitsmomente - Langlebig - Kompakte Bauform - Hohe Leistungsdichte - Niedriges Rastmoment - Energieeffizient - Optimiertes Temperatur-Management Motor: HMD06-005, HMD06-010, HMD06-015, HMD06-020 Motor: Nenndrehzahl [min-1]: 3.000 - 6.000 Motor: Nennmoment [NM]: 0,2 - 0,9 Motor: Leistung [W]: 95 - 315 Motor: Spitzendrehmoment [NM]: 0,4 - 1,8 Integrierter Servoregler: Leistungsversorgung Spannung [VDC]: 22 - 53 Integrierter Servoregler: Leistungsversorgung Strom [ADC]: 16 Integrierter Servoregler: Logikversorgung Spannung [VDC]: 20 - 53 Integrierter Servoregler: Logikversorgung Strom [ADC]: 1 Integrierter Servoregler: Schutzart: IP21 / IP65 Integrierter Servoregler: Schnittstellen: CANopen Integrierter Servoregler: Parametriersoftware: Heidrive Drive Manager Integrierter Servoregler: Eingänge: 1 x analoger Eingang (0 - 10 V, differentiell, 10-Bit ADC); 4 x digitaler Eingang (24 V, funktionsgebunden): Direction, Emergency-Shutdown, Emergency-Stop, Start Integrierter Servoregler: Ausgänge: 1 x digitaler Ausgang (Open-Drain, reserviert); 3 x digitaler Ausgang (Open-Drain, funktionsgebunden): Error, Ready, Speed Integrierter Servoregler: Bremsenansteuerung: Integriert Integrierter Servoregler: Motorstecker: I-Tec / Y-Tec Integrierter Servoregler: Gebersystem: Singleturn / Multiturn Integrierter Servoregler: Haltebremse: optional Integrierter Servoregler: Spannungsversorgung: Leistung- und Logikversorgung getrennt / kombiniert Motortyp: Permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Servomotor Umgebungstemperaturen (im Betrieb): - 10 °C bis + 40 °C Lagertemperaturen (nicht im Betrieb): - 20 °C bis + 70 °C Luftfeuchte: < 90 % relative Luftfeuchte (ohne Auskondensation) Isolationsklasse: F (= bis 155 °C) Schutzart: IP65 im Standard (außer AS-Seite, hier IP21) Kühlung: Konvektiv (Selbstkühlung) Lagerlebensdauer: 20.000 h bei Bemessungsbedingungen (Mn) Temperatursensor: KTY84-130 Max. Aufstellhöhe: 4.000 Meter über NN; Ab 1.000 Metern ist ein Derating um 1 % je 100 m in Kauf zu nehmen. Rundlaufgenauigkeit, Koaxialität und Planlauf nach DIN 42955: N (normal) Schwingstärke nach ISO 2373: Stufe N Rastmomentfaktor ct: < 2,5 % bezogen auf das Stillstandsmoment (M0) Lackierung: Decklack schwarz, RAL 9005 Magnetmaterial: Neodym Eisen Bor (NdFeB) Wellenende: Zylindrisches Wellenende ohne Passfedernut (optional mit) Wuchtgüte: Q 2,5 Gebersysteme: Resolver, Hall-Encoder, Absolutwertgeber Approbationen: CE, UL auf Anfrage